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一种特殊3-UPU并联平台机构瞬时运动特性
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中国机械工程 2005年 第18期16卷 1641-1646页
作者： 李仕华 黄真 燕山大学 秦皇岛066004
利用反螺旋和主螺旋的方法分别研究了一种特殊3-UPU并联平台机构上下平台平行时的瞬时运动特性。得出该机构在上下平台平行时,机构具有沿坐标轴轴线方向的移动和以x、y坐标轴轴线或其平行的直线为轴线的转动,是三自由度机构。绘制了上... 详细信息
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螺旋系在不同空间下的相关性
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机械工程学报 2005年 第10期41卷 44-50页
作者： 李仕华 黄真 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004
在利用螺旋理论研究某些机构学问题时,螺旋系相关性的判别是关键问题。采用线性代数理论讨论了在3力3偶、4力2偶及5力1偶的情况下螺旋系的相关性。将螺旋系中的螺旋组合成矩阵,通过判别矩阵的秩,来确定螺旋系的相关性,给出了相关性的判... 详细信息
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保角映射法求解扁挤压筒在内压力作用下的应力
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工程力学 2003年 第3期20卷 89-93页
作者： 李仕华 王志松 刘全坤 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004 合肥工业大学研究生部 合肥230009
采用保角映射的方法建立了单层扁挤压筒在均匀内压力作用下应力求解的数学模型,并推导出其的解析解,并由算例证实了计算结果和数值解之间的一致性,为寻找扁挤压筒新的设计理论和优化方法奠定一定的基础。
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《丰乳肥臀》与文学媚世
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湖北社会科学 2015年 第8期 124-127页
作者： 李仕华 西华师范大学文学院 四川南充637000
《丰乳肥臀》自面世以来多有争议,它在莫言获诺奖后再次成为热门话题。《丰乳肥臀》事件包括争议、停印、畅销……等。欲望狂欢、苦难宣泄与文学讽喻交织的《丰乳肥臀》世界是"作为老百姓"的莫言写作立场针对当代语境中所建构而成,现实... 详细信息
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“出走与返乡”——论兰波与海子诗歌的共有主题
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当代文坛 2015年 第6期 117-120页
作者： 李仕华 西华师范大学文学院
"出走与返乡"是兰波与海子诗歌共有的重要主题,不过这一主题在两者诗歌中的内涵与表现都有重要的差异,两个诗人身份的差异,以及寻求身份认同与归属的途径的不同,使得"走"与"返"也迥异其趣,"走"与"返"的空间:世界与家乡,两者也呈现出不... 详细信息
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混合螺旋系线性相关性的一般性判据
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中国机械工程 2009年 第23期20卷 2804-2807页
作者： 李仕华 丁文华 燕山大学 秦皇岛066004
采用线性代数的矩阵变换理论,推导出混合螺旋系线性相关性的一般性判据。该判据把复杂且难以判别的混合螺旋系相关性问题转化为判别三维自由矢量的相关性问题,无需复杂的数学运算,仅需简单的观察推理,即可完成复杂混合螺旋系线性相关性... 详细信息
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欠秩三自由度3-UPU并联角台机构运动特性分析
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机械设计 2004年 第11期21卷 9-12,52页
作者： 李仕华 黄真 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004
分析了一种欠秩三自由度 3 -UPU并联角台机构 (支链移动副两端转动副相互平行 )的运动特性。首先 ,用反螺旋理论分析了在初始位置和发生位移后该机构的运动特性。其次 ,得到了在初始位置和发生位移后该机构的主螺旋。研究表明 ,该机构... 详细信息
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空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究
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中国机械工程 2007年 第6期18卷 655-658页
作者： 李仕华 刘艳敏 张悦 燕山大学 秦皇岛066004
采用射影几何理论讨论了在三力三偶、四力二偶及五力一偶的情况下螺旋系的相关性。利用Klein映射表示法,通过齐次Plücker坐标将P3中的线映射为P5中的点,来确定螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,并列出了在空间不同几何条件下螺旋系... 详细信息
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不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力
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机械工程学报 2015年 第17期51卷 52-58页
作者： 李仕华 冯伟波 秦利 刘福才 徐继龙 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004 燕山大学工业控制工程河北省重点实验室 秦皇岛066004
分别以销轴和两维指向机构为研究对象,结合'接触-分离'两状态模型,采用多体系统动力学理论,得到含间隙铰的多体系统动力学方程。基于该方程,采用动力学仿真软件ADAMS对含间隙铰的动力学特性进行分析,得出了销轴在重力场和微重力场中不... 详细信息
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消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动支链的综合
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机械工程学报 2014年 第23期50卷 36-41页
作者： 李仕华 崔红柳 刘艳敏 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004 河北建材职业技术学院 秦皇岛066004
对三平移并联机构(3T并联机构),提出一种冗余驱动支链的综合方法。采用螺旋理论,分析出3T并联机构发生内部奇异的所有可能情况;根据螺旋系线性相关性和并联机构不发生奇异的条件,系统综合出能消除3T并联机构内部奇异的冗余驱动支链类型... 详细信息
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