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自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现
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电子学报 1998年 第2期26卷 87-90页
作者： 张友军 吴春明 朱淼良 浙江大学人工智能研究所
自主式移动机器人通过调度机构协调各子系统工作，它的调度模型是提高系统性能的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线调度模型，分析了各自的特点和性能，并对机器人系统的影响作了... 详细信息
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大型复杂项目的极限编程改造方案
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计算机工程 2008年 第11期34卷 88-90页
作者： 梁海华 朱淼良 浙江大学计算机学院 杭州310027
由于在大型复杂项目中,存在多支使用不同软件过程的开发团队,多组具有不同要求的、分布在不同地理位置的客户,因此在大型复杂项目中采用极限编程(XP)开发时,标准的XP实践必须加以改造。该文提出一种适应大型复杂项目的XP改造方案。实践... 详细信息
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ROPS—一种实时专家系统开发工具
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计算机应用研究 1996年 第6期13卷 18-20页
作者： 胡晓敏 朱淼良 浙江大学计算机系
传统的产生式系统由于执行效率低而且对外部事件不敏感，在实时处理方面应用比较困难。本文针对这一问题详细讨论了一种新的实时专家系统开发工具ＲＯＰＳ的实现方法。ＲＯＰＳ被用于开发自主式移动机器人的调度器，完全能满足系统的实... 详细信息
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基于视频页的视频流分割方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2000年 第8期12卷 585-589页
作者： 朱淼良 王东辉 浙江大学计算机科学与工程系 杭州310027
提出了基于视频页的视频流分割方法 .该方法通过定义视频帧的色彩相近区、光照变化区和色彩变化区 ,获得视觉内容改变的局部区域 ,由此进一步确定两帧的视觉内容相似性 ,从而实现视频页的分割 .经与几种有代表性的视频流分割算法的实验... 详细信息
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基于对象Petri网的远程虚拟实验过程模型
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电路与系统学报 2003年 第4期8卷 68-72,81页
作者： 董亚波 吴迪 朱淼良 浙江大学计算机科学与技术学院 浙江杭州310027
针对远程虚拟实验设计中存在的缺乏统一的系统模型的问题,本文提出了一种虚拟实验过程模型,介绍了这个模型的基本结构,给出了形式化定义,并利用对象Petri网(Object Petri Nets,OPN)对这个模型进行了描述。
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针对Web服务的动态负载平衡模型
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计算机工程与设计 2006年 第21期27卷 4108-4110页
作者： 赵宏 林建 朱淼良 浙江大学计算机科学与技术学院 浙江杭州310027 浙江大学网络与信息中心 浙江杭州310027
Web服务是一项非常重要的网络技术,如何提高其的性能是一个热点问题。为了增强Web服务系统的容错性和扩展性,将负载平衡技术应用到Web服务领域。报告了负载平衡算法的现状,分析了Web服务对负载平衡的要求,给出了一个针对Web服务的动态... 详细信息
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基于IP的会议电视系统设计与实现
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中国有线电视 2004年 第3期 24-27页
作者： 喻飞 朱淼良 何晶 安吉尧 浙江大学
多媒体计算机技术和通信技术相互结合发展成为一种新型的边缘技术 ,即多媒体通信技术。介绍了国内外会议电视系统的发展状况以及会议电视系统的组成 ,并以组建湖南省教育厅会议电视系统为背景 。
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基于主色和主色块的图象检索
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计算机工程 2000年 第S1期26卷 721-725页
作者： 袁昕 朱淼良 浙江大学人工智能研究所 杭州310027
基于内容的图象检索ＣＢＩＲ（Ｃｏｎｔｅｎｔ Ｂａｓｅｄ Ｉｍａｇｅ Ｒｅｔｒｉｅｖａｌ）是多媒体信息管理系统的重要组成部分．本文在简要介绍ＣＢＩＲ技术的基础上，提出了用于ＣＢＩＲ系统新的图象内容的特征提取的方法和基于该... 详细信息
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自主式智能系统  1
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丛书名： 计算机应用技术前沿丛书
2000年
作者： 朱淼良 杨建刚 吴春明
国家九五重点图书:本书内容包括：导论；人工智能基础技术；计算智能技术；环境感知；多传感器信息集成与信息融合；规划技术；体系结构技术；建模理论与综合集成；自主式智能机器人——ALV；自主式智能代理人。
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基于流水线结构的自主式移动机器人导航模型
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浙江大学学报（自然科学版） 1999年 第1期33卷 77-84页
作者： 胡晓敏 朱淼良 张新晖 浙江大学计算机系
协调调度是保证智能机器人系统有效完成工作的关键．本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线模型，并分析了各自的特点和性能：同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合，... 详细信息
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