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基于YOLOv5的激光间苗方法研究与试验

农业机械学报 2024年

作者：张昌松李伟陕西科技大学机电工程学院

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施，为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题，采用机器视觉的方式，基于深度学习算法YOLOv5平台，设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况，间苗算法以间距... 详细信息

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施，为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题，采用机器视觉的方式，基于深度学习算法YOLOv5平台，设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况，间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准，实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划，相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离，最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料，间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数，设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明，间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加，幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀，对间除苗的叶展长度分类统计，α取0～75mm时，间除苗的叶展长度全部在0～20mm范围；α取75～200mm时，间除苗的叶展长度在0～40mm，其中叶展长度为20～40mm的最高占比约为76%；α取200～350mm时间除苗的叶展长度在40mm以上的幼苗开始增加，最高占比约为14%，间除苗的叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上，以激光走线参数L、激光器功率、距离阈值α为试验因素，三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时，在L为30mm、P为7.5W、α为250mm的参数下开展性能验证试验，激光间苗平均死亡率为93.29%，平均误伤率为5.19%，平均总耗时为15.19min，为进一步开发基于机器视觉的自动间苗机提供了理论基础和技术支持。

关键词：自动间苗 YOLOv5 激光器遗传算法

日本《腹膜播散诊疗指南(2021版)》解读

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中国实用外科杂志 2024年第1期44卷 24-37页

作者：李伟所剑吉林大学第一医院普通外科中心胃结直肠外科吉林长春130021

日本《腹膜播散诊疗指南(2021版)》是日本腹膜播散研究会经过多年研究与临床实践总结出的权威指南。这部指南详细阐述了发生在腹部的恶性肿瘤导致腹膜播散病人的诊断和治疗方案,为医生提供了重要的参考依据。在手术方面,该指南强调了严... 详细信息

日本《腹膜播散诊疗指南(2021版)》是日本腹膜播散研究会经过多年研究与临床实践总结出的权威指南。这部指南详细阐述了发生在腹部的恶性肿瘤导致腹膜播散病人的诊断和治疗方案,为医生提供了重要的参考依据。在手术方面,该指南强调了严格筛选手术适应证的重要性,以确保手术质量和效果,在化学治疗方面,该指南介绍了各种药物和方案的使用方法和效果,为医生和病人提供了全面而准确的信息。同时,该指南还明确了腹膜播散诊疗相关临床问题的推荐度,进一步提升了其指导性和可靠性。了解并借鉴该指南,将有助于提高我国肿瘤腹膜播散的诊疗水平,为病人提供更好的医疗服务。

关键词：腹膜播散诊疗指南

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带有输入/状态量化的无人船舶航迹跟踪控制

控制工程 2024年

作者：宁君王雨李伟张军大连海事大学航海学院中国船舶集团有限公司系统工程研究院

针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题，设计了一种带有输入量化和状态量化的量化反馈跟踪控制方法。首先，采用均匀量化器对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化处理，利用扩张状态观测器(Extended State Observer... 详细信息

针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题，设计了一种带有输入量化和状态量化的量化反馈跟踪控制方法。首先，采用均匀量化器对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化处理，利用扩张状态观测器(Extended State Observer，ESO)估计量化后的状态反馈信息以及系统中的不确定项，其次，将反步法与动态面控制技术相结合，利用ESO的状态观测结果设计系统控制律。基于Lyapunov稳定性理论证明了扩张状态观测器的观测误差，以及闭环控制系统中量化变量和非量化变量之间误差的有界性，并最终证明了所设计的基于扩张状态观测器的带有状态量化和输入量化的无人船舶航迹跟踪控制系统的稳定性。最后，通过仿真实验验证了所提方案的有效性。

关键词：无人船舶船舶航迹跟踪控制扩张状态观测器输入量化状态量化

红参中新化合物组氨酸单糖苷的结构鉴定及其合成工艺优化

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吉林农业大学学报 2024年

作者：钱思羽李伟吉林农业大学中药材学院

目的：研究组氨酸单糖苷的体外合成，并对合成工艺进行优化，以提高组氨酸单糖苷的转化率，为新药开发奠定基础。方法：以组氨酸和葡萄糖为反应底物，有机酸为催化剂，1，2-丙二醇为合成媒介，水浴摇床条件下进行美拉德反应，生成组氨... 详细信息

目的：研究组氨酸单糖苷的体外合成，并对合成工艺进行优化，以提高组氨酸单糖苷的转化率，为新药开发奠定基础。方法：以组氨酸和葡萄糖为反应底物，有机酸为催化剂，1，2-丙二醇为合成媒介，水浴摇床条件下进行美拉德反应，生成组氨酸单糖苷。讨论了反应催化剂、反应温度、反应时间及合成媒介使用量对组氨酸单糖苷合成率的影响，并采用响应面法进行工艺优化。结果：确定合成反应最佳工艺为以苹果酸为合成催化剂，反应温度为73℃，反应时间为82min，反应媒介使用量为原使用量四倍，在此条件下，得到最优合成率为79.85%±1.254%。结论：本文为进一步揭示红参美拉德反应原理提供理论依据，也为其在人参加工炮制方面的应用提供参考，更为后续深入阐述组氨酸单糖苷的生物活性提供物质基础。

关键词：组氨酸单糖苷合成工艺优化响应面分析法

基于Simulink轮胎跳动对重型车转向特性影响分析

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机械设计与制造 2024年

作者：杨晨李伟郑州科技学院机械工程学院

转向过程轮胎受地面载荷影响呈现跳动，而其对车辆稳定转向产生重要影响。车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现，轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。选用重型车辆轮胎外倾时的受力进行分析，基于此，对空载和满载工况下，高低速转向... 详细信息

转向过程轮胎受地面载荷影响呈现跳动，而其对车辆稳定转向产生重要影响。车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现，轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。选用重型车辆轮胎外倾时的受力进行分析，基于此，对空载和满载工况下，高低速转向时的转角偏差进行分析；并对空载和满载工况下，转向时，车轮的摆动误差及滑移量进行分析，获取不同工况下各参数最优的数学模型；根据数学模型分析，基于Simulink搭建包含承载特性的转向系统模型，以此分析不同转速条件下轮胎的受力和轮胎跳动对转向的影响；应用实际车辆，选取双移线转向工况，对比分析运行轨迹和转角关系的差异，以此验证数学模型和仿真分析的可靠性。结果可知：在转向过程中，各轮胎的侧向力变化趋势基本一致；随着车速的增加，在转向过程中各轮胎所受的侧向力也呈现增加的趋势；随着速度的增加，前轴内侧轮胎受力先减小后增加；满载时，车轮跳动对车轮摆动误差的影响随着车轮转角增大而增大，而空载时，则影响更大，变化趋势也更复杂；实车测试与仿真轨迹基本保持一致，且外侧轮转向角曲线基本无较大变化，保持一致特性，误差小于3%，表明数学模型和仿真分析的准确性，为此类设计提供参考。

关键词：重型车轮胎跳动转向系统侧倾力摆动误差滑移量模型

山东地区中生代岩浆岩中放射性元素富集规律及其对大地热流异常的指示意义

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中国石油大学学报（自然科学版） 2024年第1期48卷 25-35页

作者：陈勇朱雪蕾李伟周瑶琪深层油气全国重点实验室(中国石油大学(华东)) 山东青岛266580 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580 山东能源集团有限公司山东济南250101

为进一步了解岩浆岩中放射性元素富集与大地热流异常的相关性,以山东地区中生代岩浆岩为研究对象,从岩石类型、元素含量、岩石形成年龄、放射性生热元素Th、U丰度、大地热流等方面进行分析。结果表明:区内正长岩Th、U丰度最高,酸性岩和... 详细信息

为进一步了解岩浆岩中放射性元素富集与大地热流异常的相关性,以山东地区中生代岩浆岩为研究对象,从岩石类型、元素含量、岩石形成年龄、放射性生热元素Th、U丰度、大地热流等方面进行分析。结果表明:区内正长岩Th、U丰度最高,酸性岩和碱性岩的Th、U含量相对较高;Th、U元素与Si、K元素含量存在正相关,与Fe、Mg等其他主量元素存在负相关,与Nb、Ta、Pb及稀土元素也存在较为明显的正相关;放射性元素丰度与大地热流存在一定的正相关,但还受到地壳厚度等多种因素的影响;研究进一步揭示放射性元素、岩浆岩及地热之间的关系,对山东地区地热资源的开发和利用具有一定借鉴意义。

关键词：山东地区中生代岩浆岩放射性元素大地热流

基于静态凝聚法的蜂窝芯轴向变胞元非均匀排布优化

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应用力学学报 2024年第3期41卷 557-566页

作者：张旭王子沱李伟天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 天津城建大学能源与安全工程学院天津300384

为了有效改善蜂窝结构的强度与刚度,提出利用静态凝聚法实现变胞元的几何参数和非均匀排布同时优化的方法。根据卡氏定理,推导胞元的等效弹性模量和泊松比;沿轴向均匀划分蜂窝芯为若干列子结构,利用有限元法得到子结构的刚度矩阵;采用... 详细信息

为了有效改善蜂窝结构的强度与刚度,提出利用静态凝聚法实现变胞元的几何参数和非均匀排布同时优化的方法。根据卡氏定理,推导胞元的等效弹性模量和泊松比;沿轴向均匀划分蜂窝芯为若干列子结构,利用有限元法得到子结构的刚度矩阵;采用静态凝聚法建立超单元刚度矩阵,依据超单元节点编号装配获得蜂窝芯的整体刚度矩阵;计算蜂窝芯在剪切载荷作用下的结构变形,并与ANSYS结果比较分析。以子结构的个数以及胞元的夹角、夹板宽与斜壁长之比为设计变量,胞元的等效弹性模量最大和蜂窝芯的变形最小为设计目标,利用改进的粒子群算法进行优化并研究蜂窝芯优化前后的静、动态特性变化规律。结果表明:变胞元非均匀排布优化后,最大的位移、应力、应变均明显减小,且激励频率等于第二阶固有频率时振动最为强烈。研究结论可为蜂窝结构变胞元排布的优化设计提供指导。

关键词：蜂窝芯变胞元非均匀排布静态凝聚法

找回传统与再塑组织：乡村治理中的“嵌入式协同”何以有效运转——基于国家与社会关系的分析视角

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广西大学学报(哲学社会科学版) 2024年 119-128页

作者：李伟冷向明华中师范大学政府治理与公共政策研究院华中师范大学公共管理学院

在乡村治理场域中，协同治理网络中的主体、组织和规则都存在着内生性与外生性、传统性与现代性之间的分殊。因此，乡村治理网络必然要在“嵌入”基础上实现协同。文章通过对华南地区B镇进行长期追踪，发现挖掘传统治理资源，并将现代... 详细信息

在乡村治理场域中，协同治理网络中的主体、组织和规则都存在着内生性与外生性、传统性与现代性之间的分殊。因此，乡村治理网络必然要在“嵌入”基础上实现协同。文章通过对华南地区B镇进行长期追踪，发现挖掘传统治理资源，并将现代化的组织形式与组织规则嵌入乡村内生治理系统，能够有效地为乡村治理共识凝聚、主体参与、资源动员提供组织化路径，塑造极具韧性的制度化协同网络。基于此，本文指出，乡村社会“嵌入式协同”的治理有效性逻辑在于，其能够使来自行政系统与社会系统中承担不同角色的治理主体在关系互嵌、组织互融、规则互补的基础上，建立起功能适配、运转和谐的协同网络。

关键词：乡村治理协同治理传统治理资源嵌入式协同

政府采购、流通企业ESG与市场势力关系研究

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商业经济研究 2024年第7期 152-155页

作者：李伟李丽荆州学院湖北荆州434000

本文基于2013-2022年政府采购数据和流通类A股上市公司数据,实证检验政府采购、流通企业ESG和市场势力的相互关系。结果表明:政府采购通过“倒逼效应”“引导效应”和“认证效应”提升流通企业ESG,流通企业ESG通过降低市场交易成本和提... 详细信息

本文基于2013-2022年政府采购数据和流通类A股上市公司数据,实证检验政府采购、流通企业ESG和市场势力的相互关系。结果表明:政府采购通过“倒逼效应”“引导效应”和“认证效应”提升流通企业ESG,流通企业ESG通过降低市场交易成本和提升生产效率增强市场势力,熵平衡匹配估计结果支持上述结论;流通企业ESG在政府采购影响市场势力中存在中介作用;政府采购对流通企业ESG以及ESG对市场势力的作用机制均存在企业生命周期与产权性质的异质性特征。

关键词：政府采购流通企业ESG 市场势力中介效应