检索结果-南通市图书馆

矿山机械 2009年第13期37卷 8-11页

作者：方海峰葛世荣李允旺朱华中国矿业大学机电工程学院救援技术与装备研究所江苏徐州221116

井下煤层对无线信号有很强的吸收作用,因此,无线通信的距离十分有限,必须通过中继模块来续传无线信号。本文设计了一种装置,在得到指令后,可实现抛投通信中继模块的功能。并且试验证明,此装置能保障煤矿救灾机器人与救灾指挥控制端之间... 详细信息

井下煤层对无线信号有很强的吸收作用,因此,无线通信的距离十分有限,必须通过中继模块来续传无线信号。本文设计了一种装置,在得到指令后,可实现抛投通信中继模块的功能。并且试验证明,此装置能保障煤矿救灾机器人与救灾指挥控制端之间的无线通信畅通。

关键词：煤矿救灾机器人无线通信抛投装置

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矿井救灾机器人能量效率模型研究

工矿自动化 2014年第10期40卷 15-18页

作者：田丰方海峰李允旺中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 江苏科技大学苏州理工学院江苏张家港215600

理论分析了机器人的能量传递过程,得到了能量传递各环节的效率公式,并据此建立了机器人能量综合效率模型。通过Matlab仿真得到了机器人效率与电流、电池容量的关系,得出了如下结论:电池容量对机器人能量效率影响较小,输出电流的大小决... 详细信息

理论分析了机器人的能量传递过程,得到了能量传递各环节的效率公式,并据此建立了机器人能量综合效率模型。通过Matlab仿真得到了机器人效率与电流、电池容量的关系,得出了如下结论:电池容量对机器人能量效率影响较小,输出电流的大小决定了机器人能量效率,输出电流为20A时,机器人的能量利用效率最高。该结论可为建立机器人能耗模型、确定电池容量及电源管理策略提供理论依据。

关键词：矿井救灾机器人能量效率能量传递

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煤矿救灾机器人应用探讨

煤矿机械 2009年第1期30卷 164-167页

作者：李允旺葛世荣朱华中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

为了使机器人在煤矿救灾中更好地发挥作用,在阐述国内外煤矿救灾机器人研究进展的基础上,结合某矿瓦斯煤尘爆炸事故及救援情况,对煤矿救灾机器人的应用策略进行了探讨,并阐述了煤矿救灾对救灾机器人的要求。

关键词：煤矿瓦斯煤尘爆炸救灾机器人

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楔块式断带保护装置的研究

煤矿机械 2005年第11期26卷 39-41页

作者：李允旺苗运江陈雅阁中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221008 徐州中矿科光机电新技术有限公司江苏徐州221008

介绍了一种利用楔块形成自锁将输送带夹紧制动的带式输送机断带保护装置,建立了楔块夹紧的数学模型,推导出楔块形成自锁条件和制动可靠系数公式,分析了楔块楔角和摩擦角对制动性能的影响。

关键词：带式输送机断带保护楔块制动

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上运皮带输送机断带保护装置

能源技术与管理 2005年第2期30卷 42-43,57页

作者：李允旺中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221008

　分析了上运皮带输送机断带下滑和逆转的危害,介绍了国内外断带保护的技术现状,提出了一种新型的断带保护装置的设计并介绍了其结构特点和使用方法。

关键词：断带保护装置皮带输送机使用方法结构特点国内外下滑

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基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略

矿山机械 2014年第11期42卷 106-110页

作者：田丰李允旺赵德龙中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容,由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题,笔者将反应式、反射式行为与慎思规划结合,提出一种混合式结构探测机器人导航控制策略。在处... 详细信息

机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容,由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题,笔者将反应式、反射式行为与慎思规划结合,提出一种混合式结构探测机器人导航控制策略。在处理应激避障行为和直接规划行为时,分别提出新的基于传感器的避障和规划,通过规划解决了复杂环境下的局部势能陷阱问题,在自行研制的救灾机器人CUMT-II上进行试验。结果证明,该控制结构行之有效。

关键词：混合式结构行为规划慎思规划避障

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楔块式上运带式输送机断带保护装置的改进

煤矿机械 2007年第8期28卷 153-155页

作者：李允旺代素梅魏忠才中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221008 中国矿业大学(北京校区)机电与信息工程学院北京100083

介绍了楔块式上运带式输送机断带保护装置的结构和特点,分析了存在的缺陷,并对原有的断带保护装置进行了改进,设计了一种上闸块可摆动、可打开的新型楔块式断带保护装置;在输送带正常运转时,该新型断带保护装置左右上闸块可以摆动到输... 详细信息

介绍了楔块式上运带式输送机断带保护装置的结构和特点,分析了存在的缺陷,并对原有的断带保护装置进行了改进,设计了一种上闸块可摆动、可打开的新型楔块式断带保护装置;在输送带正常运转时,该新型断带保护装置左右上闸块可以摆动到输送带两侧,与输送带的纵向平行,当输送带发生断带时,能迅速地使得上闸块摆动到输送带上方,参与输送带制动。

关键词：带式输送机断带保护装置楔块上闸块

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机械运动参数测定综合实验的设计

实验技术与管理 2013年第11期30卷 169-171页

作者：付顺玲李允旺程志红中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116

介绍了在机械运动参数测定综合实验系统中,在曲柄滑块机构的曲柄上安装了光电编码器,滑块上安装了位移传感器和加速度传感器,利用计算机中的数据采集卡对运动参数进行采集,上位机采用基于LabVIEW的虚拟实验系统对实验数据进行采集、处... 详细信息

介绍了在机械运动参数测定综合实验系统中,在曲柄滑块机构的曲柄上安装了光电编码器,滑块上安装了位移传感器和加速度传感器,利用计算机中的数据采集卡对运动参数进行采集,上位机采用基于LabVIEW的虚拟实验系统对实验数据进行采集、处理与显示,利用Adams建立的运动平台机构仿真模型,对机构相应的运动曲线进行了仿真模拟,学生可以进行理论运动线图与实测运动线图的比较,从而进一步加深对机构运动特性的了解与认识。

关键词：机械运动参数实验系统传感器

基于Unity3d的麦克纳姆轮移动平台避障算法仿真

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中国科技论文 2016年第10期11卷 1191-1195页

作者：丁明华李允旺王勇中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221000

针对目前matlab、Webots等算法仿真软件的仿真效果差、使用复杂等不足,以麦克纳姆轮移动平台的避障仿真为例,介绍了使用Unity3d引擎进行算法仿真的方法。该方法包括:利用第三方CAD软件进行样机的物理建模,并导入Unity3d软件中;建立麦克... 详细信息

针对目前matlab、Webots等算法仿真软件的仿真效果差、使用复杂等不足,以麦克纳姆轮移动平台的避障仿真为例,介绍了使用Unity3d引擎进行算法仿真的方法。该方法包括:利用第三方CAD软件进行样机的物理建模,并导入Unity3d软件中;建立麦克纳姆轮移动平台的运动模型,并根据运动模型对导入的物理模型进行处理;以A*避障算法为基础,编写虚拟样机的控制程序;建立仿真环境,进行避障算法仿真。仿真结果验证了使用Unity3d进行算法仿真的可行性,且其具有使用简单、仿真效果好、支持自建模型的优点。为机器人控制算法的仿真建立了1种新方法。

关键词：计算机仿真机器人 Unity3d 麦克纳姆轮

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动态交互性流体力学虚拟实验室

计算机仿真 2009年第7期26卷 314-319页

作者：代素梅李允旺贾瑞清中国矿业大学(北京) 北京100083 中国矿业大学江苏徐州221116

流体力学涉及到的抽象概念较多,教师在讲授该课程及学生学习时难度较大。为此建立了一种集图表、2D动画和3D虚拟仪器为一体的动态交互性流体力学虚拟实验室模型,其特点是具有较强现场临场感的实验环境,拓展真实实验范围,以成熟的理论知... 详细信息

流体力学涉及到的抽象概念较多,教师在讲授该课程及学生学习时难度较大。为此建立了一种集图表、2D动画和3D虚拟仪器为一体的动态交互性流体力学虚拟实验室模型,其特点是具有较强现场临场感的实验环境,拓展真实实验范围,以成熟的理论知识和现有实验成果为仿真依据,实验信息形象化。其复杂的3D实体模型应用构造实体几何法进行构造。以风洞实验为例,讨论了虚拟实验室模型的应用,在该实验中可以进行多种机翼和典型物块的仿真实验,以表格、图形等形式展示输出结果,学生还可以演示风洞中的2D流线动画,用键盘、鼠标操作3D虚拟仪器。该虚拟实验室有利于加强学生对流体力学复杂概念的理解及学习兴趣。

关键词：流体力学虚拟实验室风洞机翼