检索结果-南通市图书馆

基于固态激光雷达的露天矿非结构化运输道路小尺寸落石检测方法

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激光与光电子学进展 2024年第8期61卷 219-224页

作者：顾清华李佳威陈露祝河杰西安建筑科技大学资源工程学院陕西西安710055 西安建筑科技大学西安市智慧工业感知、计算与决策重点实验室陕西西安710055

针对露天矿无人矿卡运输作业中路况差、光照强和灰尘大等原因导致小尺寸落石检测困难和实时性差的问题,提出一种使用固态激光雷达检测露天矿非结构化运输道路小尺寸落石的方法。首先使用具有双回波技术的激光雷达进行数据采集,减少灰尘... 详细信息

针对露天矿无人矿卡运输作业中路况差、光照强和灰尘大等原因导致小尺寸落石检测困难和实时性差的问题,提出一种使用固态激光雷达检测露天矿非结构化运输道路小尺寸落石的方法。首先使用具有双回波技术的激光雷达进行数据采集,减少灰尘干扰并提取车辆前方可行驶区域;然后采用基于扇面的直线拟合地面分割算法分割地面,实现对有坡度的非结构化粗糙路面的彻底分割;之后引入八叉树的分层网格树模型进行邻域查找,提高邻域查找的速度,引入双色最近对构建图,快速生成聚类簇,引入自适应聚类半径ε,进行聚类并输出小尺寸落石的盒模型。实验结果表明:相较于使用k-d树加速的DBSCAN算法,所提方法的正检率提升9.61个百分点,检测时间缩短379.77 ms。

关键词：露天矿无人驾驶障碍物检测激光雷达点云密度聚类

财政科技支出对全要素生产率的影响及其机理分析

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经济地理 2022年第1期42卷 108-116页

作者：周忠民李佳威秦艺芳段大高湖南财政经济学院会计学院湖南长沙410205 中南大学商学院湖南长沙410083 湖南农业大学经济学院湖南长沙410128 北京工商大学国际经管学院北京100048

对2007—2017年我国全要素生产率的时序变化进行分析,再以省际面板数据为样本,探究财政科技支出对全要素生产率的影响及其作用机理。研究发现,财政科技支出对全要素生产率增长具有正向驱动效应,且这种正向驱动具有显著的动态效应和区域... 详细信息

对2007—2017年我国全要素生产率的时序变化进行分析,再以省际面板数据为样本,探究财政科技支出对全要素生产率的影响及其作用机理。研究发现,财政科技支出对全要素生产率增长具有正向驱动效应,且这种正向驱动具有显著的动态效应和区域异质性、市场异质性。具体表现为:我国的东部地区最为显著,中部地区最小;市场化程度高的省(区、市)最为显著,市场化程度低的省(区、市)相对较弱。进一步检验发现,财政科技支出主要通过提升技术创新水平、抑制产业结构偏离促进全要素生产率增长。基于此,我国要进一步健全财政科技投入体系,有效加强对创新活动的支持力度,坚定不移地推进市场化改革,提升中西部地区的市场化水平,同时财政科技支出适度向非国有企业倾斜,有效提升财政科技支出的靶向性。

关键词：财政科技支出全要素生产率技术创新产业结构偏离

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利用GPS测速估算接收机载体运动方位角

天文研究与技术 2017年第1期14卷 45-51页

作者：李佳威李芳何瑞珠中国科学院国家天文台北京100012 中国科学院大学北京100049 中国科学院物理研究所北京100190 中国电子科技集团公司第七研究所广东广州510310

运动载体的方位角信息对导航定位十分重要。一般认为,全球定位系统(Global Positioning System,GPS)等卫星定位系统无法利用单接收机进行角度测量,因此也就无法直接获得单接收机载体的相关角度信息。全球定位系统等本身虽然无法对用户... 详细信息

运动载体的方位角信息对导航定位十分重要。一般认为,全球定位系统(Global Positioning System,GPS)等卫星定位系统无法利用单接收机进行角度测量,因此也就无法直接获得单接收机载体的相关角度信息。全球定位系统等本身虽然无法对用户终端进行测姿,但却能够在测速的基础上解算获得运动中接收机载体的实时方位角。对这一原理进行了研究和阐述,并对其精度水平进行了分析。通过基于车载定位的实测试验,与磁力计传感器的角度测量结果进行对比,对方法的可行性和精度水平进行了验证。结果表明,利用全球定位系统测速的方法虽然无法进行接收机测姿方位角的估算,但对接收机运动方位角的估算是切实可行的,其精度与载体运动速度有关;当接收机载体达到一定的运动速度时,即能获得较高的精度水平。由此估算获得的方位角信息亦能作为一项状态量作用于定位结果的卡尔曼滤波等模型中,进一步提高滤波模型的精度。

关键词：卫星导航速度测量角度测量磁力计

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颠覆游戏规则的武器系统中国反舰弹道导弹

舰载武器 2010年第5期 11-16页

作者：李佳威

本文系台湾退役海军中将兰宁利对解放军反舰弹道导弹威力及使用模式的评估。本刊发表此文,并不表示赞同其观点或证实其报道,仅供读者参考。

关键词：弹道导弹武器系统游戏规则反舰中国解放军威力

政府财税激励对企业开放式创新绩效的影响研究

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软科学 2022年第2期36卷 1-7页

作者：曾江洪杜琨瑶李佳威中南大学商学院长沙410083

以2014-2018年信息技术行业的创业板上市公司为样本,研究财税政策对企业开放式创新绩效的影响效果及作用机制。结果发现:创新补贴与税收优惠均可以提升企业的开放式创新绩效。财税政策对企业开放式创新绩效的作用机制不同:事前创新补贴... 详细信息

以2014-2018年信息技术行业的创业板上市公司为样本,研究财税政策对企业开放式创新绩效的影响效果及作用机制。结果发现:创新补贴与税收优惠均可以提升企业的开放式创新绩效。财税政策对企业开放式创新绩效的作用机制不同:事前创新补贴具有信号传递作用,通过增加企业的研发合作广度提升开放式创新绩效;事后税收优惠具有资源补充作用,通过激励企业加大研发投入提升开放式创新绩效。创新补贴对大规模企业开放式创新绩效的提升效果更好,小规模企业更适合税收优惠。进一步研究表明,财税政策对不同类型开放式创新绩效的提升效果存在差异,且财税政策之间存在协同效应。

关键词：开放式创新绩效财税政策信号传递资源补充

地震预警系统的实践及与实时地震学发展之间的关系

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科技导报 2017年第5期35卷 65-72页

作者：李佳威秦玉峰蒋策中国地震局地球物理研究所北京100081 国家海洋技术中心天津300112

地震预警系统在过去30年里逐渐从科学界的讨论变成了防震减灾的实践。在调研地震预警系统的发展的基础上,梳理了近年来不同国家、不同机构围绕地震预警开展的研究。介绍了采用简易烈度计(MEMS)和智能手机来实现地震预警的一种尝试性方... 详细信息

地震预警系统在过去30年里逐渐从科学界的讨论变成了防震减灾的实践。在调研地震预警系统的发展的基础上,梳理了近年来不同国家、不同机构围绕地震预警开展的研究。介绍了采用简易烈度计(MEMS)和智能手机来实现地震预警的一种尝试性方法。在传统分析地震预警系统发展空间范围的基础上,分析预警系统发展时间节点信息,讨论地震预警系统的实践与实时地震学发展之间的关系。

关键词：地震早期预警实时地震学历史和现状众包

刑事诉讼程序分流的多元化建构透视——以认罪认罚从宽制度的设立为切入点

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甘肃理论学刊 2021年第3期 83-91页

作者：李佳威中国政法大学刑事司法学院北京100088

《中华人民共和国刑事诉讼法》中的程序分流,既包括审前程序诉与不诉的分流,也包括审理程序繁简有别的分流。认罪认罚从宽制度的设立,为刑事诉讼审理程序的分流开拓了更多的路径,也带来了诸多问题。从刑事一审的程序设置上来看,全部案... 详细信息

《中华人民共和国刑事诉讼法》中的程序分流,既包括审前程序诉与不诉的分流,也包括审理程序繁简有别的分流。认罪认罚从宽制度的设立,为刑事诉讼审理程序的分流开拓了更多的路径,也带来了诸多问题。从刑事一审的程序设置上来看,全部案件被基本划分为认罪认罚、认罪不认罚、不认罪认罚三大类,在程序的具体规定方面,出现了外部适用重合、内部分化不足导致的"简者不简,繁者不繁"问题,进而致使简化审理程序整体层次性削弱、适用性不强。因此,从程序分流的宏观角度,需对案件的各审理程序加以明确的划分;从程序设计的微观角度,则是要在各审理程序内部,以案件的认罪认罚情况为技术进路,对相应的规定加以调整。

关键词：认罪认罚刑事一审程序分流多元建构

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众筹平台双边市场特性与竞争策略研究

科技进步与对策 2017年第3期34卷 1-6页

作者：曾江洪李佳威李林海中南大学商学院湖南长沙410000 南宁职业技术学院广西南宁530000

当前,众筹平台逐渐分化为综合型与垂直型众筹平台,其用户规模和交易费率都存在显著差异,需要制定有针对性的竞争策略。根据众筹模式特征,构建了Hotelling竞争模型,分组实证考察了综合型和垂直型众筹平台双边用户交叉网络外部性、支持者... 详细信息

当前,众筹平台逐渐分化为综合型与垂直型众筹平台,其用户规模和交易费率都存在显著差异,需要制定有针对性的竞争策略。根据众筹模式特征,构建了Hotelling竞争模型,分组实证考察了综合型和垂直型众筹平台双边用户交叉网络外部性、支持者自网络外部性和平台定价的综合影响。结果表明,在综合型众筹平台中,支持者规模对支持者投资需求产生了显著正自网络外部性;而在垂直型众筹平台中,支持者规模对发起者筹资需求、发起者规模对支持者投资需求均产生了显著的正交叉网络外部性,且平台定价显著负向影响发起者筹资需求。

关键词：双边市场众筹平台网络外部性平台定价

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价值共创对众筹项目融资绩效的影响

科技进步与对策 2018年第11期35卷 10-17页

作者：曾江洪黄向荣李佳威中南大学商学院湖南长沙410083

众筹为小微企业筹集资金提供了一个便捷的渠道。选取国内著名众筹网站——京东众筹2016年11月-2017年5月间731个项目作为研究样本,根据价值共创理论对项目各项指标数据进行梳理,运用logit回归和多元线性回归分析价值共创对项目绩效的影... 详细信息

众筹为小微企业筹集资金提供了一个便捷的渠道。选取国内著名众筹网站——京东众筹2016年11月-2017年5月间731个项目作为研究样本,根据价值共创理论对项目各项指标数据进行梳理,运用logit回归和多元线性回归分析价值共创对项目绩效的影响。实证结果显示,发起者价值创造过程中的共创机会、项目计划和项目执行均正向显著影响项目融资绩效,发起者学习对融资绩效的正向影响较为显著;支持者价值创造过程中的关系体验对融资金额产生较为显著的正向影响,但支持者学习对融资绩效的影响不显著;双方接触过程正向显著影响融资绩效。

关键词：众筹价值共创融资绩效影响因素