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PCI DeviceNet板卡和短窗Morlet复小波在继电保护测控系统中的应用

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电力系统自动化 2006年第7期30卷 93-97,107页

作者：李中伟佟为明刘勇哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江省哈尔滨市150001

应用PCI DeviceNet板卡和短窗Morlet复小波算法,综合微机保护、现场总线与测控技术, 开发了一种全分布式结构的新型继电保护测控系统。阐述了PCI DeviceNet板卡的硬件设计方法及其驱动程序、监控程序的开发过程。采用差分滤波器加短窗Mo... 详细信息

应用PCI DeviceNet板卡和短窗Morlet复小波算法,综合微机保护、现场总线与测控技术, 开发了一种全分布式结构的新型继电保护测控系统。阐述了PCI DeviceNet板卡的硬件设计方法及其驱动程序、监控程序的开发过程。采用差分滤波器加短窗Morlet复小波算法计算电压、电流信号基波和各次谐波幅值,降低了计算结果受频率波动的影响。系统内各保护测控单元采用统一的硬件平台和系统设计,降低了系统复杂性,提高了系统可维护性。联网测试、动态模拟试验及现场运行结果表明,该系统能对变压器、线路、电容器、电动机的各种故障做出准确响应并具有较高的测量精度和良好的控制性能。

关键词： PCI总线 DeviceNet总线 Morlet复小波 WinDriver 继电保护测控系统

基于随机抽样一致算法的误匹配标志点校正方法

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光学学报 2013年第3期33卷 205-212页

作者：雷玉珍李中伟钟凯王从军华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

大型零件三维测量过程中常需要粘贴较多的标志点来进行自动拼接。由于人工粘贴标志点的随机性与噪声等因素的影响,标志点自动匹配时极易产生误匹配标志点,影响了多次测量时点云数据自动拼合的稳定性。针对此问题,在实现标志点自动匹配... 详细信息

大型零件三维测量过程中常需要粘贴较多的标志点来进行自动拼接。由于人工粘贴标志点的随机性与噪声等因素的影响,标志点自动匹配时极易产生误匹配标志点,影响了多次测量时点云数据自动拼合的稳定性。针对此问题,在实现标志点自动匹配的基础上引入随机抽样一致(RANSAC)算法去除误匹配标志点。该方法根据选定好的目标模型和相关评判准则,将所有的匹配标志点分为内点和外点,利用内点计算出当前最佳目标模型参数,经过一定次数的随机采样后计算出最终的最佳目标模型参数,从而有效地去除大型零件点云数据自动拼合过程中出现的距离误匹配标志点和噪声误匹配标志点。模拟实验和拼接实例表明该方法是可行的,能有效地提高大型零件点云数据自动拼合的稳定性。

关键词：机器视觉去除误匹配随机抽样一致算法标志点自动匹配自动拼合

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4轴3D激光测量系统中旋转工作台参数标定

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第6期37卷 129-132页

作者：秦大辉王从军史玉升李中伟华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

研究了激光3D扫描系统多视拼合问题,论述了3种不同的数控旋转台标定方法,通过试验得出了一种最好的标定方法.针对传统的3D激光扫描测量系统,由于激光扫描测量头每次只能在一个给定方向扫描测量所带来的问题,将被测物体置于数控旋转台之... 详细信息

研究了激光3D扫描系统多视拼合问题,论述了3种不同的数控旋转台标定方法,通过试验得出了一种最好的标定方法.针对传统的3D激光扫描测量系统,由于激光扫描测量头每次只能在一个给定方向扫描测量所带来的问题,将被测物体置于数控旋转台之上实现了360°旋转测量,通过数控工作台的标定,从而自动在线解决了多方位测量后的多视拼合的问题.

关键词：激光测量旋转台标定多视拼合奇异值分解单位4元数

DeviceNet现场总线与对称分量法在电动机保护测控装置中的应用

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仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 2427-2428,2431页

作者：佟为明李中伟孙凡金哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001 大连海事大学轮机工程学院大连116026

基于DeviceNet现场总线与对称分量法,研制了集保护、报警、测量、控制与DeviceNet通信等多项功能于一体的电动机综合保护测控装置。深入研究了DeviceNet的通信机理,提出了该装置DeviceNet通信的实现方法,构建了针对该装置的对象模型和... 详细信息

基于DeviceNet现场总线与对称分量法,研制了集保护、报警、测量、控制与DeviceNet通信等多项功能于一体的电动机综合保护测控装置。深入研究了DeviceNet的通信机理,提出了该装置DeviceNet通信的实现方法,构建了针对该装置的对象模型和设备描述。针对对称分量法实际应用中两种系统接地方式均采用同一滤序计算公式的问题进行了分析和讨论,给出了分别适用于大电流、小电流接地系统的滤序计算公式。

关键词： DeviceNet现场总线对称分量法电动机综合保护测控装置

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“校历主义”批判

高等教育研究 2013年第3期34卷 28-33页

作者：程斯辉李中伟武汉大学教育科学学院湖北武汉430072

当今社会出现了以学校出身为主要标准来衡量、招聘、选拔、任用人才的"校历主义"倾向。其产生有社会的标签化现象、管理的简单化倾向、高校的过度分层、第一学历教育出现的某些问题等多种根源。"校历主义"对社会的危害主要是:助推应试教... 详细信息

当今社会出现了以学校出身为主要标准来衡量、招聘、选拔、任用人才的"校历主义"倾向。其产生有社会的标签化现象、管理的简单化倾向、高校的过度分层、第一学历教育出现的某些问题等多种根源。"校历主义"对社会的危害主要是:助推应试教育,强化择校行为;复辟等级观念,扭曲选才用人制度;打击后天努力,违背成才规律;否定继续教育,阻碍学习型社会建设;损害高等教育的多元特色发展等。遏制"校历主义"的发展,需要政府、高校、社会用人单位、个体四个方面共同努力。

关键词：校历主义批判

现代风险导向审计中非财务信息问题研究——基于中国证监会行政执法实践

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财务与会计 2022年第14期 34-39页

作者：李中伟中国财政科学研究院

非财务信息是审计证据的重要组成部分,具有广泛性、延续性和真实性等特点。现代风险导向审计要求注册会计师更多地关注非财务信息,并通过这些信息识别重大错报风险。中国证监会2012~2021年对会计师事务所的行政处罚表明,未获取和有效分... 详细信息

非财务信息是审计证据的重要组成部分,具有广泛性、延续性和真实性等特点。现代风险导向审计要求注册会计师更多地关注非财务信息,并通过这些信息识别重大错报风险。中国证监会2012~2021年对会计师事务所的行政处罚表明,未获取和有效分析关键非财务信息是导致注册会计师审计失败的重要因素之一。本文以非财务信息为主线,通过串联分析我国证券市场近十年来审计失败案例,阅述未恰当关注和分析非财务信息如何对审计风险产生不利影响,并在此基础上提出非财务信息在现代风险导向审计应用的建议,以期促进注册会计师高效获取和分析非财务信息,降低审计风险,提升审计质量。

关键词：非财务信息现代风险导向审计审计失败

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仿人关节式坐标测量机的数学建模及标定方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2007年第11期35卷 1-4页

作者：王从军魏霖李中伟华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

在Denavit-Hartenberg方法基础上,建立了关节式坐标测量机的数学模型,通过数学仿真实验结合图解法验证了数学模型的合理性.设计一种全新的标定块,采用最小二乘法和迭代法相结合的方法实现了参数的快速标定.结果表明:仿人关节式坐标测量... 详细信息

在Denavit-Hartenberg方法基础上,建立了关节式坐标测量机的数学模型,通过数学仿真实验结合图解法验证了数学模型的合理性.设计一种全新的标定块,采用最小二乘法和迭代法相结合的方法实现了参数的快速标定.结果表明:仿人关节式坐标测量机杆件的各项实际参数误差在所允许的范围内,具有较好的实用性和鲁棒性.

关键词：仿人关节式坐标测量机数学模型参数标定仿真实验

智能变电站过程层网络报文传输时间计算及抖动抑制方法

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电力自动化设备 2018年第6期38卷 131-137页

作者：佟为明高吉星金显吉李中伟哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

过程层网络是智能变电站的重要组成部分,其实时性对智能变电站的安全可靠运行具有重要意义,而报文传输时间是实时性的主要指标。在介绍过程层网络结构及通信业务的基础上,提出了一种报文传输时间计算方法,分析了报文长度、数据率等因素... 详细信息

过程层网络是智能变电站的重要组成部分,其实时性对智能变电站的安全可靠运行具有重要意义,而报文传输时间是实时性的主要指标。在介绍过程层网络结构及通信业务的基础上,提出了一种报文传输时间计算方法,分析了报文长度、数据率等因素对过程层网络中报文传输时间的影响并进行了仿真验证。针对因竞争而造成的采样值(SV)报文传输时间抖动问题,提出了一种通过控制报文发送时序与转发条件来抑制SV报文传输时间抖动的方法,给出了该方法的实现思路,仿真表明该方法可以在确保报文实时性的同时,有效地抑制SV报文传输时间的抖动。

关键词：智能变电站过程层网络报文实时性报文传输时间

iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述

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机械工程学报 2020年第7期56卷 127-150页

作者：李文龙李中伟毛金城华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室武汉430074

三维光学测量为大型复杂零件精密制造提供了新手段,但实际操作时面临两大难题:其一,非接触式光学测量存在数据规模大、测点噪音与层叠、测点密度不均、初始位姿任意、曲面误差计算难等诸多问题;其二,缺乏统一的数据存储格式、专用检测... 详细信息

三维光学测量为大型复杂零件精密制造提供了新手段,但实际操作时面临两大难题:其一,非接触式光学测量存在数据规模大、测点噪音与层叠、测点密度不均、初始位姿任意、曲面误差计算难等诸多问题;其二,缺乏统一的数据存储格式、专用检测工艺库和批处理操作,需多款商业软件人机反复交互,效率低下、一致性差。针对这些难题,系统介绍了相位移面阵测量原理、点云微分信息估计、点云精简/光顺、点云-曲面匹配、点云-曲面误差计算等大规模测点处理算法,以此为基础综述了iPoint3D软件开发层次结构、主要功能模块、人机操作界面、IPD数据存储格式,并给出了iPoint3D软件批处理操作的实现方法和检测报告生成流程。最后介绍了完全自主开发的iPoint3D软件在汽车曲轴检测、航空叶片检测、锻造大叶片变形检测、机器人磨削叶片余量分配、机器人铣削蒙皮轨迹计算、核主泵法兰面机器人检测、柔性曲面共形打印视觉定位等工业场景的计算过程和应用效果,并讨论了复杂曲面零件三维光学测量的发展趋势。

关键词： iPoint3D软件 PowerScan扫描仪大规模测点处理复杂曲面检测点云-曲面匹配批处理操作