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面向智能制造零件拣选的多机器人无冲突路径规划方法

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计算机集成制造系统 2025年

作者：袁瑞萍傅之家李俊韬王伟姜盈帆北京物资学院信息学院智能物流系统北京市重点实验室申通快递有限公司西安分公司

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方... 详细信息

当机器人被应用于智能制造场景进行零件拣选作业时，多机器人在复杂动态环境中运行极易发生拥堵和冲突，而传统路径规划方法在感知环境动态变化和处理路径冲突方面效率不高。本文提出了一种基于深度强化学习的多机器人无冲突路径规划方法来求解该问题。首先，采用部分可观测的马尔可夫决策过程对机器人路径规划过程进行建模，在奖励函数设计中加入势能引导和区域密度奖励减少拥堵、冲突的发生。其次，提出一种改进的多智能体优势演员-评论家路径规划算法，通过引入注意力机制加强机器人之间的信息传递和共享，提高算法的效率。汽车智能装配场景下零件拣选仿真实验表明，相比其他路径规划算法，本文所提算法收敛速度最快、完成所有订单拣选总耗时最短，验证了所提出的多机器人路径规划模型和算法应用于智能制造零件拣选场景中的优越性。

关键词：智能制造零件拣选深度强化学习多机器人路径规划注意力机制

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文旅遇非遗海南游新意

文化产业 2025年第1期 101-103页

作者：李俊瑞曼谷吞武里大学

海南作为自由贸易港,是著名的旅游胜地,拥有丰富的旅游文化资源与非物质文化遗产资源,文化底蕴丰富。现将非物质文化遗产元素与旅游文创产品融合,探索其发展的可行性,提出这类产品所应用的设计原则与策略。通过剖析文旅融合背景下构建... 详细信息

海南作为自由贸易港,是著名的旅游胜地,拥有丰富的旅游文化资源与非物质文化遗产资源,文化底蕴丰富。现将非物质文化遗产元素与旅游文创产品融合,探索其发展的可行性,提出这类产品所应用的设计原则与策略。通过剖析文旅融合背景下构建海南非遗文化的特征,以创造海南非遗文化及其旅游文创产品为设计案例,总路线遵循“精准把握”“个性发展”“文化传承”这三条方针,确保设计策略“准、稳、强”。在海南非遗文化基因和设计创造的基础上,立足于品牌化塑造市场价值和文化传播,在实践中演绎品牌故事,丰富本地文旅产品内涵,助力海南地区经济文化繁荣。

关键词：旅游文化资源自由贸易港非物质文化遗产文旅融合非遗文化文化传承精准把握海南地区

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人口老龄化对数字农业技术采纳的影响——基于1476个农户的微观调研数据

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西北农林科技大学学报(社会科学版) 2025年

作者：范晶晶朱玉春西北农林科技大学经济管理学院

在数字科技高速发展与人口老龄化趋势不断加剧的双重背景下,老年群体逐渐成为农业生产劳动力的主要力量,而数字农业技术的应用日益成为农业经济增长的核心动力。基于数字鸿沟理论框架,利用全国7省区1476个农户的微观调研数据构建Ordered... 详细信息

在数字科技高速发展与人口老龄化趋势不断加剧的双重背景下,老年群体逐渐成为农业生产劳动力的主要力量,而数字农业技术的应用日益成为农业经济增长的核心动力。基于数字鸿沟理论框架,利用全国7省区1476个农户的微观调研数据构建Ordered Probit模型,系统考察人口老龄化对数字农业技术采纳的影响。研究发现,人口老龄化会抑制农户对数字农业技术的采纳,人口老龄化水平越高的农户采纳数字农业技术的可能性越低,在一系列稳健性检验后,结论仍然成立。机制分析发现,人口老龄化通过影响数字素养、土地转出、家庭农业收入间接影响数字农业技术采纳。异质性分析发现,人口老龄化对种植经济作物与南方地区农户的数字农业技术采纳影响更大,对农用无人机与节水灌溉技术的采纳影响更明显。因此,在老龄化背景下推动数字农业技术应着力研发“适老化”产品和服务,加强数字农业技术的普及和推广工作,注重开展职业教育和培训工作。

关键词：人口老龄化数字农业技术采纳异质性作用机制

民族地区教育的时代性变革:动因、方向与破题

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民族教育研究 2025年

作者：刘远杰杨景春广西师范大学共生教育研究中心广西师范大学教育学部

新时代我国民族地区教育事业发展正在迎来一次深刻变革。本文认为,铸牢中华民族共同体意识“主线”的明确,必将带来民族地区教育发展逻辑的重构;繁荣发展中国特色社会主义先进文化,必将引领民族地区教育文化的系统调整;全国教育高质量... 详细信息

新时代我国民族地区教育事业发展正在迎来一次深刻变革。本文认为,铸牢中华民族共同体意识“主线”的明确,必将带来民族地区教育发展逻辑的重构;繁荣发展中国特色社会主义先进文化,必将引领民族地区教育文化的系统调整;全国教育高质量发展新征程的开启,必将驱动民族地区教育实践的全面升级。进一步分析,本文认为民族地区教育变革展现出三个重要方向,一是迈向以增进共同性为目标导向的铸牢中华民族共同体意识教育新范式,二是迈向教育促进文化创新和服务中国特色社会主义文化繁荣发展的新时期,三是迈向更好满足各族人民“上好学”需求的教育高质量发展新阶段。因应这三个方向与趋势,需要实现三个关键方面的破题:加快构建以中华民族共同体为理论原点的新时代中国民族教育理论体系,在五育融合文化新样态中实现教育文化功能全面创新,突显民族团结进步教育、国家通用语言文字教育作为衡量民族地区教育高质量发展的核心尺度。

关键词：铸牢中华民族共同体意识教育中国特色社会主义文化中华民族现代文明教育高质量发展教育现代化

极端气候对黄河流域上游地区社会脆弱性的冲击效应

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灾害学 2025年

作者：赵连春樊庆曦杨柳西北师范大学经济学院

为研究极端气候对黄河流域上游地区经济社会系统的影响，基于综合指标法、核密度分析及面板向量自回归（PVAR）等方法，对该地区社会脆弱性的时空演进、影响因子及极端气候对其的冲击效应进行了研究。结果表明：黄河上游地区社会脆弱性... 详细信息

为研究极端气候对黄河流域上游地区经济社会系统的影响，基于综合指标法、核密度分析及面板向量自回归（PVAR）等方法，对该地区社会脆弱性的时空演进、影响因子及极端气候对其的冲击效应进行了研究。结果表明：黄河上游地区社会脆弱性指数在0.395～ 3.589，呈双峰空间不均衡分布，具有明显空间差异性；2010—2022年，社会脆弱性有所改善，但两极化明显，社会脆弱性较低区略增加；城乡居民基本医疗保险参保人数、供水总量、人口密度和废水排放量是该地区社会脆弱性的主要影响因素。极端气候指数中，湿润指数、日最低气温极低值、干旱指数和冷昼日数对社会脆弱性的影响显著（P<0.05）；其中，湿润指数和日最低气温极低值的影响周期为5年，而干旱指数和冷昼日数的影响更长达8年。

关键词：黄河流域社会脆弱性极端气候冲击效应

融合卷积深度置信网络与可拓神经网络的齿轮故障诊断方法

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计算机集成制造系统 2025年

作者：王体春夏天费叶琦南京航空航天大学机电学院南京理工大学紫金学院智能制造学院

本研究针对齿轮传感器在单通道状态监测中的信息量和可信度不足、噪声干扰及变工况下数据分布差异等问题，提出了一种融合增强卷积深度置信网络与自适应加权可拓网络的齿轮箱故障诊断方法。首先，使用压缩感知算法重构收集到的多通道振... 详细信息

本研究针对齿轮传感器在单通道状态监测中的信息量和可信度不足、噪声干扰及变工况下数据分布差异等问题，提出了一种融合增强卷积深度置信网络与自适应加权可拓网络的齿轮箱故障诊断方法。首先，使用压缩感知算法重构收集到的多通道振动数据；其次，通过引入软池化层优化的膨胀卷积深度置信网络进行特征提取，并采用注意力机制技术加权融合多通道特征；然后，利用侧距优化的加权可拓神经网络完成齿轮故障分类；最后，通过公开数据集进行验证和对比分析。结果表明，该模型相比较于卷积神经网络模型、深度置信网络模型、高斯卷积深度置信网络模型等具有更高的识别精度，并在噪声干扰和变工况条件下保持良好的故障诊断性能。

关键词：深度学习卷积深度置信网络可拓神经网络故障诊断

LISS板结合MIPPO技术与切开复位内固定治疗胫骨骨折临床对照研究

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职业卫生与病伤 2018年第3期33卷 188-193页

作者：王科学汪雷黄历秦毅赖国维吴勇刚鲜成树方勇超李俊春李林吉成都市新都区人民医院成都610500 四川大学华西医院成都610041

目的探讨LISS板结合MIPPO技术与切开复位内固定治疗胫骨骨折的优点与适应证。方法选择2012-01/2016-12成都市新都区人民医院胫骨骨折符合接骨板内固定手术的病例进行回顾性分析,按手术方式分为LISS板结合MIPPO技术组70例及切开复位固定... 详细信息

目的探讨LISS板结合MIPPO技术与切开复位内固定治疗胫骨骨折的优点与适应证。方法选择2012-01/2016-12成都市新都区人民医院胫骨骨折符合接骨板内固定手术的病例进行回顾性分析,按手术方式分为LISS板结合MIPPO技术组70例及切开复位固定组91例。通过对术中出血量、手术时间、患者对切口的满意度、切口愈合情况、完全负重时间、术后功能情况及手术并发症进行比较。结果所有病例随访12~32月,MIPPO技术组术中出血量平均65 ml,手术耗时平均62 min,完全负重平均10.2周,患者对术区外观及切口满意,出现接骨板激惹2例,3例功能障碍。切开组术中出血量平均105 ml,手术耗时平均54 min,完全负重平均14.4周,平均患者对切口满意度低,切口感染或坏死10例,功能障碍7例。采用胫骨骨折Edwards评价系统:MIPPO技术组优良68例(97%),可2例,切开组优良84例(92%),可2例,差5例。两组均无骨不愈合及骨髓炎病例。结论 LISS板结合MIPPO技术治疗胫骨骨折较切开复位内固定具有手术出血少,患者对术区切口外观满意,骨折愈合时间较早,切口并发症少,功能恢复好等优点,尤其适用于胫骨骨折中青少年骨骺未闭、骨质疏松、粉碎性骨折及对外观要求高的女性患者。

关键词：胫骨骨折 LISS系统 MIPPO技术骨折固定术对照研究

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大语言模型对批评隐喻分析中隐喻识别的应用性研究

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外语学刊 2025年第1期 47-56页

作者：于艳春黑龙江大学外文学院哈尔滨150080 哈尔滨学院外国语学院哈尔滨150080

批评隐喻分析(critical metaphor analysis,CMA)作为一种语篇的隐喻分析方法,意在揭示语言使用者的潜在意图,不但可深化我们对语言隐喻的理解,还能揭示隐喻在人类思维和交流中的重要作用。隐喻识别作为CMA分析框架中的一个关键步骤,为... 详细信息

批评隐喻分析(critical metaphor analysis,CMA)作为一种语篇的隐喻分析方法,意在揭示语言使用者的潜在意图,不但可深化我们对语言隐喻的理解,还能揭示隐喻在人类思维和交流中的重要作用。隐喻识别作为CMA分析框架中的一个关键步骤,为隐喻阐释和隐喻说明等后续研究工作提供了坚实基础,是CMA中极其重要且不可或缺的一部分。本研究首先对CMA中隐喻识别的融合性和枢纽性进行深入讨论,探究CMA中隐喻识别的发展特性,熟悉CMA的整个分析框架。同时,针对CMA在隐喻识别中存在的客观性不足问题,提出尝试结合大语言模型(ChatGPT)进行隐喻识别的方法,并基于真实研究案例了解该方法的具体实践操作。通过案例,本研究也对使用大语言模型(ChatGPT)进行隐喻识别过程中遇到的问题进行分析和总结,希望通过合理、恰当地应用技术手段,探索人机协作的最佳方式,以提升隐喻识别的客观性,完善CMA的分析框架,更深入地进行语篇的隐喻研究。

关键词：大语言模型 ChatGPT 批评隐喻分析隐喻识别隐喻阐释隐喻说明

中国东部胶东半岛昆嵛山变质核杂岩结构特征及其构造意义

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地质科学 2025年第1期60卷 1-18页

作者：罗博文田忠华王伟李俊贾督李晓东中国地质科学院地质研究所中国地质大学(武汉)资源学院

变质核杂岩为华北克拉通岩石圈减薄作用提供了重要例证。本文对中国东部胶东半岛昆嵛山变质核杂岩进行了深入研究，得出结论：其上盘由早白垩世胶莱盆地及部分古元古代荆山群沉积物组成；下盘则由太古宙深变质杂岩、古元古代荆山群变质... 详细信息

变质核杂岩为华北克拉通岩石圈减薄作用提供了重要例证。本文对中国东部胶东半岛昆嵛山变质核杂岩进行了深入研究，得出结论：其上盘由早白垩世胶莱盆地及部分古元古代荆山群沉积物组成；下盘则由太古宙深变质杂岩、古元古代荆山群变质沉积岩、新元古代的花岗片麻岩及侵入其中的中生代岩浆岩组成；拆离断层由韧性至脆性的低角度剪切带组成，具有典型的科迪勒拉变质核杂岩构造的3层结构。东侧米山韧性剪切带大部分区域面理低角度倾向北东，矿物拉伸线理倾伏向东北，脆性断层擦痕、不对称旋转碎斑及S-C组构指示拆离带具有向东北方向拆离的特征。西南侧海阳所韧性拆离带具有向西南方向拆离的特征，拆离带上可见大量鞘褶皱，暗示大量前寒武纪基底以鞘褶皱的方式快速拆离至地表。西侧王格庄韧性剪切带整体走向为近南北向，糜棱岩面理低角度倾向西，面理上矿物拉伸线理倾伏向为近东西向，不对称旋转碎斑及S-C组构等指示该韧性剪切带具有向西拆离的特征。本研究认为昆嵛山变质核杂岩是古太平洋板块后撤的产物，其形成及剥露时代为145～113 Ma，受WNW-ESE区域应力所控制。

关键词：昆嵛山变质核杂岩拆离断层锆石U-Pb定年鞘褶皱板片后撤