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顾及运动约束的自适应UWB/IMU组合定位方法

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测绘科学 2024年第4期49卷 23-33页

作者：朱飞洋余科根林贻若张继悦中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

针对室内复杂环境下超宽带(UWB)距离测量容易受到信号非视距(NLOS)传播影响以及UWB/惯性测量单元(IMU)组合定位系统不稳定的问题,该文提出了一种基于模糊自适应滤波的改进型UWB/IMU组合定位方法。通过构建运动约束条件并采用卡尔曼滤波,... 详细信息

针对室内复杂环境下超宽带(UWB)距离测量容易受到信号非视距(NLOS)传播影响以及UWB/惯性测量单元(IMU)组合定位系统不稳定的问题,该文提出了一种基于模糊自适应滤波的改进型UWB/IMU组合定位方法。通过构建运动约束条件并采用卡尔曼滤波,对UWB原始距离测量值进行实时处理,能够有效解决UWB距离测量值缺失、异常情况以及减小NLOS误差。在数据融合阶段,提出基于模糊自适应滤波的数据融合策略,由预测残差向量构造统计量,基于模糊推断系统计算自适应因子,最终实现高精度的UWB/IMU自适应组合定位。典型室内场景的动态定位实验结果表明,提出方法的定位轨迹与真实轨迹吻合度高,90%的径向位置误差在0.25 m以内,且其均值仅为0.128 m,定位精度优于其他三种方法。

关键词： UWB/IMU组合定位运动约束 NLOS误差自适应因子模糊自适应滤波

酶促咖啡酸制备超疏水棉织物及其油水分离应用

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材料导报 2024年第3期38卷 244-250页

作者：朱飞杨雪苏静王鸿博江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 江苏省功能纺织品工程技术研究中心江苏无锡214122 生态纺织教育部重点实验室江苏无锡214122

海上溢油事故和工业废水的排放对环境造成的危害日益严重,为此选用棉织物并对其进行超疏水改性使其成为油水分离材料。先利用漆酶、咖啡酸和Fe^(2+)在棉织物表面构建微米级粗糙结构,之后利用低表面能物质十六烷基三甲氧基硅烷(HDTMS)修... 详细信息

海上溢油事故和工业废水的排放对环境造成的危害日益严重,为此选用棉织物并对其进行超疏水改性使其成为油水分离材料。先利用漆酶、咖啡酸和Fe^(2+)在棉织物表面构建微米级粗糙结构,之后利用低表面能物质十六烷基三甲氧基硅烷(HDTMS)修饰制备出具有复合结构的超疏水改性棉织物。对改性棉织物的表面形貌、化学组成、耐久稳定性、自清洁性能和油水分离性能进行测试。结果表明:当咖啡酸浓度为3 mg/L、硫酸亚铁浓度为12 mg/L、漆酶浓度为0.75 U/mL、HDTMS浓度为1%(质量分数,下同)时,制备的改性棉织物具有良好的超疏水性能,静态接触角高达164.6°,滚动角为6.75°。改性棉织物在耐摩擦、耐酸碱、耐水洗的测试中均表现出稳定的超疏水性能,并表现出良好的自清洁性能,在经过15次油水分离循环后,分离效率能保持在96%以上,在自清洁服装和油水分离的应用方面具有巨大的潜力。

关键词：超疏水咖啡酸漆酶十六烷基三甲氧基硅烷棉织物油水分离

我国成年精神障碍患者意定监护制度的价值与完善建议

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医学与社会 2024年第9期37卷 130-136页

作者：杨菲朱飞贵州医科大学医学人文学院贵州贵阳550025 贵州众芳律师事务所贵州贵阳550000

意定监护制度主要适用于老年人和精神障碍患者,但国内关于精神障碍患者意定监护的理论研究和实际运用极少。肯定精神障碍患者具备成为意定监护被监护人的主体资格,在社会、经济、法律、医疗层面都具有重要价值。然而,成年精神障碍患者... 详细信息

意定监护制度主要适用于老年人和精神障碍患者,但国内关于精神障碍患者意定监护的理论研究和实际运用极少。肯定精神障碍患者具备成为意定监护被监护人的主体资格,在社会、经济、法律、医疗层面都具有重要价值。然而,成年精神障碍患者意定监护制度在实践中仍存在不少局限性,包括现有立法对监护人资格和对被监护人行为能力的过高标准要求,以及缺乏有效的制度保障。对此,在精神障碍意定监护的主体资格方面,应以意思能力替代行为能力作为审核被监护人资格的条件,更契合精神障碍疾病特性;应严格制定监护人选任条件,确保监护人的公正性和适格性,并明确意定监护人的监护权优先于法定监护人;在订立意定监护协议时,鼓励公证机关介入,发挥在规范订立形式、内容及监督等领域的积极作用;建立意定监护启动的多元化判断标准。在权利义务方面,制度设计应尊重并保障精神障碍患者的合法权益,帮助其回归正常社会生活。关于退出机制,考虑到多数精神障碍患者有提出撤销监护申请的能力,应赋予其在意定监护启动后的撤销权。

关键词：卫生法精神障碍意定监护

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危险化学品灾害事故处置思考

消防科学与技术 2024年第3期43卷 423-426页

作者：朱飞勇江西省消防救援总队江西南昌330002

分析危险化学品灾害事故的特点,结合作者多年实战指挥经验,从初战、相持、决战3个阶段分析实战处置要点,从组织指挥、把握重点2个方面进行探讨。通过分析大量实战案例,对灭火剂计算估算量进行了说明,以全新的实战视野探讨危险化学品灾... 详细信息

分析危险化学品灾害事故的特点,结合作者多年实战指挥经验,从初战、相持、决战3个阶段分析实战处置要点,从组织指挥、把握重点2个方面进行探讨。通过分析大量实战案例,对灭火剂计算估算量进行了说明,以全新的实战视野探讨危险化学品灾害事故处理方法。

关键词：危险化学品事故处置实战组织指挥

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光质对铜绿微囊藻细胞大小及生理活性的影响

光质对铜绿微囊藻细胞大小及生理活性的影响

作者：朱飞霞大连海洋大学

学位级别：硕士

浮游植物的细胞大小由诸多因素决定,这些因素影响细胞信号通路和生理代谢活性,决定细胞功能。浮游植物细胞大小影响着食物网的结构和功能,并最终决定生物地球化学循环。目前浮游植物细胞大小的研究主要集中于生长、光合以及养分吸收与... 详细信息

浮游植物的细胞大小由诸多因素决定,这些因素影响细胞信号通路和生理代谢活性,决定细胞功能。浮游植物细胞大小影响着食物网的结构和功能,并最终决定生物地球化学循环。目前浮游植物细胞大小的研究主要集中于生长、光合以及养分吸收与利用能力等方面,但大部分研究依赖于不同物种间的比较,同一物种内的细胞大小问题研究较少。本研究通过光质诱导产生不同细胞大小的铜绿微囊藻（Microcystis aeruginosa PCC 7806）作为试验样本,从光合活性和营养吸收利用能力两方面探究了生理活性与细胞大小间的关系,分析了不同大小的细胞在生长和光合活性方面对温度、营养盐和光照强度的响应差异。具体结果如下:将铜绿微囊藻置于不同光质LED灯下转接培养30代,细胞大小发生了显著变化:蓝光处理组显著变大（大细胞）,红光处理组显著变小（小细胞）。大细胞的类囊体和藻蓝蛋白颗粒明显变多,小细胞的类囊体稀疏,核区占比更高。细胞大小与生长速率呈正相关关系,这与单峰模型预测结果一致。此外,调控细胞大小的ftsZ、dnaA基因在小细胞中表达量增加,在大细胞中表达量下降。基于光合活性和营养吸收利用特性考察了细胞生理活性与细胞大小的关系。结果显示:细胞大小与光合活性呈正相关关系;大细胞由于存在自我遮蔽效应,通过提高细胞色素含量来增加光捕获量,从而提高光合活性;大细胞光合放氧速率提高,暗呼吸速率也随之升高,线性回归分析发现大、小细胞的代谢速率相近（p>0.05）;Fv/Fm、rETRmax、α、I等指标表明细胞越大,光合活性越强,流式细胞检测也验证了这一结果。另一方面,细胞大小与营养吸收利用能力呈正相关关系,大细胞对氮、磷元素的吸收速率更快,且细胞的物质储存能力和营养盐转化能力强。不同大小的细胞对环境因子的响应特性不同。高温下小细胞生长更快,大细胞受抑制;低温抑制了大、小细胞的生长和光合能力,但对大细胞光合活性的抑制程度更严重。小细胞生长和光合活性更易受到缺氮、缺磷的限制,大细胞对营养盐储存能力的优越性使得其在营养缺乏条件可维持短时间的生长。此外,高光胁迫抑制小细胞的生长,而对大细胞的生长、光合影响较小,大细胞因自我遮蔽效应使其高光下捕获生长必需的光,高光强会导致小细胞的光损伤;低光对小细胞生长有促进作用,大细胞的生长速度没有显著影响。以上研究表明,铜绿微囊藻细胞大小与生理特性密切相关。细胞越大,其生长、光合能力更强,对营养物质的吸收转化能力也更强。不同大小的铜绿微囊藻细胞在环境变化中表现出明显的生理适应性差异。小细胞对高温、低光的适应性更强,大细胞对高光、缺氮缺磷条件适应性更佳。本研究阐明了浮游植物细胞大小与生长、光合、营养吸收利用能力之间的相关性,验证了细胞大小对环境变化的适应性。因此,研究浮游植物细胞大小变化对于深入认识水域生态环境具有重要意义。

关键词：光质铜绿微囊藻细胞大小生理活性环境因子

1990-2019年中国间皮瘤疾病负担及趋势研究

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1990-2019年中国间皮瘤疾病负担及趋势研究

作者：朱飞虎浙江中医药大学

学位级别：硕士

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基于自监督的数据审计方法

数据分析与知识发现 2024年

作者：慕鑫韩晓旭朱飞达鹏城实验室华南理工大学新加坡管理大学

[目的]：针对现有方法依赖启发式随机生成数据或随机扰动数据导致结果不稳定的问题，提出一种基于深度网络扰动的端到端自监督数据审计框架。[方法]：提出的框架将传统的随机扰动数据方式转变为基于深度网络的扰动。通过优化审计数据在... 详细信息

[目的]：针对现有方法依赖启发式随机生成数据或随机扰动数据导致结果不稳定的问题，提出一种基于深度网络扰动的端到端自监督数据审计框架。[方法]：提出的框架将传统的随机扰动数据方式转变为基于深度网络的扰动。通过优化审计数据在输出空间中的距离关系，并经过多轮迭代，实现对审计数据的分类。[结果]：在视觉和自然语言处理任务上进行了多组实验，结果显示，本文方法在F1值和AUC指标上较之前的最优模型分别平均提升了5.22和6.20个百分点。[局限]：本文对于算法的理论基础未能展开讨论，同时未细化模型在不同类型数据上的扩展性。[结论]：基于深度网络扰动的自监督数据审计框架避免了随机方法带来的不确定性，其数据审计性能优于现有算法。

关键词：数据审计自监督差分审计

P波质点偏振与Rayleigh波分析法对于地震计方位角的检测

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大地测量与地球动力学 2024年

作者：李晓姝张蒙朱飞鸿刘庚中国地震局第二监测中心

以往对于宽频带地震计的研究主要采用P波质点偏振原理，通过计算P波能量在横向分量上的最小值所对应的角度来获取地震计北-南方向与地理北极之间的夹角。此外，利用Rayleigh波椭圆运动特性也可以用来估计存在方位偏差台站的地震计方位... 详细信息

以往对于宽频带地震计的研究主要采用P波质点偏振原理，通过计算P波能量在横向分量上的最小值所对应的角度来获取地震计北-南方向与地理北极之间的夹角。此外，利用Rayleigh波椭圆运动特性也可以用来估计存在方位偏差台站的地震计方位角。本文基于这2种不同方法对公开的中国地震台网20个台站进行方位角偏差估计，结果表明，2种方法计算得到的方位角偏差具有较好的一致性，说明可以在后期方位角检测时适当加入Rayleigh波分析。

关键词：地震计方位角 P波质点偏振 Rayleigh波质点运动和分量旋转

腺样体手术患儿分泌性中耳炎的临床特征及疗效分析

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中华耳科学杂志 2024年第2期22卷 188-190页

作者：朱飞法明何君玲南通大学附属常州儿童医院常州213000

目的探究腺样体肥大手术患儿分泌性中耳炎临床特征及不同手术的治疗效果。方法选取2019年12月—2022年12月常州市儿童医院耳鼻喉科收治的2210例腺样体肥大手术患儿,依据临床资料(术中诊断)将患儿分为分泌性中耳炎组233例和无分泌性中... 详细信息

目的探究腺样体肥大手术患儿分泌性中耳炎临床特征及不同手术的治疗效果。方法选取2019年12月—2022年12月常州市儿童医院耳鼻喉科收治的2210例腺样体肥大手术患儿,依据临床资料(术中诊断)将患儿分为分泌性中耳炎组233例和无分泌性中耳炎组1977例,比较其临床特征;分泌性中耳炎组根据术式分为鼓膜切开组211例和鼓室置管组22例,比较治愈率。结果腺样体手术患儿分泌性中耳炎组不同性别、不同腺样体与鼻咽腔比值发病率与无分泌性中耳炎组比较,差异均无统计学意义(P>0.05),分泌性中耳炎组不同年龄发病率与无分泌性中耳炎组比较,差异有统计学意义(P0.05)。结论分泌性中耳炎术前诊断需要结合声导抗、电测听、耳内镜综合判断;年龄影响腺样体肥大患儿分泌性中耳炎的发病率;在充分处理咽鼓管咽口阻塞的情况下,鼓膜切开治疗与鼓室置管治疗疗效相当。

关键词：腺样体肥大分泌性中耳炎鼓膜切开鼓室置管