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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 611-621页

作者：臧万顺沈刚赵军臧克江青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 安徽理工大学安徽省煤矿安全采掘装备制造业创新中心安徽淮南232001 安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 山东科技大学交通学院山东青岛266590 龙岩学院物理与机电工程学院福建龙岩364012

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并... 详细信息

为了提高电液伺服系统(EHSSs)控制性能,考虑外部干扰力、摩擦力、参数变动、结构振动及未建模特性等系统不确定性,构建系统状态空间模型.为了应对系统不确定性,提出新型扩张滑模观测器(ESMO),用于同时估计系统全状态和系统不确定性,并结合等值注入原理及饱和函数进行合理优化.利用系统不确定性的估计值,在反步控制设计中引入障碍Lyapunov函数,将系统的跟踪误差约束在一定范围内,结合参数自适应律,提高系统控制性能.为了验证所提控制方法的性能,在MATLAB/Simulink软件平台构建仿真模型,进一步地,搭建电液伺服系统实验台及实时控制系统,进行仿真和实验验证.结果表明所提方法的性能优于基于障碍Lyapunov函数的反步控制器及传统的反步控制器.

关键词：电液伺服系统系统不确定性扩张滑模观测器参数自适应障碍Lyapunov函数反步控制

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主梁断面三自由度耦合非线性颤振分析

工程力学 2024年

作者：胡朋袁邦荣韩艳李凯陈旭长沙理工大学土木工程学院西北工业大学航空学院

为分析主梁断面三自由度耦合非线性颤振特性并考察侧向自由度对非线性颤振特性的影响，以某典型箱梁断面为例，建立了一种考虑18个幅变颤振导数的三自由度耦合非线性颤振分析方法。首先，采用强迫振动数值模拟技术识别了该断面不同折减... 详细信息

为分析主梁断面三自由度耦合非线性颤振特性并考察侧向自由度对非线性颤振特性的影响，以某典型箱梁断面为例，建立了一种考虑18个幅变颤振导数的三自由度耦合非线性颤振分析方法。首先，采用强迫振动数值模拟技术识别了该断面不同折减风速和不同振幅下的18个幅变颤振导数。随后，基于识别的幅变颤振导数采用建立的三自由度耦合非线性颤振分析方法计算了该断面的非线性颤振响应，并与自由振动数值模拟结果进行对比，验证了幅变颤振导数识别结果和非线性颤振分析方法的准确性。最后，量化了侧向自由度对非线性颤振的影响，并揭示了其影响机制。研究结果表明，侧向自由度的参与不仅在一定程度上降低颤振临界风速，也会增大非线性颤振的稳态振幅，且振幅越大这种增幅越明显，这主要是因为侧向自由度的引入降低了扭转模态分支的阻尼比，进而降低了系统的稳定性。进一步的，组成扭转模态分支阻尼比的各项中，扭转-竖向耦合气动阻尼比与扭转-侧向耦合气动阻尼比项均不利于扭转模态运动的稳定。

关键词：非线性颤振箱梁侧向振动幅变颤振导数数值模拟

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行政规制扩张与中国网络犯罪的预防治理转型

宁夏社会科学 2024年第1期 73-81页

作者：朱笑延吉林大学理论法学研究中心法学院吉林长春130012

大幅度扩张行政规制的预防治理功能,成为中国应对“网络犯罪+数字社会”双浪叠加的全新举措。专门化的犯罪预防义务、敏捷性的行政监管机制、膨胀化的行政法律责任作为行政规制扩张的三重机制,分别带来由直接的国家管控到间接的平台治... 详细信息

大幅度扩张行政规制的预防治理功能,成为中国应对“网络犯罪+数字社会”双浪叠加的全新举措。专门化的犯罪预防义务、敏捷性的行政监管机制、膨胀化的行政法律责任作为行政规制扩张的三重机制,分别带来由直接的国家管控到间接的平台治理、由被动的刑事打击到主动的风险预防、由后端的犯罪结果规制到前端的临界行为调控三组变革,网络犯罪的预防性法律制度随之逐渐兴起。预防治理导向下的行政规制需要实质判断网络平台对犯罪预防义务的履行程度,引导网络平台成为具有犯罪治理属性的“公共责任公司”;引入动态分级机制和豁免条款提升行政监管的灵活性与整合性,避免未知网络犯罪风险陷入管控与纵容的“二选一”难题;强化行政法律责任的“网络惩戒”属性,实现对网络犯罪前端临界行为的源头治理。

关键词：网络犯罪行政规制预防治理网络犯罪防治法数字法学

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筛分风选组合式油菜复清装置设计与试验

农机化研究 2024年第5期46卷 93-98页

作者：吴亚滨孙千涛朱家成艾堂顺金迪李秀杰河南省农业科学院长垣分院河南长垣453400 中原工学院机电学院郑州450007 河南省农业科学院经济作物研究所郑州450000

针对现有油菜联合收获后籽粒含杂率高及人工复清劳动强度大等实际生产问题,试制了一款适用于油菜联合收获脱出物复清装置。测定了晾晒后油菜联合收获后脱出物主要组份和各脱出物质量占比及脱出物主要物理特性,并利用脱出物主要物理特性... 详细信息

针对现有油菜联合收获后籽粒含杂率高及人工复清劳动强度大等实际生产问题,试制了一款适用于油菜联合收获脱出物复清装置。测定了晾晒后油菜联合收获后脱出物主要组份和各脱出物质量占比及脱出物主要物理特性,并利用脱出物主要物理特性差异,设计了筛分风选组合式油菜复清装置。为验证该装置的作业效果,选取对复清装置性能影响较大的电机转速、风机转速为试验因素,以清洁率和损失率为试验目标,开展单因素试验及双因素综合性能试验研究,当电机转速为1200r/min、风机转速为1350r/min复清作业效果较佳。试验结果表明:装置清洁率达98.4%以上,损失率为2.4%,作业噪音为71dB(A),清洁效率能够达到400kg/h以上,符合油菜复清作业要求。

关键词：油菜脱出物筛分装置风选装置物理特性

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考虑固结全过程的实用沉降预测方法

岩土工程学报 2024年第S2期46卷 103-106页

作者：陈凯姚仰平朱丙龙北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083 中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081

中国大量交通基础设施修筑在软土地基上,建立能够适用深厚软土地基的沉降预测方法具有重要意义。在实际监测过程中,深厚软土的主固结时间漫长,实测数据包含了主固结变形与蠕变变形。大多数沉降预测模型基于瞬时加载,没有考虑非线性的固... 详细信息

中国大量交通基础设施修筑在软土地基上,建立能够适用深厚软土地基的沉降预测方法具有重要意义。在实际监测过程中,深厚软土的主固结时间漫长,实测数据包含了主固结变形与蠕变变形。大多数沉降预测模型基于瞬时加载,没有考虑非线性的固结全过程。考虑固结变形全过程,采用新的曲线表达式反映一维固结曲线在不同阶段的非线性,将瞬时变形和延时变形均按非线性处理,建立考虑固结全过程的实用沉降预测方法。以常用的3种曲线拟合方法作为参照对象,根据大阪关西国际机场的监测数据进行曲线拟合与预测对比。结果表明,扩展蠕变沉降算法能够更准确、更可靠地预测软土地基的沉降。

关键词：沉降预测固结蠕变软土

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多目标混合流水车间机器故障重调度问题研究

机械工程学报 2024年第4期60卷 438-448页

作者：苏建涛董绍华朱诗敏北京科技大学机械工程学院北京100083

在数字化转型过程中,如何解决好生产调度问题是研究者关注的问题。混合流水车间机器故障是在生产调度过程中常遇到的问题。为此,需要为快速解决机器故障的重调度问题找到方法。在解决机器故障重调度过程中,主要考虑的因素为加工时间不... 详细信息

在数字化转型过程中,如何解决好生产调度问题是研究者关注的问题。混合流水车间机器故障是在生产调度过程中常遇到的问题。为此,需要为快速解决机器故障的重调度问题找到方法。在解决机器故障重调度过程中,主要考虑的因素为加工时间不能确定、物流装卸时间以及生产设备布局限制,从而提出这种多种重调度组合的重调度方法。首先建立双目标数学模型,系统中植入NSGA-II算法求解初始调度方案,算法采用启发式规则和随机化的方式生成初始解,利用仿真的方法对调度方案进行评价。其次,将多种重调度方式融合在一起,通过设备故障仿真验证重调度方法,试验验证启发式规则作为初始解的一部分,可以非常好地提高算法的搜索效率,所研究的重调度方法能够有效解决混合流水车间机器故障问题,具有重要的意义。

关键词：智能制造机器故障多目标优化重调度混合流水车间

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民生微实事:社区治理的核心向度

吉林大学社会科学学报 2024年第5期64卷 138-151,238页

作者：蒲新微沙雨邦吉林大学哲学社会学院长春130012 吉林大学国家智能社会治理吉林大学研究院

民生微实事作为在社区排解民众急难愁盼问题过程中形成的对象实体,正逐步明晰并走向社区治理的中心。经过参照维度、所指对象、情境特征、实践特色与治理通道的五重界定,可突破特定项目的狭义理解,发现民生微实事广义的理论图式,它从组... 详细信息

民生微实事作为在社区排解民众急难愁盼问题过程中形成的对象实体,正逐步明晰并走向社区治理的中心。经过参照维度、所指对象、情境特征、实践特色与治理通道的五重界定,可突破特定项目的狭义理解,发现民生微实事广义的理论图式,它从组织化、结构化、网格化、归位化的维度共同指向社区治理的核心向度。然而,现行治理实践却反映出广义上的民生微实事面临着治理形式、治理架构与治理权责上的现实困境,致使各种民生微实事治而不通。据此,在凸显民生微实事作为社区治理核心对象的前提下,要科学确立治理重心并改进治理架构;清楚界定治理博弈中的行动边界并推进功能性分权,以此确保社区提供精准化、全过程、高质量的服务与治理。

关键词：中国式现代化民生微实事社区治理治理形式治理架构治理权责

腌干草鱼呈色物质分析及宰杀方式对色泽形成的影响

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食品与发酵工业 2024年

作者：房娣许艳顺江南大学食品学院

腌制鱼因其独特风味及易于保藏的特性而深受消费者喜爱。色泽是评价食品品质的重要属性之一，但现有腌制鱼产品因原料、工艺等差异而呈现不同红度的外观。为探明影响腌制鱼色泽形成的物质基础和关键因素，该文选取2种不同色泽（暗红色... 详细信息

腌制鱼因其独特风味及易于保藏的特性而深受消费者喜爱。色泽是评价食品品质的重要属性之一，但现有腌制鱼产品因原料、工艺等差异而呈现不同红度的外观。为探明影响腌制鱼色泽形成的物质基础和关键因素，该文选取2种不同色泽（暗红色和黄白色）腌鱼样品为研究对象，分析不同色泽腌鱼产品呈色物质的差异，并通过不同宰杀方式进一步探究放血程度对腌鱼呈色物质和色泽的影响。结果表明，暗红色鱼肉和黄白色鱼肉中肌红蛋白含量分别为7.32 mg/g和13.00 mg/g，亚硝基血红素含量分别为69.21 mg/kg和5.41 mg/kg，总色素含量分别为83.64 mg/kg和13.15 mg/kg，血红素铁含量分别为7.23 mg/kg和0.75 mg/kg，结果表明血红素含量是影响腌鱼红色形成的关键因素。通过未放血和放血2种宰杀方式得到的鱼肉中血红蛋白残留量分别为132.60 mg/kg和26.16 mg/kg，添加亚硝酸盐腌制后未放血样品红度显著高于放血样品，亚硝基血红素含量分别为13.05 mg/kg和5.03 mg/kg，表明可以通过宰杀方式调控鱼肉中血红素残留量来增强腌鱼的红色显色效果。

关键词：腌鱼色泽宰杀方式血红素亚硝酸盐

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医疗机器人何以体现“医者仁心”

中国医学伦理学 2024年第9期37卷 1101-1107页

作者：朱世静东南大学人文学院江苏南京211102

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显... 详细信息

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显了医疗关乎生命的特殊性和重要性。作为“仁术”的医疗机器人在人机协同和人机交互中承担“医者”的角色和使命,使“医者仁心”具有了智能化的新形态。在“体用论”范式下,医疗机器人体现“医者仁心”需要在其伦理预设中以“仁”为体,以“情”为用。提升情感识别和情感表达能力是医疗机器人发展的重要方向。“医者仁心”内蕴的情感理性价值理念,可以避免人们对工具理性的过度追求、对技术的滥用和对人类医者特质的遗忘。

关键词：医疗机器人医者仁心关系论体用论情感理性