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间歇性通信下多移动机器人的分布式切换预测控制

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高技术通讯 2024年第1期34卷 62-71页

作者：陈嘉旻刘安东滕游浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对间歇性通信下的多移动机器人编队,提出了一种分布式切换预测控制方法。首先,通过将切换拓扑策略描述为间歇性通信,将多机器人编队建模为一类带有路径参数同步约束项的切换系统模型,以减少通信代价。针对名义系统部分,采用分布式切... 详细信息

针对间歇性通信下的多移动机器人编队,提出了一种分布式切换预测控制方法。首先,通过将切换拓扑策略描述为间歇性通信,将多机器人编队建模为一类带有路径参数同步约束项的切换系统模型,以减少通信代价。针对名义系统部分,采用分布式切换预测控制方法,给出了名义系统指数稳定的充分条件和稳定化控制器的设计方法。针对路径参数同步约束项,通过最小化具有路径参数同步约束的代价函数,给出了基于分布式预测控制路径参数同步控制器的设计方法。最后,仿真验证了所提算法能够使多移动机器人在间歇通信的条件下完成编队任务。

关键词：多移动机器人间歇性通信切换预测控制编队控制

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虚证辨证论治新视角

时珍国医国药 2024年第9期35卷 2228-2231页

作者：李华成李瀚旻湖北中医药大学湖北武汉430065 湖北省中医院(湖北中医药大学附属医院)肝病研究所国家中医药科研细胞分子生物学三级实验室国家中医药管理局慢性肝病肝肾论治重点研究室中医肝肾研究及应用湖北省重点实验室国家中医临床研究基地湖北武汉430061 湖北省中医药研究院中医理论传承创新中心、中医基础理论研究所李瀚旻名老中医传承工作室湖北武汉430074 黄石市中医医院湖北黄石435000

深刻认识虚证本质是进一步提高虚证辨证论治水平和临床疗效的重要途径,对虚证本质的认识必须防止陷入“现象等于本质”和“虚证无本质”的认识误区。提出虚证本质的新认识是病理损伤与再生修复失衡。构建虚证的客观量化指标体系是提高... 详细信息

深刻认识虚证本质是进一步提高虚证辨证论治水平和临床疗效的重要途径,对虚证本质的认识必须防止陷入“现象等于本质”和“虚证无本质”的认识误区。提出虚证本质的新认识是病理损伤与再生修复失衡。构建虚证的客观量化指标体系是提高无症可辨(隐性证候)辨证论治水平有效途径。虚证辨证论治的基本策略是通过避免、减轻、甚或阻止病理损伤,维持正常再生修复,改善异常再生紊乱,发挥调控病理损伤与再生修复失衡的作用,主要包括“开源节流”和“填精生髓”两大配伍规律。“显性证候”则“有是症则用是药”,采用常规辨证论治方法行之有效。“隐性证候”则须根据病理损伤与再生修复失衡的具体态势,参照相关指标体系选方用药。进一步深入研究病理损伤与再生修复失衡的相关机制,不断充实完善虚证的客观量化指标体系和疗效判断标准,深刻揭示相关配伍规律的生物学基础及其疗效机制,是提高虚证辨证论治水平和临床疗效的努力方向。

关键词：虚证辨证论治隐性证候

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S智能家政公司财务共享服务平台建设

财务与会计 2024年第5期 50-53页

作者：晁佳旻张能鲲北京理工大学管理与经济学院中雪投资(北京)有限公司中和财智云数字科技有限公司

S智能家政公司以S2B2C模式打造数字化智能家政服务平台,以业务为牵引,推动智能财务共享平台建设。本文从S公司业务牵引模式出发,闸述了财务共享服务平台的共享运营平台、共享报账平台和共享电子档案平台的设计与建设,逐步实现了财务共... 详细信息

S智能家政公司以S2B2C模式打造数字化智能家政服务平台,以业务为牵引,推动智能财务共享平台建设。本文从S公司业务牵引模式出发,闸述了财务共享服务平台的共享运营平台、共享报账平台和共享电子档案平台的设计与建设,逐步实现了财务共享服务平台数字化、智能化、实时化功能。

关键词：财务共享业务牵引数字底座

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趣味语文

中学生阅读(初中版) 2024年第Z1期 56-57页

作者：旻旻

选一选爱国是文学作品中表现的重要主题，很多古代仁人志士写出了震撼人心的爱国诗文。请把下面爱国名句的作者写出来。（只写序号）A.范仲淹B.文天祥C.曹植D.王昌龄E.林则徐F.陆游G.屈原H.岳飞1.捐躯赴国难，视死忽如归。（）2.黄沙百...

选一选爱国是文学作品中表现的重要主题，很多古代仁人志士写出了震撼人心的爱国诗文。请把下面爱国名句的作者写出来。（只写序号）A.范仲淹B.文天祥C.曹植D.王昌龄E.林则徐F.陆游G.屈原H.岳飞1.捐躯赴国难，视死忽如归。（）2.黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。3.先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。（）

关键词：

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绍兴成立犯罪预防安全共享联盟

绍兴成立犯罪预防安全共享联盟

人民公安报

作者：谢佳杨迪朱熠阳

本报讯记者谢佳、通讯员杨迪、朱熠阳报道：7月18日，浙江省绍兴市公安局举行绍兴市犯罪预防安全共享联盟启动仪式暨青少年安全教育基地启用仪式。仪式旨在建立犯罪预防安全共享新机制，进一步提升预防犯罪能力和群众安全防范意识，坚... 详细信息

本报讯记者谢佳、通讯员杨迪、朱熠阳报道：7月18日，浙江省绍兴市公安局举行绍兴市犯罪预防安全共享联盟启动仪式暨青少年安全教育基地启用仪式。仪式旨在建立犯罪预防安全共享新机制，进一步提升预防犯罪能力和群众安全防范意识，坚持和发展新时代“枫桥经验”，打造和谐社......

关键词：犯罪预防绍兴市

来源： cnki报纸评论

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数据驱动的有源配电网运行态势智能感知方法

电力建设 2024年第7期45卷 34-53页

作者：于淼闫旻睿万克厅齐冬莲浙江大学电气工程学院杭州市310027

态势感知是保障有源配电网安全、可靠、经济运行的重要方法。随着近年来电力数据采集技术与大数据技术的发展,数据驱动的有源配电网态势感知得到了广泛的研究与应用。文章对数据驱动的有源配电网态势感知问题进行了分析,给出态势感知的... 详细信息

态势感知是保障有源配电网安全、可靠、经济运行的重要方法。随着近年来电力数据采集技术与大数据技术的发展,数据驱动的有源配电网态势感知得到了广泛的研究与应用。文章对数据驱动的有源配电网态势感知问题进行了分析,给出态势感知的整体研究框架,然后从态势觉察、态势理解、态势预测与态势利导4个方面对相关研究进行了综述,并对有源配电网信息物理系统的态势感知研究进行了讨论。最后,针对现有的研究方法进行总结与整理,分析了当前研究的不足与挑战,提出了未来研究的重点与方向。

关键词：有源配电网态势感知数据驱动信息物理系统

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基于非对称多项式拟合的光谱波纹系数算法

光谱学与光谱分析 2024年第5期44卷 1283-1290页

作者：孙胜琳徐宏杰杨晟旻方佳豪梁佳辉北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

在光纤陀螺中,常采用超辐射发光二极管(SLD)或放大自发辐射(ASE)光源,其较宽的光谱可有效抑制偏振噪声及背向反射、瑞利散射等影响。在SLD及ASE光源中,波纹系数是一项重要指标,其主要来自于宽带光源中未完全抑制掉的激射部分,会对光纤... 详细信息

在光纤陀螺中,常采用超辐射发光二极管(SLD)或放大自发辐射(ASE)光源,其较宽的光谱可有效抑制偏振噪声及背向反射、瑞利散射等影响。在SLD及ASE光源中,波纹系数是一项重要指标,其主要来自于宽带光源中未完全抑制掉的激射部分,会对光纤陀螺的精度产生影响。目前在国军标中对波纹系数的定义是:光谱曲线峰值波长附近的模式幅值的极差,单位为dB。目前对波纹系数还是采用人眼观察的方法,人眼观察具有一定的主观性和偶然性,不能排除人们主观因素以及外界干扰带来的测量误差,并且经过处理后得到的对数光谱不能准确反映原始光谱特性。针对宽带光源非对称光谱中的波纹系数进行分析,对比多峰高斯拟合和多项式拟合各自的优缺点,选择多项式拟合的方式;通过理论分析及实验验证,采用五次多项式拟合满足要求。基于三倍标准差原理提出了一种新的波纹系数计算方法,可以准确反映波纹系数大小。采用AQ6370D光谱仪和自制的“光谱波纹系数测试”软件对ASE光源和SLD光源进行实验,计算结果与人眼观察数据基本吻合。在此基础上进行重复性验证实验,采集同一光源的五次实验数据,分别计算其波纹系数,并与人眼观察结果比较,结果表明人眼观察只能估算到小数点后两位,而光谱波纹系数算法精度较高,分辨率可达0.0001。自制的“光谱波纹系数测试”软件可以在交互界面上得到测试光谱的平均波长、峰值波长、中心波长、谱宽、波纹系数、线性坐标和对数坐标下的光谱及其拟合曲线表达式,使实验分析更加方便快捷,大大提高了实验效率。提出的基于非对称多项式拟合的光谱波纹系数算法可以更有效地对光源波纹系数进行判断,提高了计算效率,消除了主观性和偶然性的影响,对国军标进行了补充,有较为广阔的应用前景。

关键词：波纹系数多项式拟合光谱拟合光源

基于药物-辅料相互作用的药物释放机制研究进展

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过程工程学报 2024年第10期 1127-1136页

作者：宋坤旺丁叶薇沈忱吴昊旻吉远辉东南大学化学化工学院

药用辅料称为“非活性成分”，是药物制剂中除药物活性成分以外的其他组分，药用辅料是药物制剂中不可或缺的重要组成部分，其会通过形成药物-辅料相互作用等方式显著影响药物制剂的释放性能，对于药物制剂的有效性和安全性影响至关重... 详细信息

药用辅料称为“非活性成分”，是药物制剂中除药物活性成分以外的其他组分，药用辅料是药物制剂中不可或缺的重要组成部分，其会通过形成药物-辅料相互作用等方式显著影响药物制剂的释放性能，对于药物制剂的有效性和安全性影响至关重要，高端制剂的发展也对辅料提出更高要求，因此需要剖析高端制剂中辅料对药物制剂质量影响的机制。辅料的加入可以增强药物活性成分的释放度和生物利用度、提高并维持药物的稳定性、实现药物的可控靶向释放以及充当掩味剂和甜味剂，提高药物的生物利用度和患者的服药依从性，但愈来愈多的研究表明辅料会产生生理活性而影响药物药代动力学，引起过敏或不耐受等不良反应，大量摄入辅料也可能通过与药物形成相互作用从而抑制药物释放。本工作从药物-辅料相互作用角度，简述了常用的辅料对药物释放的影响机制，如聚合物、介孔二氧化硅，同时归纳了基于药物-辅料相互作用的数学模型、分子模拟及机器学习等手段深入揭示辅料调控药物释放机制的研究进展，并提出未来药用辅料数据库建立的发展方向，为高通量筛选合适的药用辅料、确定最佳载药量和辅料添加量以及选择合适生产工艺提供数据支撑和理论指导。

关键词：药物-辅料相互作用药物释放速率机制模型分子模拟机器学习

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中学生阅读(初中版) 2024年第19期 26-27页

作者：旻旻

填一填春天草木萌芽,万物复苏,候鸟北飞。大地生机勃勃,鸟在枝头鸣唱,为春天增添了无限风光。请在下面方格中填入和鸟有关的字,使每行前四个字、后四个字各成为一个成语。连连看在古诗文中,一些鸟常具有相对固定的象征意义。下面前两行...

填一填春天草木萌芽,万物复苏,候鸟北飞。大地生机勃勃,鸟在枝头鸣唱,为春天增添了无限风光。请在下面方格中填入和鸟有关的字,使每行前四个字、后四个字各成为一个成语。连连看在古诗文中,一些鸟常具有相对固定的象征意义。下面前两行方格中的句子,都使用了鸟的意象,这两行句子中有四组鸟的象征意义相同或相似。请仿照已连好的示例,将另外三组句子及其含有的鸟的象征意义连起来:

关键词：