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SE(3)描述的多刚体系统约束违约问题研究

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力学学报 2024年第8期56卷 2351-2363页

作者：袁歆懿陈菊田强北京理工大学宇航学院北京100081

多刚体系统动力学的指标-1微分代数方程组仅包含加速度级别约束方程,未考虑位移和速度约束方程.数值积分过程中位移和速度约束违约逐渐增加,导致计算结果精度下降,需引入约束稳定方法减小约束违约.首先根据Hamilton变分原理,建立了SE(3... 详细信息

多刚体系统动力学的指标-1微分代数方程组仅包含加速度级别约束方程,未考虑位移和速度约束方程.数值积分过程中位移和速度约束违约逐渐增加,导致计算结果精度下降,需引入约束稳定方法减小约束违约.首先根据Hamilton变分原理,建立了SE(3)描述的多刚体系统动力学模型.其次给出4种约束稳定方法在SE(3)上形式:Baumgarte方法、罚函数方法、增广拉格朗日方法和约束违约增强稳定方法.相较于传统多刚体系统动力学建模,基于SE(3)的动力学建模可描述转动对平动的耦合效应,能更精确地模拟系统的动力学行为,可提升约束稳定方法的性能.在SE(3)框架下,将4种约束稳定方法与RKMK(Runge-Kutta Munthe-Kass)数值方法结合,对含位移约束和速度约束的动力学方程进行求解.最后通过两个动力学算例:含球铰的空间双球摆算例以及含圆柱铰的曲柄滑块机构算例,分别给出了4种约束稳定方法在SE(3)上对动力学系统的位移和速度约束违约的修正对比结果,并分析了系统能量的变化图.结果表明:SE(3)框架下,4种约束稳定方法结合RKMK算法均表现出良好的保结构和保能量性质,其中SE(3)上增广拉格朗日方法所得位移和速度约束违约较小,总能量保持情况更好;SE(3)上Baumgarte方法能更好地平衡系统计算效率和精度.

关键词：多刚体动力学李群SE(3) RKMK方法约束违约

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李顿调查团进入伪满洲国受阻事件研究

史学月刊 2024年第1期 47-58页

作者：陈海懿南京大学中华民国史研究中心江苏南京210023 南京大学国家记忆与国际和平研究院江苏南京210023

九一八事变后,李顿调查团前往中国东北调查,顾维钧是调查团成员之一,但伪满拒绝顾维钧出关,造成李顿调查团进入伪满洲国受阻事件。围绕调查团进入中国东北和走出满铁附属地,李顿调查团及其派遣方国联、顾维钧及其隶属方南京国民政府、... 详细信息

九一八事变后,李顿调查团前往中国东北调查,顾维钧是调查团成员之一,但伪满拒绝顾维钧出关,造成李顿调查团进入伪满洲国受阻事件。围绕调查团进入中国东北和走出满铁附属地,李顿调查团及其派遣方国联、顾维钧及其隶属方南京国民政府、日本驻外使领馆及其背后的外务省、伪满及其操纵者日本关东军之间展开激烈的抗议折冲与协商妥协。调查团受阻事件的实质不仅关系伪满傀儡政权的内外“合法性”建构,而且涉及调查团及国联在东亚的调停能力,并折射出九一八事变的“性质”问题。从该事件对南京国民政府、伪满、调查团和日本所产生的影响来看,这是一次零和博弈,日本将调查团受阻事件与伪满“认可”相捆绑,预谋实现九一八事变后的东北权力变更得到国际社会承认。此次受阻事件是李顿调查团与大国博弈的缩影,表明南京国民政府依赖的国际解决策略无法恢复东北原状,国联调停机制难以维系东亚和平秩序。

关键词：李顿调查团九一八事变国际联盟顾维钧

“屏幕世代”的观看:继承、剥离与视觉的再训练

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当代传播 2024年第3期 15-25页

作者：刘纯懿胡泳北京大学新闻与传播学院

20世纪末以来,数字技术爆炸式发展构成了媒介演进史进程中一个主要阈值事件。移动终端和智能设备的应用和普及带来了一场屏幕碎裂革命,曾经具有整体性和集体性的大屏幕碎裂为不同尺寸、随处可见的私人小屏幕。屏幕的爆炸和增殖改写了媒... 详细信息

20世纪末以来,数字技术爆炸式发展构成了媒介演进史进程中一个主要阈值事件。移动终端和智能设备的应用和普及带来了一场屏幕碎裂革命,曾经具有整体性和集体性的大屏幕碎裂为不同尺寸、随处可见的私人小屏幕。屏幕的爆炸和增殖改写了媒介的定义和样貌,使得今日之“媒介”越来越等同于“媒介屏幕”,同时也使得人机交互的界面主要围绕屏幕而展开。当屏幕成为今日人类的视觉假体,观看模式、观看行为和观看经验也在技术创生的影响下发生着翻天覆地的改变。屏幕在对旧视觉文化的继承中同时完成着与旧视觉媒介的剥离,在设备、界面与机制的三重坐标下,屏幕正在构建其作为今日新主流视觉媒介的分析框架和概念内涵。在以屏幕为核心的新媒介生态中,“观看”作为生物性和技术性交融的结果,再一次在身体、技术、文化、社会等多重力量的作用和训练下进行了一场世代意义上的进化和革新,以及对观看历史的呼应和返回。

关键词：数字影像屏幕媒介观看行为视觉文化后电影理论

3d过渡金属单原子掺杂石墨烯缺陷电催化还原CO_(2)的第一性原理研究

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无机材料学报 2024年第7期39卷 845-852,I0012-I0014页

作者：靳宇翔宋二红朱永福吉林大学材料科学与工程学院长春130025 中国科学院上海硅酸盐研究所上海200050

将CO_(2)高效转化为有价值的化学品(如CO和HCOOH等)是缓解环境问题、实现碳中和的重要措施。然而CO_(2)还原反应(CO_(2)RR)有着产物多样和路径复杂的特点,再加上目前难以确定影响CO_(2)RR活性的真正因素,使得设计对特定产物有高选择性... 详细信息

将CO_(2)高效转化为有价值的化学品(如CO和HCOOH等)是缓解环境问题、实现碳中和的重要措施。然而CO_(2)还原反应(CO_(2)RR)有着产物多样和路径复杂的特点,再加上目前难以确定影响CO_(2)RR活性的真正因素,使得设计对特定产物有高选择性和高活性的催化剂十分具有挑战性。本研究从第一性原理出发,系统研究了3d过渡金属单原子掺杂石墨烯单个空位(TM@CSV)和双空位(TM@CDV)电催化还原CO_(2)的潜力,具体涵盖基底的稳定性、中间产物热力学吸附以及与之竞争的析氢反应(HER)。通过对Sc,Ti,V,Cr,Mn,Fe,Co,Ni,Cu和Zn掺杂石墨烯缺陷后形成的20种催化剂进行筛选,发现Sc原子掺杂石墨烯单个空位的Sc@CSV和Sc、Ti原子掺杂石墨烯双空位的Sc@CDV和Ti@CDV同时具备吸附CO_(2)分子和抑制HER的能力。其中Sc@CDV对HCOOH表现出最佳的活性和选择性,速率决定步骤的吉布斯自由能差仅为0.96 eV。最后,通过电子结构分析进一步揭示了Sc@CDV优于其他催化剂的原因是Sc@CDV调整了费米能级附近的活性电子态,从而实现对CO_(2)的高效还原。

关键词：第一性原理单原子催化剂 CO_(2)还原反应 HCOOH 碳中和

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"一·二八"事变后国民政府国联外交

历史研究 2024年第4期 131-150,M0006页

作者：陈海懿南京大学中华民国史研究中心暨历史学院

"一·二八"事变爆发后,国民政府援引《国联盟约》第15条,实施九一八事变与与"一·二八"事变合并解决方针,是对日"一边抵抗,一边交涉"政策之表征。历经国联理事会、国联大会、十九人特别委员会等审议,国民政府未能实现两次事变合并解决设... 详细信息

"一·二八"事变爆发后,国民政府援引《国联盟约》第15条,实施九一八事变与与"一·二八"事变合并解决方针,是对日"一边抵抗,一边交涉"政策之表征。历经国联理事会、国联大会、十九人特别委员会等审议,国民政府未能实现两次事变合并解决设想,而日本通过外交行动拖延国联审议,将国联变成转移国际视线的外交平台。国民政府片面依赖第三方制衡策略开展国联外交,寄希望于国联遇制日本侵略的目标最终落空,折射出国民政府外交的固有缺陷。

关键词： "一·二八"事变九一八事变国际联盟国民政府抗战

毛泽东对社会主义现代化道路的探索——第十届中国社会科学院毛泽东思想论坛综述

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湖南科技大学学报（社会科学版） 2024年第2期27卷 F0002-F0002,F0003页

作者：蒋冲陈蔚懿湖南科技大学马克思主义学院

为深入学习贯彻习近平总书记在纪念毛泽东同志诞辰130周年座谈会上的重要讲话精神,进一步深化和推进毛泽东思想研究,由中国社会科学院马克思主义研究院、湖南科技大学等单位联合主办的第十届中国社会科学院毛泽东思想论坛于2024年1月5日... 详细信息

为深入学习贯彻习近平总书记在纪念毛泽东同志诞辰130周年座谈会上的重要讲话精神,进一步深化和推进毛泽东思想研究,由中国社会科学院马克思主义研究院、湖南科技大学等单位联合主办的第十届中国社会科学院毛泽东思想论坛于2024年1月5日一7日在湖南湘潭召开。

关键词：毛泽东思想论坛毛泽东思想研究中国社会科学院湖南科技大学社会主义现代化道路湖南湘潭论坛综述习近平总书记

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微短剧之维:媒介图谱、影像范式与文化腹语

新闻与写作 2024年第5期 81-93页

作者：胡泳刘纯懿北京大学新闻与传播学院

微短剧作为今日数智时代的影像发明,在取得巨大产业反响的同时迅速占领着当代日常生活,成为人类最新的视觉经验和流行文化。研究在纠正概念误读和产学视差的基础上补充了微短剧现象的阐释维度。在“媒介—文化—社会”三位一体的视阈下... 详细信息

微短剧作为今日数智时代的影像发明,在取得巨大产业反响的同时迅速占领着当代日常生活,成为人类最新的视觉经验和流行文化。研究在纠正概念误读和产学视差的基础上补充了微短剧现象的阐释维度。在“媒介—文化—社会”三位一体的视阈下,梳理微短剧的再媒介化过程,总结微短剧在影像范式上的新创造——竖屏与浅焦的共谋、短时限下的密集与留白、碎片化与逆碎片的悖论,并深挖在这些特征背后所反映的关于人的失真、创伤回避和上瘾式需求等社会文化心理。最后,本文尝试从媒介融合、产业联动、技术赋能、文化创新这四个方面对微短剧的可持续发展提出路径建议。

关键词：微短剧网络短剧竖屏观看数字影像媒介融合

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春小麦对不同形态Se的吸收和分配

核农学报 1996年第4期10卷 233-238页

作者：朱永懿杨俊成陈景坚刘学莲中国农业科学院原子能利用研究所北京100094

应用^(75)Se 示踪法探讨春小麦对不同形态 Se 的吸收、运转和分配规律。结果表明,春小麦对 Na_2SeO_4[Se(Ⅵ)]的吸收、运转比 Na_2SeO_3[Se(Ⅳ)]快,土施时 Se(Ⅳ)和 Se(Ⅵ)在小麦植株中的分配规律相似,施用方法对 Se 的分配有很大影响... 详细信息

应用^(75)Se 示踪法探讨春小麦对不同形态 Se 的吸收、运转和分配规律。结果表明,春小麦对 Na_2SeO_4[Se(Ⅵ)]的吸收、运转比 Na_2SeO_3[Se(Ⅳ)]快,土施时 Se(Ⅳ)和 Se(Ⅵ)在小麦植株中的分配规律相似,施用方法对 Se 的分配有很大影响。春小麦对 Se(Ⅵ)的利用率比 Se(Ⅳ)高,土施时两者相差8倍,在喷施情况下两者相差2.4倍。施用不同形态的 Se 还影响植株中 Se 的来源。在施 Se(Ⅵ)时,植株中54%～86%的 Se 来自外源 Se,而在施用 Se(Ⅳ)时,则植株中 Se 主要来源于土壤。

关键词：春小麦吸收分配硒

“双碳”目标下数字贸易发展对我国流通业碳减排的影响效应

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商业经济研究 2024年第16期 34-37页

作者：曾嘉懿西安翻译学院国际商学院陕西西安710105

本文采用2011-2022年我国省域面板数据,实证分析数字贸易发展对流通业碳减排的影响及作用机制。结果表明:数字贸易发展对流通业碳减排具有显著的正向促进作用,且数字贸易发展对东中部地区流通业碳减排效果较为明显,对西部地区碳减排影... 详细信息

本文采用2011-2022年我国省域面板数据,实证分析数字贸易发展对流通业碳减排的影响及作用机制。结果表明:数字贸易发展对流通业碳减排具有显著的正向促进作用,且数字贸易发展对东中部地区流通业碳减排效果较为明显,对西部地区碳减排影响还不显著;机制分析表明,数字贸易发展可以通过提升绿色技术创新和劳动生产率这两条路径对流通业碳减排产生正向影响。

关键词：双碳数字贸易发展流通业碳减排绿色技术创新劳动生产率