检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

数字开关液压系统中流体惯性效应分析与实验

华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第6期48卷 70-76页

作者：陈晓明朱玉川高强吴昌文南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

以数字开关液压系统中的流体惯性效应为研究对象,基于高速开关阀动力学模型与动态管路传输模型,结合管路中压力波传播特性,构建两位两通高速开关阀匹配惯性管的阀控缸液压系统分析模型,实现高速开关阀输出特性与惯性管内流体动态压力变... 详细信息

以数字开关液压系统中的流体惯性效应为研究对象,基于高速开关阀动力学模型与动态管路传输模型,结合管路中压力波传播特性,构建两位两通高速开关阀匹配惯性管的阀控缸液压系统分析模型,实现高速开关阀输出特性与惯性管内流体动态压力变化的实时耦合,分析了两者之间的耦合作用,并通过实验验证了流体惯性效应的存在.实验结果与分析模型Ⅱ(包含阀芯动力学模型与流体惯性效应)结果一致性较好,表明分析模型Ⅱ下的压力波传播过程可以表征惯性管内的流体惯性效应与寄生液感效应,高速开关阀的动态特性直接影响惯性管内压力波传播特性,可为数字开关惯性液压系统的设计提供依据.

关键词：数字开关液压系统高速开关阀惯性管压力波传播流体惯性效应

滑阀副零位内泄漏量分布模型与参数灵敏度分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2023年第6期44卷 289-304页

作者：陈志闯葛声宏张卓磊朱玉川南京航空航天大学机电学院南京210016 南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室南京210061 中航工业南京伺服控制系统有限公司南京210032

针对尺寸参数摄动作用下滑阀副零位泄漏量的不确定性,建立了考虑参数摄动的滑阀副零位泄漏量数学模型,获得了尺寸参数摄动下的滑阀副零位泄漏量分布规律。进一步地,建立了工艺参数与零位泄漏量分布特征参数之间映射关系的Kriging代理模... 详细信息

针对尺寸参数摄动作用下滑阀副零位泄漏量的不确定性,建立了考虑参数摄动的滑阀副零位泄漏量数学模型,获得了尺寸参数摄动下的滑阀副零位泄漏量分布规律。进一步地,建立了工艺参数与零位泄漏量分布特征参数之间映射关系的Kriging代理模型,并基于代理模型利用Sobol法开展了零位泄漏量分布特性对工艺参数的全局灵敏度分析,最终为减小内泄漏量并提高一致性提供了理论依据。研究结果表明,尺寸参数摄动下的零位泄漏量服从正态分布规律,工艺参数之间的交互作用对滑阀副零位泄漏量分布特性的影响可以忽略不计。同时,相比轴向尺寸工艺参数,滑阀副零位泄漏量分布特性对径向尺寸工艺参数和节流边圆角半径工艺参数的变化更为敏感。滑阀副径向间隙最小值对滑阀副零位泄漏量平均值影响最大,而阀芯的节流边圆角半径最大值对滑阀副零位泄漏量的一致性影响最大。滑阀副内泄漏量实验结果表明零位泄漏量呈现出一定的波动性,与理论模型总体预测趋势相一致。

关键词：滑阀副零位内泄漏量分布模型灵敏度分析工艺参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

超磁致伸缩泵悬臂梁阀流固耦合特性分析

中国机械工程 2015年第3期26卷 298-304页

作者：朱玉川陈龙杨旭磊南京航空航天大学南京210016

提出了一种采用悬臂梁式吸排油阀的超磁致伸缩液压泵结构,针对泵用悬臂梁阀工作时的流固耦合特性,基于单自由度振动理论与流固耦合作用下阀片振动参数等效计算原则,对超磁致伸缩泵悬臂梁被动阀进行了线性化数学建模,并在MATLAB/Simulin... 详细信息

提出了一种采用悬臂梁式吸排油阀的超磁致伸缩液压泵结构,针对泵用悬臂梁阀工作时的流固耦合特性,基于单自由度振动理论与流固耦合作用下阀片振动参数等效计算原则,对超磁致伸缩泵悬臂梁被动阀进行了线性化数学建模,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真研究。为研究其非线性特性,基于流固耦合力学原理,建立了超磁致伸缩泵悬臂梁被动阀流固耦合数值模型,并利用Comsol-CFD对其工作特性进行了数值求解。然后依据求解结果进行了深入分析,得到了阀片主要参数对泵性能的影响规律,为超磁致伸缩泵悬臂梁被动阀的主要结构参数的设计与优化提供相关依据。最后,通过不同厚度悬臂梁阀片在流固耦合作用下开启位移的线性理论结果与非线性数值结果的对比完成了模型验证,实验测试了超磁致伸缩泵的流量特性与阻断压力特性,得到了该泵峰值驱动频率为300Hz左右。

关键词：超磁致伸缩材料流固耦合等效质量开启压力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论《呐喊》《彷徨》中的“上等人”

论《呐喊》《彷徨》中的“上等人”

作者：朱玉川深圳大学

学位级别：硕士

在鲁迅的小说集《呐喊》《彷徨》当中,“上等人”是符号系统的承载者与占有者。这些“上等人”所使用的符号,无论是语言符号还是非语言符号,其背后,隐藏的是道德、规则或政治意识,其核心指向以等级制为基础的皇权秩序和礼教伦理。在政治... 详细信息

在鲁迅的小说集《呐喊》《彷徨》当中,“上等人”是符号系统的承载者与占有者。这些“上等人”所使用的符号,无论是语言符号还是非语言符号,其背后,隐藏的是道德、规则或政治意识,其核心指向以等级制为基础的皇权秩序和礼教伦理。在政治上,“上等人”所使用的符号表达的是对于皇权秩序的拥护;在家庭关系上,“上等人”所使用的符号表达的是对于男尊女卑的礼教伦理的维护。无论是皇权秩序还是礼教伦理,其都是属于以等级制为核心的封建腐朽文化,尤其是作为封建正统的儒家思想文化,它在政治上的君臣之义和在家庭中的伦理规范,将等级关系合法化、秩序化了。《呐喊》《彷徨》中,“上等人”利用旧有的符号系统实施符号统治,符号统治的方式既包括“上等人”利用符号制造身份区隔,利用文化资本积累权威,影响他人的心理,从而生产顺从,以强化固有的等级社会结构。同时,“上等人”的权力实践也离不开民众无意识的“合谋”,也即“下等人”无意识地将自己的被统治状况当作合法的状态加以接受,不自觉地赞同了支配阶级的统治逻辑,“上等人”才得以顺利行使软性的暴力。“上等人”是符号系统的操纵者,因此也就成为符号系统的获利者,成为“吃人者”,对下等人实施物质的掠夺,精神的压榨和肉体的凌虐。但由于“上下等人”被同一套符号系统所支配,因此“上等人”在某种情况下也会成为符号系统的反噬者,与“下等人”一起陷入吃与被吃的循环命运,互相牵制、压迫的网状社会结构由此形成。

关键词：鲁迅《呐喊》《彷徨》 “上等人”

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

论禁止权利滥用原则

论禁止权利滥用原则

作者：朱玉川西南政法大学

学位级别：硕士

本文除引言外共六部分,比较全面地探究了权利滥用理论。第一部分为权利滥用理论的历史沿革。罗马法有禁止权利滥用的法观念,但仅为萌芽状态。自由资本主义时期,资本主义国家法尊崇个人权利,强调所有权绝对,禁止权利滥用的观念几无存在... 详细信息

本文除引言外共六部分,比较全面地探究了权利滥用理论。第一部分为权利滥用理论的历史沿革。罗马法有禁止权利滥用的法观念,但仅为萌芽状态。自由资本主义时期,资本主义国家法尊崇个人权利,强调所有权绝对,禁止权利滥用的观念几无存在的余地。到垄断资本主义阶段,权利绝对的法原则弊端暴露,社会思潮发生变化,法律由权利本位移向社会本位。禁止权利滥用之理论,适应矫正权利绝对之弊端的需要应运而生。根据变化了的社会情势,各国法院作出了许多有关禁止权利滥用的判例。德国、瑞士、日本诸国还在法律中确认了禁止权利滥用原则。我国《民法通则》为中国的权利宣言书,为保障权利之正确行使,其第七条对禁止权利滥用原则的精神作了规定。第二部分为权利滥用的涵义。权利滥用为一个极其抽象概括的概念,内涵丰富复杂,需要联系权利、权利行使、权利界限等相关概念方可探明。权利的要素主要包括利益与法力,权利为权利人谋取利益的法力。权利行使是权利人为实施权利内容的行为,权利行使实为实施权能。权利行使与权利滥用密切相关,为权利滥用之前提。权利行使不必附加一个合法性的前提条件,行使权利有过度的可能,禁止权利滥用就是禁止过度行使权利。任何权利都是受限制的,有其界限。禁止权利滥用是对权利行使的一种限制,但并不是指取决于权利本身范围的限制,而是由实体法规定的对权利行使的一般性限制。根据权利的社会性,为维护社会公共利益或平衡民事主体之间的利益,实体法规定禁止权利滥用原则,从外部限制权利之行使。鉴于我国的历史与现实状况,谈论以社会公共利益的理由限制权利行使,应格外慎重。如果借社会公共利益的名义随便限制个体的权利,那是非常危险的。第三部分为禁止权利滥用原则的性质。禁止权利滥用原则具有强烈的道德属性,体现民法的伦理性,是法律化的道德准则。禁止权利滥用原则,将道德规则与法律规则合为一体,兼有道德规范与法律规范的特性,兼具道德调节和法律调节的功能。禁止权利滥用原则又系一般条款,是授权给法官补充漏洞的空白委任状。禁止权利滥用原则渊源于诚信原则,又为独立的基本原则。第四部分为禁止权利滥用原则的功能。禁止权利滥用原则具有指导民

关键词：权利滥用权利行使行使权利诚实信用原则民事主体权利人民法理论所有权人民法通则私法自治

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

超磁致伸缩执行器磁滞模型的参数辨识

压电与声光 2015年第5期37卷 863-866,872页

作者：唐宏波朱玉川南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

准确辨识磁滞模型参数是保证超磁致伸缩执行器位移控制精度的关键,而单一算法难以实现对超磁致非线性模型参数的精确辨识。该文提出了一种新型混合优化策略,即改进的遗传退火算法,并将其应用于对超磁致伸缩执行器位移磁滞模型参数的辨... 详细信息

准确辨识磁滞模型参数是保证超磁致伸缩执行器位移控制精度的关键,而单一算法难以实现对超磁致非线性模型参数的精确辨识。该文提出了一种新型混合优化策略,即改进的遗传退火算法,并将其应用于对超磁致伸缩执行器位移磁滞模型参数的辨识。该算法兼顾了遗传算法和模拟退火算法的优点,同时还引入了机器学习原理,将模拟退火算法作为遗传算法中的种群变异算子,并将模拟退火算法中的抽样过程与遗传算法相结合。此算法不仅充分发挥了遗传算法并行搜索能力强的特点,且增强和改进了遗传算法的进化能力,同时提高了系统的收敛性和收敛速度,避免最优解的丢失。通过仿真和试验研究表明,该算法相对于遗传算法有更高的精度,可有效精确辨识超磁致伸缩执行器磁滞模型的参数。

关键词： Jiles-Atherton磁滞模型超磁致伸缩执行器遗传算法改进的遗传退火算法参数辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压电叠堆执行器迟滞非线性建模与分析

压电与声光 2017年第4期39卷 520-524页

作者：郭亚子朱玉川南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

压电叠堆执行器输出位移具有迟滞非线性特性,在高精度控制和电静液作动器等应用领域,为实现进一步研究和控制,需要针对该特性进行建模。该文首先针对压电叠堆执行器的静态特性,采用改进的非对称BoucWen模型建立压电叠堆执行器的准静态模... 详细信息

压电叠堆执行器输出位移具有迟滞非线性特性,在高精度控制和电静液作动器等应用领域,为实现进一步研究和控制,需要针对该特性进行建模。该文首先针对压电叠堆执行器的静态特性,采用改进的非对称BoucWen模型建立压电叠堆执行器的准静态模型;其次,为描述其动态位移输出特性,将执行器输出力分为线性模块和滞后模块,根据系统动力学方程建立压电叠堆执行器迟滞非线性动态模型,进行参数辨识、模型仿真与实验研究。结果表明,在400Hz频率范围内,所建立的模型能够准确描述与预测压电叠堆执行器输出位移的迟滞非线性。

关键词：压电材料 Bouc-Wen模型非对称迟滞非线性动态模型

基于双曲正切函数磁滞算子的超磁致伸缩驱动器动态Preisach模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2014年第6期50卷 165-170页

作者：朱玉川徐鸿翔陈龙李跃松南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

经典Preisach算子存在不能反映单元算子磁滞输出依赖于输入变化率的固有缺陷,为扩大Preisach磁滞模型的应用范围,提出一种基于双曲正切函数的动态Preisach磁滞算子,其形状参数为输入变化率的双曲正切函数,该算子可描述超磁致伸缩驱动器... 详细信息

经典Preisach算子存在不能反映单元算子磁滞输出依赖于输入变化率的固有缺陷,为扩大Preisach磁滞模型的应用范围,提出一种基于双曲正切函数的动态Preisach磁滞算子,其形状参数为输入变化率的双曲正切函数,该算子可描述超磁致伸缩驱动器磁滞依赖输入变化率的特性.在此基础上构造出超磁致伸缩驱动器动态Preisach模型,并利用BP神经网络完成动态Preisach模型的参数辨识.进行超磁致伸缩驱驱动器磁滞输出试验研究,将驱动频率分别为40 Hz、70 Hz、100 Hz的正弦电流下超磁致伸驱动器（Giant magnetostrictive actuator,GMA）输出位移试验数据作为训练样本数据,并另取训练样本数据中未包含的100 Hz以下20 Hz、50 Hz、80 Hz与100 Hz以上120 Hz、130 Hz、150 Hz共六种频率信号下GMA输出位移试验数据对其预测能力进行检验,结果表明该动态模型能够较为精确地描述超磁致伸缩驱动器的动态磁滞现象并具有较好的模型泛化能力.在0～150 Hz频率的输入电流下,该动态Preisach模型的最大预测位移均方误差为2.87 μm,最大绝对位移误差为4.4 μin.研究结果可广泛应用于GMA实时控制系统,提高GMA器件的控制精度.

关键词：动态Preisach模型超磁致伸缩驱动器双曲正切算子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究

北京航空航天大学学报 2023年第6期49卷 1460-1470页

作者：郑述峰朱玉川凌杰刘昶林文南京航空航天大学机电学院南京210016

双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电... 详细信息

双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。

关键词：双压电叠堆执行器迟滞模型参数辨识前馈-反馈复合控制线性自抗扰控制