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检索条件"作者=李世温"
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一种冗余机械臂逆运动学求解和优化方法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 123-129页
作者: 李世 贺平 韩可 张智勇 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
为解决冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于关节角参数的逆运动学求解和优化方法.首先推导了正向运动学,并基于关节角参数化法得出了解析逆运动学;然后提出综合考虑避关节极限约束与运动连续性约束的目标函数,该目标函数充... 详细信息
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礼物何以传递爱意:便利型与合意型礼物对择偶交往意愿的影响
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心理学报 2024年
作者: 李世 栾墨 李虹 符国群 对外经济贸易大学国际商学院 清华大学心理与认知科学系 北京大学光华管理学院
择偶是重要的研究话题,礼物又是择偶中传递信息与感情的重要媒介。本研究从礼物的合意性和便利性出发,探讨了不同类型的礼物如何通过心理亲密感影响收礼者的择偶交往意愿。通过5项线上实验和1项基于真实恋爱交友活动的田野实验发现,收... 详细信息
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SiC陶瓷/混杂复合纤维防弹插板弹道侵彻性能研究
SiC陶瓷/混杂复合纤维防弹插板弹道侵彻性能研究
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作者: 李世 重庆交通大学
学位级别:硕士
现代防弹插板需要轻质化及高强度功能并存,为解决防弹插板质量较大所导致机动性能的降低,国内外学者对其结构、材料等方面进行了大量研究,以陶瓷作为面板、高纤维复合材料或金属材料作为背板的组合成为了当今满足轻质化和高强化的主流... 详细信息
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应用于加密再压缩系统中的可逆数据隐藏方案
应用于加密再压缩系统中的可逆数据隐藏方案
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作者: 李世 吉林大学
学位级别:硕士
随着信息时代技术的不断发展,网络给人们带来无限便利的同时,也存在一些潜在威胁。人们每天通过网络传输大量数据,包括文字、图像、音视频等。这使得隐私的保护相当重要,目前信息安全问题已愈发备受重视。近20年来,可逆数据隐藏在研究... 详细信息
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地区经济不确定性、高技术产品出口与高质量发展
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科学学研究 2024年
作者: 李佳霖 金燕 西安交通大学马克思主义学院 西安交通大学公共政策与管理学院
面对持续上升的经济不确定性,如何更好促进地区实现“创新、协调、绿色、开放、共享”的高质量发展是顺应时代要求、立足国家战略、面向人民需要的重要问题。本文从五大发展理念出发构建高质量发展指标体系,测算地区层面经济不确定性... 详细信息
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月色邮筒(组诗)
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钟山 2024年 第2期 159-161页
作者: 李世 不详
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艺术歌曲《歌》的文学内涵与演唱分析
艺术歌曲《歌》的文学内涵与演唱分析
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作者: 李世 四川师范大学
学位级别:硕士
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基于政务云的统一政务数据和电子文件归档体系
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中国档案 2024年 第3期 44-45页
作者: 李世 山东省档案馆
近年来,国家发布了一系列政务服务、电子文件领域的政策规范,推动了电子政务特别是政务服务、政务信息资源共享发展。在此背景下,如何采取有效措施,对随之产生的大量电子公文和政务服务电子文件进行有效归档,成为了近年来档案部门需要... 详细信息
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黑磷基纳米材料化学制备及其稳定性研究
黑磷基纳米材料化学制备及其稳定性研究
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作者: 李世 贵州民族大学
学位级别:硕士
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矩形微通道流动传热特性的研究及结构优化
矩形微通道流动传热特性的研究及结构优化
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作者: 李世 安徽理工大学
学位级别:硕士
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