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无人机技术助力灾后农业生产自救

无人机技术助力灾后农业生产自救

岳阳日报

作者：卜布李之贤王帅

本报讯（通讯员卜布李之贤王帅）近日，在团洲垸团南村一片高标准农田地块里，曾经被洪水淹没的耕地再次披上绿装，绿油油的水稻一望无际，好似绿色波浪，形成一道亮丽的风景线。伴随着一阵阵旋翼转动声，一架植保无人机在农户的操... 详细信息

本报讯（通讯员卜布李之贤王帅）近日，在团洲垸团南村一片高标准农田地块里，曾经被洪水淹没的耕地再次披上绿装，绿油油的水稻一望无际，好似绿色波浪，形成一道亮丽的风景线。伴随着一阵阵旋翼转动声，一架植保无人机在农户的操作下腾空而起，沿着稻田匀速飞行，机身下的......

关键词：无人机技术灾后农业生产自救

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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林散之临书研究

中国书法 2024年第9期 39-47页

作者：唐楷之上海大学上海美术学院

林散之临摹观形成多受黄宾虹的影响,他继承黄宾虹衣钵,在执笔法、用笔法、章法布局等方面不断探索,以崇古为根本,形成个人临摹体系。探究林散之的临摹实践及临摹观,对深入认识其书法艺术有着重要的意义,亦可对当前书法发展提供参照和借鉴。

关键词：林散之临摹取法

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水分对无烟煤破碎行为和研磨能耗的影响

煤炭科学技术 2024年第6期52卷 261-269页

作者：李召辉谢卫宁林生茂姜海迪张峰彬王帅谭之海何亚群孙小路中国矿业大学化工学院江苏徐州221116 中国矿业大学现代分析与计算中心江苏徐州221116 湖南中天青鼎工程科技股份有限公司湖南长沙410021 内蒙古工业大学资源与环境工程学院内蒙古呼和浩特010051

煤中水分赋存形态和含量的变化会改变煤炭物理特性和孔隙结构,进而影响其破碎过程。为研究煤炭所含水分对其破碎行为的影响,以无烟煤为研究对象,利用加装功率测量装置的哈氏可磨仪模拟中速磨煤机内的破碎环境,对不同含水量煤样开展多时... 详细信息

煤中水分赋存形态和含量的变化会改变煤炭物理特性和孔隙结构,进而影响其破碎过程。为研究煤炭所含水分对其破碎行为的影响,以无烟煤为研究对象,利用加装功率测量装置的哈氏可磨仪模拟中速磨煤机内的破碎环境,对不同含水量煤样开展多时间批次的单独与混合破碎试验,并研究水分对煤炭破碎速率、煤粉细度及研磨能耗的影响。试验结果表明:相比于原始煤样,均化浸泡煤样单独破碎时初始粒级物料破碎速率因含水量的增加明显减小,其可磨性指数随水分增加先减小后增大,煤粉细度t10与含水量呈正相关关系。干、湿煤样混合破碎时13.34%含水量样品破碎速率和细粒级物料生成速率远大于相同水分的均化浸泡煤样,且其可磨性指数大于原煤;其他含水量的混配煤样可磨性指数略小于均化浸泡煤样,此差异随含水量增加而变大,而破碎速率和细粒级物料产率与均化浸泡煤样差别较小。经典能量—粒度关系模型可用来表征不同水分梯度样品单独和混合破碎过程,内、外水分不同程度降低了无烟煤抵抗破碎的能力,单独破碎时含水量增加可显著提高能量效率;将含水量参数引入能耗模型,实现对多梯度水分煤样破碎过程的表征。通过探究煤中含水量对煤炭破碎能耗的影响机理,揭示煤炭破碎过程中能量损失方式并为优化煤炭破碎工艺、降低能耗提供理论指导。

关键词：无烟煤破碎速率可磨性指数煤粉细度研磨能耗

水墨何以体现时代精神——由“2023·深圳国际水墨双年展”谈起

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美术 2024年第1期 22-30,F0003页

作者：谢涵之深圳市公共文化艺术创作中心(深圳画院)

“2023·深圳国际水墨双年展”在延续双年展办展宗旨的基础上,以“时代含章”为主题,推出了一批弘扬民族文化、反映现实生活、展现时代风貌的优秀作品。本文回顾了深圳国际水墨双年展的展览历史,通过梳理本届双年展参展作品叙事结构,从... 详细信息

“2023·深圳国际水墨双年展”在延续双年展办展宗旨的基础上,以“时代含章”为主题,推出了一批弘扬民族文化、反映现实生活、展现时代风貌的优秀作品。本文回顾了深圳国际水墨双年展的展览历史,通过梳理本届双年展参展作品叙事结构,从时代背景、创作出发点等角度切入,分析作品叙事特点与不同时期中国画革新的关系。

关键词：水墨双年展中国画现实主义都市水墨

依托大科学装置开展建制化材料研究——大科学装置材料研究专刊前言

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金属学报 2024年第8期60卷 I0001-I0002页

作者：李殿中李昺中国科学院金属研究所沈阳材料科学国家研究中心沈阳110016

随着研究的深入,人们认识到材料变得越来越复杂化。在空间维度上,基于平移对称性的长程有序晶体结构往往并不能有效、准确地描述材料的原子结构。比如多组元合金中,多种邻近元素的原子无序占据高对称性的晶格格点位置,化学起伏造成的电... 详细信息

随着研究的深入,人们认识到材料变得越来越复杂化。在空间维度上,基于平移对称性的长程有序晶体结构往往并不能有效、准确地描述材料的原子结构。比如多组元合金中,多种邻近元素的原子无序占据高对称性的晶格格点位置,化学起伏造成的电子浓度涨落以及原子适配造成的局域应变涨落使得材料的实际结构严重偏离高对称性的平均结构。而在介观尺度上,不同于均匀结构的传统材料,具有梯度结构、核壳结构、多级结构等特殊结构的异构材料先后被报道。在时间维度上,材料准静态结构和性能往往不能真实地反映材料的本来面貌,而这必须诉诸材料的瞬态结构和性质。自然地,按照结构决定性能的朴素观点,材料结构的时空不均匀性直接导致了性能表达的不确定性。

关键词：大科学装置长程有序电子浓度梯度结构介观尺度建制化时间维度原子结构

“枫桥经验”:毛泽东治国理政的理念与智慧及其当代发展

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马克思主义研究 2024年 113-121页

作者：周中之上海师范大学都市文化研究中心

毛泽东肯定和倡导的“枫桥经验”是中国基层社会治理的一面旗帜。对毛泽东关于“枫桥经验”批示的研究,必须将其与《论十大关系》《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中的有关论述联系起来,才能更好地理解和把握毛泽东有关治国理政的理... 详细信息

毛泽东肯定和倡导的“枫桥经验”是中国基层社会治理的一面旗帜。对毛泽东关于“枫桥经验”批示的研究,必须将其与《论十大关系》《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中的有关论述联系起来,才能更好地理解和把握毛泽东有关治国理政的理念,并从中窥见其领袖的智慧。毛泽东对“枫桥经验”的倡导是对中国古代治国理政经验的继承和发展,蕴含着对中国传统文化中民本思想的肯定,体现了基层社会治理与中国优秀传统文化相结合的必要性。要以“自治、法治、德治”相结合的原则建立新时代基层社会治理体系,新时代基层社会治理需要创新,将人力和科技统一起来。

关键词：毛泽东枫桥经验基层社会治理法治德治

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基于原始自然算法的翼伞航迹规划研究

舰船电子工程 2024年第3期44卷 31-36页

作者：李之翰南英万金诚南京航空航天大学航天学院南京210016 航空工业航宇救生装备有限公司襄阳441003

翼伞是一种对外部环境敏感性高的飞行器,在翼伞航迹规划中,需要考虑到风速和风向的变化以及地形高度的变化等因素来规划最优航迹。论文根据翼伞质点模型,对航迹规划中的约束进行数字化处理,包括风场、地形、威胁区、转弯半径等约束;将... 详细信息

翼伞是一种对外部环境敏感性高的飞行器,在翼伞航迹规划中,需要考虑到风速和风向的变化以及地形高度的变化等因素来规划最优航迹。论文根据翼伞质点模型,对航迹规划中的约束进行数字化处理,包括风场、地形、威胁区、转弯半径等约束;将原始自然算法应用于翼伞航迹规划中并仿真验证了算法的合理性。相比于传统的航迹规划方法,基于原始自然算法的翼伞航迹规划技术具有更高的效率和更好的安全性,可以同时考虑多种外部因素干扰,以更好地适应不同的飞行环境。

关键词：翼伞外部环境航迹规划原始自然算法最优航迹

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基于变形机动分析的薄壁箱梁畸变效应研究

铁道学报 2024年第6期46卷 173-180页

作者：刘泽翔张元海兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070

提出一种通过角点位移分析箱梁畸变效应的理论解析法。基于变形机动分析,以分解的角点位移描述和分析箱梁畸变行为;根据应变假设和闭合箱室满足的翘曲位移连续性条件推导畸变翘曲位移及应力分布模式;根据势能驻值原理,建立以角点位移为... 详细信息

提出一种通过角点位移分析箱梁畸变效应的理论解析法。基于变形机动分析,以分解的角点位移描述和分析箱梁畸变行为;根据应变假设和闭合箱室满足的翘曲位移连续性条件推导畸变翘曲位移及应力分布模式;根据势能驻值原理,建立以角点位移为未知量的畸变控制微分方程。通过数值算例,验证解析理论和计算方法的正确性。结果表明:按翘曲模式分析的截面翘曲位移沿板宽按直线分布,翘曲正应力的分布与在板元弯曲假设下的应力分布规律相同;考虑泊松比影响后的横向弯矩相比于忽略泊松比时增大未超过0.6%;角点沿垂直顶(底)板方向的畸变位移大于其沿垂直腹板方向的位移分量;腹板与顶板交点处的翘曲正应力和横向弯矩小于腹板与底板交点处的相应值;腹板倾角变化对翘曲正应力和横向弯矩有显著影响,合理减小腹板倾角可一定程度减小翘曲正应力和横向弯矩。

关键词：薄壁箱梁畸变效应变形机动分析角点位移势能驻值原理

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基于模型预测控制的翼伞航迹跟踪

航空科学技术 2024年第4期35卷 74-82页

作者：李之翰南英万金诚南京航空航天大学江苏南京210016 航空工业航宇救生装备有限公司湖北襄阳441003

翼伞是一种既可以在空中展开又可以在地面折叠的伞状装置,其具有的高度不稳定性和复杂气动特性给翼伞控制带来了很大挑战。本文提出了一种基于模型预测控制(MPC)的翼伞航迹跟踪控制方法。首先,建立了翼伞运动学和动力学模型,包括了翼伞... 详细信息

翼伞是一种既可以在空中展开又可以在地面折叠的伞状装置,其具有的高度不稳定性和复杂气动特性给翼伞控制带来了很大挑战。本文提出了一种基于模型预测控制(MPC)的翼伞航迹跟踪控制方法。首先,建立了翼伞运动学和动力学模型,包括了翼伞的位置、速度、加速度等状态变量,以及翼伞运动受到的气动力和气动力矩。然后,采用模型预测控制方法,利用已知的翼伞模型和环境模型进行预测,通过优化算法计算出最优的控制输入,实现对翼伞航迹的跟踪控制。最后,通过仿真试验验证了所提出的控制方法的有效性。相比传统的翼伞跟踪方法,本文提出的方法显示出更优的跟踪性能,该方法能够有效抑制外部扰动的影响,具有良好的控制精度及鲁棒性,有一定的工程应用价值。

关键词：翼伞模型预测控制航迹跟踪优化算法仿真验证