检索结果-南通市图书馆

基于神经网络的南方夏季蛋鸡舍环境与产蛋性能关系模型研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黑龙江畜牧兽医 2024年第9期 41-47页

作者：谢苗苗李华龙安徽大学江淮学院合肥230031 中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所合肥230031

为了解决南方地区夏季高温高湿蛋鸡舍环境质量难以精准评价与调控的问题,试验构建了基于神经网络的南方夏季蛋鸡舍环境与产蛋性能关系模型,将采集的蛋鸡舍多环境因子数据作为输入,将依据产蛋率划分的环境质量等级作为输出,对反向传播(BP... 详细信息

为了解决南方地区夏季高温高湿蛋鸡舍环境质量难以精准评价与调控的问题,试验构建了基于神经网络的南方夏季蛋鸡舍环境与产蛋性能关系模型,将采集的蛋鸡舍多环境因子数据作为输入,将依据产蛋率划分的环境质量等级作为输出,对反向传播(BP)神经网络、径向基(RBF)神经网络和广义回归(GRNN)神经网络三种神经网络进行训练验证,得到蛋鸡舍环境质量初步评价结果,然后将归一化后神经网络组的输出作为改进D-S证据理论基本概率分配的输入,利用改进的D-S证据理论方法,融合计算得到蛋鸡舍环境质量的综合评价结果。结果表明:在神经网络初级融合评价有冲突的情况下,改进的D-S证据理论法对蛋鸡舍环境状态为差的支持率为0.796 4,而传统D-S证据理论方法、Murphy方法和邓勇方法对蛋鸡舍环境状态为差的支持率分别为0.698 7,0.687 8,0.694 0。说明试验构建的综合评价模型对蛋鸡舍环境的融合评价精度和准确率更高,可以有效解决融合决策失误问题,可用于南方夏季高温高湿蛋鸡舍环境的精准调控。

关键词：多神经网络改进的D-S证据理论蛋鸡舍高温高湿环境环境评价融合决策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

羊场自动导航喷药机器人设计与实验

智慧农业(中英文) 2024年

作者：范铭铄周平李淼李华龙刘先旺麻之润中国科学技术大学研究生院科学岛分院中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所

[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人。[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人。硬件部分包... 详细信息

[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人。[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人。硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置。语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation N etwork,SENet)和基于场景改进的十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet,DAENet)。在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向的问题,利用模拟真实道路的方法,在羊舍外的道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中的导航点。为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算法,依靠此算法实现两台摄像头的切换,并控制喷药装置的开关;提出了一种偏移量与速度计算算法控制机器人履带左右轮速度,实现对于机器人行走的控制。[结果和讨论] DAENet模型在图像分割任务中的平均交并比(Mean Intersection over Union,mIoU)达到了0.945 3;摄像头切换算法测试结果表明摄像头的切换时间在15s以内,机器人能正确、快速地带动喷药装置的开关;中心点与偏移量计算算法测试的结果表明,在处理多帧视频流时,算法平均处理一帧图片所用的时间为0.04～0.055 s,帧率为20～24 f/s,满足实际工作的实时性要求;羊场实地的整体测试结果表明,机器人完成了两个羊舍的自动导航和消毒任务,并且未碰撞路边料槽,行进轨迹偏移量未超过0.3 m。在0.2 m/s的行进速度下,药箱里的药液能够满足两个羊舍的消毒任务。机器人处理图像的平均帧率为22.4 f/s,对于信息处理的准确性和实时性能够满足实验指标要求。喷药覆盖圈舍地面超过90%,满足实验指标要求。[结论]本研究提出的羊舍自动导航喷药机器人以语义分割模型DAENet为基础,中心点识别算法为核心,通过与硬件设计和控制算法的相互配合,能够在确保安全性和实时性的前提下,实现在羊舍内的自动导航和全覆盖喷药。

关键词：自动导航喷药机器人计算机视觉语义分割注意力模块中心点计算 DAENet

Marshall静脉无水乙醇消融所致的左心房低电压区分布特征的定量分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国循环杂志 2024年第4期39卷 353-357页

作者：李华龙李超彭文杰殷建龙李腾中国医学科学院阜外医院深圳医院心律失常病房深圳518000

目的:定量描述Marshall静脉(VOM)无水乙醇消融后左心房低电压区的分布特征。方法:回顾性连续入选2021年9月至2023年3月期间在中国医学科学院阜外医院深圳医院同时行心房颤动射频导管消融术及VOM无水乙醇消融的患者30例,平均年龄(61.6±1... 详细信息

目的:定量描述Marshall静脉(VOM)无水乙醇消融后左心房低电压区的分布特征。方法:回顾性连续入选2021年9月至2023年3月期间在中国医学科学院阜外医院深圳医院同时行心房颤动射频导管消融术及VOM无水乙醇消融的患者30例,平均年龄(61.6±10.1)岁,女性5例(16.7%);通过比较VOM无水乙醇消融前后左心房高密度标测结果,评估消融所致的低电压区分布及面积。结果:低电压区分布可远达左上肺静脉顶部、二尖瓣峡部、左心房后壁下方,其中≥80%的低电压区位于左侧下嵴部及二尖瓣峡部肺静脉侧。低电压区平均面积为(9.3±4.6)cm^(2),低电压区平均面积占左心房表面积的(4.1±1.9)%,最大面积占左心房表面积6.9%,最小面积占1.2%。VOM往左心房顶部延伸越远、分支越多,无水乙醇消融所致的低电压区域面积越大。结论:VOM无水乙醇消融所致的低电压区最常见的部位是左侧下嵴部及二尖瓣峡部肺静脉侧,低电压区个体差异较大。低电压区分布及面积大小与VOM的走形和分支相关。

关键词：心房颤动 Marshall静脉无水乙醇消融低电压区

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农发行支持用水权改革探索

农业发展与金融 2024年第6期 64-66页

作者：徐海彦金枝李华龙农发行宁夏回族自治区吴忠市分行农发行宁夏回族自治区分行

用水权改革是市场化机制推进水资源优化配置和节约安全利用的重要举措。本文结合农发行支持宁夏回族自治区吴忠市利通区用水权改革领域相关探索实践,分析利通区用水权改革主要做法及成效,总结农发行在支持该项目建设中的经验做法,并提... 详细信息

用水权改革是市场化机制推进水资源优化配置和节约安全利用的重要举措。本文结合农发行支持宁夏回族自治区吴忠市利通区用水权改革领域相关探索实践,分析利通区用水权改革主要做法及成效,总结农发行在支持该项目建设中的经验做法,并提出支持用水权改革领域相关路径建议。

关键词：政策性金融用水权改革利通模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于配网继电保护整定原则的工程案例分析

安徽电气工程职业技术学院学报 2024年第2期29卷 88-94页

作者：黄云龙张鲁李华龙国网合肥供电公司安徽合肥230022

现场保护装置存在因电流互感器变比和定值整定范围受限,造成定值无法正常整定的现象。文章根据配网继电保护整定原则,针对具体案例对“退出过流Ⅰ段保护”和“按装置最大值整定”两种场景进行分析,确定“退出过流Ⅰ段保护”可实现级差配... 详细信息

现场保护装置存在因电流互感器变比和定值整定范围受限,造成定值无法正常整定的现象。文章根据配网继电保护整定原则,针对具体案例对“退出过流Ⅰ段保护”和“按装置最大值整定”两种场景进行分析,确定“退出过流Ⅰ段保护”可实现级差配合,避免出现各级开关同跳闸、越级跳闸情况,缩小停电范围,提高供电可靠性。

关键词：配网继电保护定值整定计算出线开关分级配合选择性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

准科研模式的计算机视觉实验课程建设

实验室科学 2024年第2期27卷 108-111,117页

作者：付海燕李祎李华龙展金大连理工大学信息技术实验中心辽宁大连116023 大连理工大学人工智能学院辽宁大连116023

人工智能“新工科”建设强调对学生实践能力、学科交叉能力、团队协作能力、创新能力的培养。计算机视觉实验作为人工智能专业的核心专业实验课,从科研项目中提炼能够反映前沿性和创新性的有挑战度的实验内容,采用多路径迭代的实验设计... 详细信息

人工智能“新工科”建设强调对学生实践能力、学科交叉能力、团队协作能力、创新能力的培养。计算机视觉实验作为人工智能专业的核心专业实验课,从科研项目中提炼能够反映前沿性和创新性的有挑战度的实验内容,采用多路径迭代的实验设计,通过准科研的过程体验,将学生的知识、能力和素质培养进行有机融合,实现从单科到交叉、从被动到主动、从应试到实战、从个体到协作的四个转变,培养学生解决复杂工程问题的能力和科研创新能力。

关键词：计算机视觉准科研模式人工智能专业实验课程建设

Kodex-EPD系统指导下冷冻球囊消融治疗持续性心房颤动的初步观察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国心脏起搏与心电生理杂志 2024年第2期38卷 79-82页

作者：张道良李超彭文杰李华龙赵亚楠李腾李宜富廖志勇颜红兵姚焰中国医学科学院阜外医院深圳医院心律失常中心广东深圳518057 中国医学科学院阜外医院心律失常一病区北京100037

目的探讨Kodex-EPD三维标测系统的指导下,进行冷冻球囊消融治疗持续性心房颤动(简称房颤)的有效性与安全性。方法连续入选2022年1~6月在阜外医院深圳医院心律失常中心Kodex-EPD系统指导下行冷冻球囊消融持续性房颤患者25例,术后随访1... 详细信息

目的探讨Kodex-EPD三维标测系统的指导下,进行冷冻球囊消融治疗持续性心房颤动(简称房颤)的有效性与安全性。方法连续入选2022年1~6月在阜外医院深圳医院心律失常中心Kodex-EPD系统指导下行冷冻球囊消融持续性房颤患者25例,术后随访12个月观察有无房性心律失常复发。结果术中所有患者肺静脉隔离率100%,23例行肺静脉隔离+左房顶部线消融,肺静脉口部、左房顶部均形成完整的低电压区。手术严重并发症和血管并发症均未发生。术后12个月随访结束时,19例(76%)患者维持窦性心律,6例(24%)房颤复发。结论 Kodex-EPD系统指导下冷冻球囊消融治疗持续性房颤是一种有效而且安全的策略。

关键词：心血管病学持续性心房颤动冷冻球囊导管消融 Kodex-EPD系统

农户防范返贫:应该更关注人力资本还是社会资本?

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北农林科技大学学报（社会科学版） 2022年第4期22卷 135-143页

作者：高远东李华龙马辰威西南大学经济管理学院西南大学普惠金融与农业农村发展研究中心重庆400715 四川大学公共管理学院成都610065

基于部分中国家庭追踪调查微观数据,利用多维返贫测算方法识别返贫农户,实证检验了人力资本和社会资本在农户防范返贫中的效应和机制。研究发现:(1)人力资本和社会资本均是防范农户多维返贫的重要因素,但从返贫效应的视角看,人力资本防... 详细信息

基于部分中国家庭追踪调查微观数据,利用多维返贫测算方法识别返贫农户,实证检验了人力资本和社会资本在农户防范返贫中的效应和机制。研究发现:(1)人力资本和社会资本均是防范农户多维返贫的重要因素,但从返贫效应的视角看,人力资本防范返贫的影响更大,是巩固拓展农村脱贫攻坚成果的关键资本。(2)机制分析中,人力资本能发挥迁移效应,通过劳动力流动的部分中介作用防范农户返贫,而社会资本能发挥信息获取和抵押品效应,通过创业的部分中介作用防范农户返贫。(3)人力资本降低了农户在收入、医疗、生活维度的返贫发生概率,社会资本则降低了收入、医疗维度的返贫发生概率。(4)两类资本的防范返贫效应存在区域差异,人力资本显著降低东部和西部农户返贫发生概率,而社会资本显著降低了东部和中部农户返贫发生概率。

关键词：返贫人力资本社会资本农户

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国可持续发展水平的区域差异及动态演进

统计与决策 2023年第24期39卷 89-95页

作者：马辰威李庆雯李华龙四川大学公共管理学院成都610065 北京师范大学经济与资源管理研究院北京100091

文章在可持续发展目标框架下构建了本土化的可持续发展评价指标体系,将其聚类于经济、社会和生态三个维度,进一步利用熵值法、Dagum基尼系数分解法等方法,考察其区域差异及动态演进趋势。研究发现:(1)中国的可持续发展水平持续上升,经... 详细信息

文章在可持续发展目标框架下构建了本土化的可持续发展评价指标体系,将其聚类于经济、社会和生态三个维度,进一步利用熵值法、Dagum基尼系数分解法等方法,考察其区域差异及动态演进趋势。研究发现:(1)中国的可持续发展水平持续上升,经济、社会和生态可持续发展呈现良好趋势,但生态建设仍然是可持续发展的突出短板;(2)中国可持续发展水平总体差异呈下降趋势,并具有鲜明的区域非均衡特征;(3)各地区的空间异质性特征突出,东部-西部、东部-中部子群间差异较大,但呈现显著缩小趋势,并且子群间差异是总体差异的主要来源;(4)中国以及各地区可持续发展水平均存在σ收敛,但东部与中西部地区收敛速度差异显著;(5)各地区空间相关性不断增强,绝大多数省份位于“H-H”和“L-L”集聚板块,形成了以东部地区为主的可持续发展高水平区域。

关键词：可持续发展区域差异收敛性