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基于静动态综合估计的无人机蜂群态势感知技术

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信号处理 2024年第5期40卷 826-838页

作者：彭鸿飞朱鑫潮周成伟史治国浙江大学信息与电子工程学院浙江杭州310027 浙江省协同感知与自主无人系统重点实验室浙江杭州310015 浙江大学金华研究院浙江金华321037

随着军用无人机技术的快速发展,其作战体系也逐渐从无人机单机作战向蜂群作战转变。为了实现入侵无人机蜂群的反制,亟需探索面向无人机蜂群入侵场景的态势感知技术。目前,无人机蜂群态势感知领域主要在整体概念层面研究态势感知的技术... 详细信息

随着军用无人机技术的快速发展,其作战体系也逐渐从无人机单机作战向蜂群作战转变。为了实现入侵无人机蜂群的反制,亟需探索面向无人机蜂群入侵场景的态势感知技术。目前,无人机蜂群态势感知领域主要在整体概念层面研究态势感知的技术与模型,缺乏具体应用场景下的态势感知技术与仿真平台。本文面向分布式作战战术场景与哈里斯鹰的合围狩猎方式,引入了无人机蜂群的进攻阵型与仿鹰群的无人机蜂群协同攻击模型,使用到达时间差定位算法与联合概率数据关联滤波器获得无人机蜂群轨迹信息,并将无人机蜂群战场态势划分为静态态势与动态态势,分别表示对战场某个时刻态势的理解与战场未来趋势的推断。在此基础上,本文提出了一种基于静动态综合估计的无人机蜂群态势感知技术,涵盖基于模糊规则评价的静态态势感知以及基于蜂群预测推断的动态态势感知。同时,搭建了三维无人机蜂群态势感知仿真平台,实现了入侵无人机蜂群的运动学建模、定位跟踪、战场态势感知以及误差分析等过程,验证了所提态势感知技术的有效性。

关键词：无人机蜂群静动态综合估计态势感知多目标跟踪

儿童鼻咽侧位片测量参数对腺样体肥大诊断的价值分析

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临床研究 2024年第5期32卷 27-30页

作者：朱鑫河南省儿童医院郑州儿童医院医学影像科河南郑州450000

目的分析儿童鼻咽侧位片测量参数对腺样体肥大诊断的价值。方法选取2022年10月至2023年10月河南省儿童医院收治的76例腺样体肥大患儿作为病例组研究对象,另外将76例健康儿童纳入作为对照组,纳入研究者均接受鼻咽侧位片检查,对比两组... 详细信息

目的分析儿童鼻咽侧位片测量参数对腺样体肥大诊断的价值。方法选取2022年10月至2023年10月河南省儿童医院收治的76例腺样体肥大患儿作为病例组研究对象,另外将76例健康儿童纳入作为对照组,纳入研究者均接受鼻咽侧位片检查,对比两组鼻咽侧位片检查参数,包括腺样体厚度与鼻咽腔气道宽度比值(A/N)、鼻咽自由通气道与气管通气道的比值(NS/TS)、下颌升支高度与总前面部高度的比值(Ar-Go/N-Me)、后鼻棘-咽顶点距(PNS-R)、后鼻棘-上咽壁距(PNS-UPW)、软腭后-软腭后咽壁距(SPP-SPPW)、上中切牙长轴与下中切牙长轴的交角(∠UI-LI)、上中切牙长轴和上牙槽座点连线的交角(∠UI-NA)、下中切牙长轴和下牙槽座点连线的交角(∠LI-NB)。将鼻内镜结果做为金标准,计算鼻咽侧位片诊断效能。结果病例组A/N、NS/TS、Ar-Go/N-Me、PNS-R、PNS-UPW、SPPSPPW、∠UI-LI、∠UI-NA、∠LI-NB检测值均高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05);鼻内镜结果阳性确诊数、阴性确诊数分别为76例、0例,鼻咽侧位片阳性例数、阴性例数分别为75例、1例,鼻咽侧位片诊断准确度、灵敏度均为98.68%。结论儿童鼻咽侧位片测量参数(A/N、NS/TS、Ar-Go/N-Me、PNS-R、PNS-UPW、SPP-SPPW、∠UILI、∠UI-NA、∠LI-NB)可作为儿童腺样体肥大的辅助诊断依据。

关键词：鼻咽侧位片测量参数腺样体肥大

内部控制视域下优化电商企业全面预算管理的研究分析

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理财（经济） 2024年第9期 68-70页

作者：朱鑫英珀莱雅化妆品股份有限公司

自20世纪90年代全面预算管理引入我国以来,其在国内大型企业中逐渐得到广泛应用。近年来,随着电商行业的快速崛起,全面预算管理在电商企业中的作用日益凸显,作为企业内部管理控制的核心工具,对于电商企业的战略规划、资源配置、成本控... 详细信息

自20世纪90年代全面预算管理引入我国以来,其在国内大型企业中逐渐得到广泛应用。近年来,随着电商行业的快速崛起,全面预算管理在电商企业中的作用日益凸显,作为企业内部管理控制的核心工具,对于电商企业的战略规划、资源配置、成本控制及风险防控具有不可估量的价值。然而,面对电商行业特有的业务复杂性、数据海量性以及市场不确定性,传统的全面预算管理模式在电商企业中往往显得力不从心。

关键词：全面预算管理电商企业市场不确定性国内大型企业风险防控资源配置电商行业战略规划

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“双碳”目标下企业漂绿行为的分析及治理

商业观察 2024年第5期10卷 117-120页

作者：朱鑫长江大学经济与管理学院湖北荆州434000

自2020年9月我国首次提出“双碳”目标以来,社会大众对绿色环境和可持续发展等问题的关注与日俱增,金融市场也为促进这一目标的实现不断注入绿色能量。然而,一些企业仅顾眼前利益制造虚假绿色信息,这种假借环保之名的漂绿行为严重阻碍... 详细信息

自2020年9月我国首次提出“双碳”目标以来,社会大众对绿色环境和可持续发展等问题的关注与日俱增,金融市场也为促进这一目标的实现不断注入绿色能量。然而,一些企业仅顾眼前利益制造虚假绿色信息,这种假借环保之名的漂绿行为严重阻碍了我国“双碳”战略目标的达成。如果不及时规制这种行为,将会对整个绿色市场带来严重的不良影响。在此背景下,文章对企业漂绿行为产生的动因及曝光后果进行研究,提出对漂绿行为的治理建议,为预防漂绿风险,促进经济社会绿色发展提供启示性作用。

关键词：绿色金融漂绿行为 “双碳”目标

新媒体环境下基于“事实―价值”模型的高校危机传播管理策略创新

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公关世界 2024年第17期 9-11页

作者：聂亮朱鑫洁长沙理工大学文学与新闻传播学院

近年来，高校危机事件频发，引发社会各界高度关注，高校危机事件如若处理不当，将严重危及高校声誉及形象。新媒体环境下高校危机传播呈现新特点：传播主体更复杂多元，传播速度呈加速态势以及负面影响更严重。本文基于“事实—价值”... 详细信息

近年来，高校危机事件频发，引发社会各界高度关注，高校危机事件如若处理不当，将严重危及高校声誉及形象。新媒体环境下高校危机传播呈现新特点：传播主体更复杂多元，传播速度呈加速态势以及负面影响更严重。本文基于“事实—价值”模型提出高校危机传播管理策略创新：事实层面，高校应当从及时性、真实性、持续性3个方面主动告知事实，掌握危机传播主动权；价值层面，高校应当与危机相关人员、高校组织内部、媒体公众三方积极重建信任，修复受损形象及声誉。

关键词：高校危机传播管理 “事实―价值”模型策略新媒体环境

基于随机有限集滤波器的可分辨群目标跟踪技术研究综述

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信号处理 2024年第10期 1763-1772页

作者：杨超群徐梦蝶梁潇洧朱鑫潮张恒曹向辉东南大学自动化学院浙江大学信息与电子工程学院江苏海洋大学计算机工程学院

群目标跟踪在救灾搜救、海陆防御和战场作战等领域展现出广阔的应用前景。与传统多目标跟踪不同，群目标跟踪不仅涉及对多个个体目标的跟踪，还涉及对一个群体目标的跟踪。在群体中各个子目标需要同步运动以避免碰撞，同时群体中的子目... 详细信息

群目标跟踪在救灾搜救、海陆防御和战场作战等领域展现出广阔的应用前景。与传统多目标跟踪不同，群目标跟踪不仅涉及对多个个体目标的跟踪，还涉及对一个群体目标的跟踪。在群体中各个子目标需要同步运动以避免碰撞，同时群体中的子目标数量和群结构还将随着时间推移而改变。根据子目标数量和传感器分辨率的不同，群目标跟踪问题包含可分辨、不可分辨、部分可分辨以及部分不可分辨群目标跟踪等多个类别。其中，可分辨群目标跟踪问题需要同时对群体结构、群内子目标交互和数目进行估计。现有研究主要关注基于传统数据关联和随机有限集滤波器的可分辨群目标跟踪方法，其中，基于随机有限集滤波器的方法通过将多个目标状态联合建模成随机有限集，缓解了数据关联问题，从而可更好地适应跟踪场景。为更好地展示群目标跟踪方法的研究进展，综述了近年来基于随机有限集滤波器的可分辨群目标跟踪的若干代表性方法，包括基于多目标多伯努利滤波器、基于标签随机有限集滤波器和基于泊松多伯努利混合滤波器的群目标跟踪方法。这些方法在处理可分辨群目标跟踪问题时展示出了显著的优势。最后，探讨了存在的问题和未来的发展方向。

关键词：群目标跟踪可分辨群目标跟踪随机有限集多伯努利滤波器

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荞麦蜂花粉多酚对α-淀粉酶的抑制作用

天然产物研究与开发 2024年第6期36卷 930-937页

作者：胡童霞张楠朱鑫麗曾彬吴帆李红亮中国计量大学生命科学学院杭州310018

蜂花粉多酚是一类能够有效降低血糖的天然物质。α-淀粉酶是高等生物体内血糖控制的关键酶,抑制其活性有助于控制餐后血糖。为探究蜂花粉多酚抑制α-淀粉酶发挥降糖活性的机制,本文以荞麦蜂花粉多酚(buckwheat bee pollen polyphenol,BB... 详细信息

蜂花粉多酚是一类能够有效降低血糖的天然物质。α-淀粉酶是高等生物体内血糖控制的关键酶,抑制其活性有助于控制餐后血糖。为探究蜂花粉多酚抑制α-淀粉酶发挥降糖活性的机制,本文以荞麦蜂花粉多酚(buckwheat bee pollen polyphenol,BBPP)为对象,采用比色法、荧光分光光度法研究BBPP对α-淀粉酶活性影响及其抑制机理。结果表明,BBPP能对α-淀粉酶产生较强的抑制作用,半抑制浓度(IC_(50))为2.00±0.06 mg/mL,抑制类型为可逆性混合型抑制。高温、强碱、光照以及高浓度氧化剂与还原剂等处理,均能降低BBPP对α-淀粉酶的抑制作用。在273~298 K和298~310 K时其结合过程分别为动态猝灭和静态猝灭。随着BBPP浓度增加,α-淀粉酶荧光最大发射波长产生蓝移,表明α-淀粉酶构象改变,疏水性增加。本研究发现荞麦蜂花粉多酚对α-淀粉酶具有较强抑制作用,对荞麦蜂花粉多酚的临床开发利用具有重要的理论参考价值。

关键词：荞麦蜂花粉多酚 α-淀粉酶光谱分析抑制作用

以人才振兴赋能乡村振兴的价值、困境与路径探析

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农村经济与科技 2024年第4期35卷 167-169,267页

作者：朱鑫鑫西安石油大学马克思主义学院陕西西安710065

人才振兴是乡村振兴的根本,乡村振兴需要人才振兴的推动,以人才振兴赋能乡村振兴可以带动农村产业经济现代化发展,缩小城乡差距,为乡村振兴注入活力。当前我国还存在着乡村人才流失、产业结构单一、人才返乡创业支持不够、乡村人才结构... 详细信息

人才振兴是乡村振兴的根本,乡村振兴需要人才振兴的推动,以人才振兴赋能乡村振兴可以带动农村产业经济现代化发展,缩小城乡差距,为乡村振兴注入活力。当前我国还存在着乡村人才流失、产业结构单一、人才返乡创业支持不够、乡村人才结构不合理等困境,应通过完善乡村基础设施、优化政策措施、加大对人才返乡创业支持力度、完善人才培育机制等举措推动乡村人才振兴。

关键词：人才振兴乡村振兴产业发展

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质子交换膜燃料电池随行波流场设计与传质特性

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汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 351-359页

作者：朱鑫宁王茜刘荣康朱思明张剑波周伟厦门大学萨本栋微米纳米技术研究院厦门361105 清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室(原汽车安全与节能国家重点实验室)北京100084

为了提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的膜电极的传质性能与电池的功率密度,设计了一种以圆弧凹面作为强化传质结构的随行波流场板。结合铣削工艺,实现了随行波流场结构的制造。采用计算流体动力学软件,建立包括随行波流场与膜电极在内的... 详细信息

为了提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的膜电极的传质性能与电池的功率密度,设计了一种以圆弧凹面作为强化传质结构的随行波流场板。结合铣削工艺,实现了随行波流场结构的制造。采用计算流体动力学软件,建立包括随行波流场与膜电极在内的燃料电池三维模型。实验验证了该模型的准确性。探索了强化传质结构对电池内部速度场、浓度场及电场的分布规律,分析了电池性能的提升效果。结果表明:与流道深宽0.6 mm×0.8 mm的常规流场相比,该文的随行波流场的平均流速提升了27.7%,压损降低了19.2%,双极板—气体扩散层界面的氧气含量提升了1.44%,出口的排水速率增大16.7%,功率密度提升了8.6%。

关键词：质子交换膜燃料电池(PEMFC) 随行波流场传质性能功率密度