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基于工业物联网多感知技术的消防巡检机器人研究

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消防科学与技术 2024年第1期43卷 96-99页

作者：朱荣飞上海市徐汇区消防救援支队上海200232

针对现有消防机器人路径规划蚁群算法全局搜索能力弱、收敛速度慢、易陷入局部最优的难题,提出了一种基于回滚和正反向优化策略的蚁群路径规划算法。它通过改进全局初始化信息,采用回滚策略和蚁群正反向优化方法,提升全局搜索能力和速... 详细信息

针对现有消防机器人路径规划蚁群算法全局搜索能力弱、收敛速度慢、易陷入局部最优的难题,提出了一种基于回滚和正反向优化策略的蚁群路径规划算法。它通过改进全局初始化信息,采用回滚策略和蚁群正反向优化方法,提升全局搜索能力和速度。基于MATLAB和ROS的仿真结果表明:本文提出的改进蚁群算法提高了收敛性,减少了迭代次数,缩短了巡逻路径长度,为消防机器人火场救援节省宝贵的时间。

关键词：消防机器人路径规划蚁群算法回滚策略正反向优化

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废旧尼龙6回收技术的研究进展

工程塑料应用 2024年第6期52卷 187-192页

作者：朱荣姜立忠沧州旭阳化工有限公司河北沧州061113

总结了近年来国内外尼龙6物理和化学回收等方面的研究情况,首先介绍了废旧尼龙6的预处理流程,然后介绍了4种废旧尼龙6的回收技术,包括填埋处理、能量回收、物理回收及化学回收,着重介绍了化学回收中的水解、氨解、醇解和离子液体法及优... 详细信息

总结了近年来国内外尼龙6物理和化学回收等方面的研究情况,首先介绍了废旧尼龙6的预处理流程,然后介绍了4种废旧尼龙6的回收技术,包括填埋处理、能量回收、物理回收及化学回收,着重介绍了化学回收中的水解、氨解、醇解和离子液体法及优缺点,并探讨了废旧尼龙6回收技术在工业中的实际应用。目前,化学回收技术所需反应条件较为苛刻,对反应设备的要求较高,未来温和、低能耗、绿色是化学回收技术发展的主要方向。

关键词：废旧尼龙6 物理回收化学回收己内酰胺

卖空机制、管理层短视行为与盈余管理——基于机构投资者的调节效应

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会计之友 2024年第14期 98-107页

作者：朱荣孙嫚饶静贵州大学管理学院贵州大学喀斯特地区发展战略研究中心

卖空机制是近年来资本市场关注的重点话题。选取2007—2022年沪深A股上市公司为研究对象,采用多期DID模型,研究卖空机制对盈余管理的影响。研究发现:(1)卖空机制引入后上市公司盈余管理方式由应计盈余管理转向真实盈余管理。(2)卖空机... 详细信息

卖空机制是近年来资本市场关注的重点话题。选取2007—2022年沪深A股上市公司为研究对象,采用多期DID模型,研究卖空机制对盈余管理的影响。研究发现:(1)卖空机制引入后上市公司盈余管理方式由应计盈余管理转向真实盈余管理。(2)卖空机制通过减少管理层短视行为,进而抑制应计盈余管理并促进真实盈余管理。(3)机构投资者持股加强了卖空机制与应计盈余管理的负相关关系,削弱了卖空机制与真实盈余管理的正相关关系。相比交易型机构投资者,稳定型机构投资者持股加强了卖空机制与应计盈余管理的负相关关系,削弱了卖空机制与真实盈余管理的正相关关系。研究结论丰富了卖空机制和盈余管理相关领域的文献,对政府加强监管、企业完善公司治理以及投资者决策有一定的参考价值。

关键词：卖空机制盈余管理管理层短视行为机构投资者

2018-2023年南宁市全民健康生活方式行动健康支持性环境建设情况分析

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中国慢性病预防与控制 2024年第6期32卷 466-468页

作者：黄建双熊枫朱荣健周吉南宁市疾病预防控制中心慢性病防制科广西南宁530023

目的了解南宁市全民健康生活方式行动健康支持性环境建设数量、变化趋势和影响因素,为进一步做好南宁市健康支持性环境建设工作提供依据。方法收集南宁市2018-2023年11县(区)全民健康生活方式行动7类健康支持性环境(健康社区、健康单... 详细信息

目的了解南宁市全民健康生活方式行动健康支持性环境建设数量、变化趋势和影响因素,为进一步做好南宁市健康支持性环境建设工作提供依据。方法收集南宁市2018-2023年11县(区)全民健康生活方式行动7类健康支持性环境(健康社区、健康单位、健康学校、健康食堂、健康公园、健康步道和健康小屋)建设数量,采用Excel 2016和SPSS18.0进行统计分析,计算年平均增长速度,并进行Spearman相关分析。结果 2018-2023年南宁市11县(区)共建成全民健康生活方式行动健康支持性环境911个,7类环境建设数量从高到低依次为健康学校(31.4%)、健康社区(29.9%)、健康单位(14.5%)、健康小屋(14.1%)、健康步道(5.6%)、健康食堂(3.0%)和健康公园(1.5%)。2018-2023年南宁市全民健康生活方式行动健康支持性环境建设数量逐年上升,但各年新增数量差别较大,其中2019年新增健康支持性环境数量较多;年平均增长速度从高到低的各类健康支持性环境依次为健康学校(62.8%)、健康食堂(55.2%)、健康公园(47.6%)、健康单位(47.4%)、健康社区(46.7%)、健康小屋(46.7%)和健康步道(31.4%)。慢性病综合防控示范区支持性环境建设数量是非示范区的2.2倍,健康促进县(区)的支持性环境建设数量是非促进县(区)的4.8倍。Spearman相关分析结果显示,各县(区)健康支持性环境累计建设数量与国内生产总值(GDP)的相关性无统计学意义(P>0.05),与疾病预防控制部门中从事慢病防控和(或)健康教育工作的工作人员数量呈正相关(r=0.618,P<0.05)。结论南宁市2018-2023年全民健康生活方式行动健康支持性环境建设总体数量偏低,各类型支持性环境发展均不平衡,主要受工作人员数、是否为慢性病综合防控示范区、是否为健康促进县(区)等因素影响。

关键词：全民健康生活方式行动健康支持性环境健康生活方式健康促进

基于CRITIC客观赋权法的天水市生态环境脆弱性评价

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中国沙漠 2024年第3期44卷 321-331页

作者：朱荣敖泽建蒋友严甘肃省建筑设计研究院甘肃兰州730000 兰州大学资源环境学院甘肃兰州730000 甘孜藏族自治州气象局甘肃甘孜626000 兰州区域气候中心甘肃兰州730000

构建合理的生态环境脆弱性评价体系是生态环境脆弱性评价的关键。为了提高生态承载力和生态环境质量,促进生态系统良性发展,基于Landsat 5/9卫星遥感影像、数字高程模型、土壤、气象及社会经济数据,利用CRITIC客观赋权法开展生态环境脆... 详细信息

构建合理的生态环境脆弱性评价体系是生态环境脆弱性评价的关键。为了提高生态承载力和生态环境质量,促进生态系统良性发展,基于Landsat 5/9卫星遥感影像、数字高程模型、土壤、气象及社会经济数据,利用CRITIC客观赋权法开展生态环境脆弱性评价,使用转移矩阵及障碍度模型,探讨了2000—2022年天水市生态环境脆弱性变化及其成因。结果表明:裸土指数、土地利用类型、气温和降水量是影响天水市生态环境脆弱性的主要因子;天水市生态环境脆弱性呈北高南低分布;相比于2000年,2022年天水市生态脆弱性整体降低,除武山、甘谷中北部部分区域极度脆弱区保持不变以外,总体上天水市大部分极度脆弱区降为重度或中度脆弱区,但城区周边部分区域受城市化影响由中度脆弱区升高为重度或极度脆弱区;2022年天水市极度脆弱区脆弱性降低的主要影响因素为裸土指数、土地利用类型和降水量。未来一段时间内因地制宜植树种草、提高人工影响天气能力和灌溉水平,是降低天水市生态环境脆弱性的主要手段。

关键词：生态环境脆弱性 CRITIC客观赋权法障碍度模型土地利用类型降水

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核主泵水力优化设计研究现状与技术发展综述

排灌机械工程学报 2024年

作者：陈华铮龙云朱荣生袁寿其付强江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心

结合中国核电技术发展与战略布局，围绕核主泵的发展历程开展论述，以中国独立自主三代核电技术“华龙一号”HPR1000和“国和一号”CAP1400为例介绍了世界先进核电技术和关键设备核主泵的技术发展现状，重点针对核主泵的水力优化设计和... 详细信息

结合中国核电技术发展与战略布局，围绕核主泵的发展历程开展论述，以中国独立自主三代核电技术“华龙一号”HPR1000和“国和一号”CAP1400为例介绍了世界先进核电技术和关键设备核主泵的技术发展现状，重点针对核主泵的水力优化设计和安全性开展论述。介绍了国内外核主泵先进的水力优化设计，分析了核主泵特殊结构导致的内部复杂流动，压力脉动和涡量的分析和控制，以及空化等不良流动现象的成因和优化方法。核主泵是核岛内的唯一高速旋转机械，也是核安全一级设备，核主泵能否正常运转直接关乎整个核电站的安全，核主泵的完全国产化研发是困扰中国核电发展的“卡脖子”难题。因此深入研究核主泵复杂内部流动，掌握具有自主知识产权的核主泵水力优化设计方法，对中国核电技术的发展具有重要意义。

关键词：核主泵水力优化设计压力脉动内部流动空化

2,3-二羟基-4-氧代戊酸的羟基非均相氧化

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环境化学 2024年第6期43卷 2089-2100页

作者：申萍曹罡朱荣淑哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境工程学院深圳市有机物污染防控重点实验室深圳518055

2,3-二羟基-4-氧代戊酸(2,3-dihydroxy-4-oxopentanoicacid,DHOPA)是甲苯SOA的独特有机示踪物,为评价DHOPA的大气稳定性及其对源解析准确性的影响,本文在大气烟雾箱中研究了DHOPA纯物质气溶胶和甲苯SOA中的DHOPA气溶胶在不同实验条件下... 详细信息

2,3-二羟基-4-氧代戊酸(2,3-dihydroxy-4-oxopentanoicacid,DHOPA)是甲苯SOA的独特有机示踪物,为评价DHOPA的大气稳定性及其对源解析准确性的影响,本文在大气烟雾箱中研究了DHOPA纯物质气溶胶和甲苯SOA中的DHOPA气溶胶在不同实验条件下的羟基非均相氧化过程,考察了SOA生成条件(种子气溶胶和VOC0/NOx比值)和SOA中共存组分对SOA-(DHOPA)的非均相氧化的影响.实验结果表明,在(24.7±1.5)℃、RH=73%±2%条件下,DHOPA与·OH非均相氧化反应的有效速率常数在4.37×10^(−13)—1.47×10^(−12)cm_(3)·s^(−1)·molecule^(−1)范围内.在典型的大气平均羟基浓度下,DHOPA的有效寿命约为6.27—17.62 d.若同时考虑·OH和O_(3)的氧化作用,5 d后将会有28%—71%的DHOPA被氧化,本研究得到的DHOPA衰减曲线为源解析准确性的校正提供了科学依据.

关键词：甲苯SOA 有机示踪物 ·OH 非均相氧化源解析

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学校体育课后服务质量提升策略调适

成都体育学院学报 2024年第3期50卷 92-100页

作者：朱荣杨钰鑫高长征温州医科大学体育科学部浙江温州摇325000

现代化新征程中,贯彻党的教育方针,探赜学校体育课后服务高质量提升,是加速推动中国式体育现代化的应有之义和学校体育工作改革的必然之基。运用文献资料、专家访谈、逻辑分析等方法深度探究学校体育课后服务的功能价值、发展契机、开... 详细信息

现代化新征程中,贯彻党的教育方针,探赜学校体育课后服务高质量提升,是加速推动中国式体育现代化的应有之义和学校体育工作改革的必然之基。运用文献资料、专家访谈、逻辑分析等方法深度探究学校体育课后服务的功能价值、发展契机、开展现状与质量提升的策略调适。研究认为,当前体育课后服务在制度保障、协同合作、教学内容、监管评价等方面存在诸多困囿,应以学生健康、人才培养、教育公平以及社会发展需要为导向,积极发挥其看护、辅导、以体育人以及促进社会经济发展的积极作用。提出当前体育课后服务质量提升的实践策略:加强顶层设计,保障服务持续稳定;建立合作平台,高效配置体育资源;融合先进理念,创新体育文化活动;完善评价反馈,促进服务质量提升,为国家建设培养德智体美劳全面发展的优秀人才。

关键词：学校体育体育课后服务中小学质量提升

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福州烟台山城市复兴:万科九里

建筑学报 2024年第1期 46-50页

作者：无 UK Studio(摄影) 王辉朱荣远中国城市规划设计研究院都市实践(北京)建筑设计咨询有限公司不详

城中有山、山中有城的福州中轴线南端是闽江南岸的烟台山,它是鸦片战争以后来华外国人在山丘地带构建的集商贸、居住、文化、教育、宗教为一体的开埠点。抗战爆发后,有“万国建筑博览会”之称的烟台山走向败落。1980年代后,早期低端的... 详细信息

城中有山、山中有城的福州中轴线南端是闽江南岸的烟台山,它是鸦片战争以后来华外国人在山丘地带构建的集商贸、居住、文化、教育、宗教为一体的开埠点。抗战爆发后,有“万国建筑博览会”之称的烟台山走向败落。1980年代后,早期低端的城市化进一步破坏了它的空间形态。这也催生了2013年?《烟台山历史文化风貌区保护规划》出台,同时政府着手在烟台山北麓进行整体拆迁,并于2015年将土地出让给万科进行开发。

关键词：土地出让万科城市复兴历史文化风貌区空间形态中轴线城市化