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实时数据处理方法在目标跟踪中的应用

微机发展 2000年第3期10卷 60-63页

作者：朱民雄宋屹旻北京航空航天大学自动控制系北京市100083 北京宇航系统工程设计部北京市100076

本文针对跟踪慢速活动目标飞行器两类测量数据的特点 ,分别采用不同的滤波估值方法 ,能较精确地确定目标的位置和导引攻角的传递系数。文中还对测量数据中的野值剔除和滤波估值发散现象作了仿真研究。

关键词：目标跟踪飞行器实时数据处理卡尔曼滤波

亲清政商关系助力县域民营经济高质量发展:以晋江市为例

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财会月刊 2024年第10期45卷 10-20页

作者：罗进辉朱民城厦门大学管理学院厦门361005

在我国经济从高速增长转向高质量发展的时代要求下,县域经济高质量发展已成为促进区域协调发展、构建新发展格局、实现共同富裕的必由之路。然而,我国县域民营经济在发展模式、发展资源、制度环境等方面面临着诸多问题和挑战,严重阻碍... 详细信息

在我国经济从高速增长转向高质量发展的时代要求下,县域经济高质量发展已成为促进区域协调发展、构建新发展格局、实现共同富裕的必由之路。然而,我国县域民营经济在发展模式、发展资源、制度环境等方面面临着诸多问题和挑战,严重阻碍了县域民营经济的高质量发展。基于此,本文系统梳理了我国民营经济发展的制度演进过程,进而构建了亲清政商关系助力县域民营经济高质量发展的逻辑框架,即通过驱动创新转型、聚合发展要素、改善制度环境等方式,形成“有效市场”与“有为政府”的辩证统一,进而逐个破解县域民营经济高质量发展面临的现实困境。本文选取福建省晋江市作为县域民营经济发展的典型案例进行研究,分析总结构建亲清政商关系助力县域民营经济高质量发展的“晋江经验”,同时也指出其现阶段发展中仍面临的问题。本研究不仅丰富了亲清政商关系经济后果及县域民营经济高质量发展领域的相关文献,而且能够为推动县域民营经济高质量发展的实践提供政策启示。

关键词：亲清政商关系县域民营经济高质量发展晋江经验案例研究

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非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制

北京航空航天大学学报 2000年第5期26卷 509-512页

作者：朱民雄宋屹旻宋潮清北京航空航天大学自动控制系中国运载火箭技术研究院

提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法 ,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦 .在大的参数变化和外干扰下 ,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性 .它的姿态稳定和机动飞行控制的数字仿真支持了本文结果的有效性 .

关键词：再入飞行器姿态控制系统非线性系统滑动模态

纳斯达克指数波动与风险分析:AI技术革新与宏观经济的关联性影响

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国际金融研究 2024年第6期 30-39页

作者：朱民杨斯尧巩冰中国国际经济交流中心清华大学五道口金融学院博士后科研流动站中国社会科学院大学国际政治经济学院

美国纳斯达克综合指数2023年涨幅超40%,并在2024年第一季度维持强劲表现,其背后主要由市场对人工智能投资热潮持续、美联储重启宽松货币政策、美国经济“软着陆”的预期推动。但人工智能技术的进步和应用推广或不及预期、通胀持续影响... 详细信息

美国纳斯达克综合指数2023年涨幅超40%,并在2024年第一季度维持强劲表现,其背后主要由市场对人工智能投资热潮持续、美联储重启宽松货币政策、美国经济“软着陆”的预期推动。但人工智能技术的进步和应用推广或不及预期、通胀持续影响美联储降息进程、美国财政和债务风险等因素可能导致上述预期难以实现,纳斯达克指数存在大幅下跌的风险。以科技股为主的纳斯达克指数在全球金融和经济领域的影响日益显著。我国需要密切关注纳斯达克指数大幅波动可能给国内金融市场带来的外溢风险。

关键词：纳斯达克人工智能通货膨胀美联储风险

技术炒作、信贷扩张与科技资产泡沫：美国纳斯达克股市资产泡沫和风险的检测与分析

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国际金融研究 2024年第9期 3-24页

作者：朱民杨斯尧巩冰中国国际经济交流中心清华大学五道口金融学院博士后科研流动站中国社会科学院大学国际政治经济学院

美国纳斯达克股市继2023年上涨43%以后，2024年上半年继续上涨超18%，主要由七大科技公司领涨。2024年4月以后，科技股和非科技股走势出现分叉，科技股继续上扬，非科技股开始下跌，说明市场对科技企业和非科技企业的预期开始分化，市... 详细信息

美国纳斯达克股市继2023年上涨43%以后，2024年上半年继续上涨超18%，主要由七大科技公司领涨。2024年4月以后，科技股和非科技股走势出现分叉，科技股继续上扬，非科技股开始下跌，说明市场对科技企业和非科技企业的预期开始分化，市场开始出现纳斯达克股市是否存在泡沫的讨论（Dalio Ray,2024;Goldman Sachs,2024；朱民等，2024）。加强对国际资本市场风险，特别是对国际股票市场资产泡沫风险的监测与预警，是关系到我国经济安全与社会稳定健康发展的重要议题，由此，本文对纳斯达克股市可能存在的泡沫和风险进行了研究。首先，本文运用GSADF检验对1974—2024年纳斯达克指数资产泡沫水平进行测度，发现纳斯达克指数的确在2020年以来出现了较大的资产泡沫，GSADF值达到1.21，高于2007年的房地产泡沫，但低于2000年的互联网泡沫。为进一步探究泡沫的成因，本文将经济基本面与资产定价方程相结合，构建DSGE-AP模型发现，股票收益冲击带来的市场异常情绪、GPT技术进步和缺乏实体经济大规模运用形成的不可持续的技术炒作，以及货币政策冲击带来的信贷扩张是纳斯达克股市资产泡沫形成的三个主要驱动因素。目前，三大因素都处于显著性敏感阶段。2020年以来纳斯达克股市资产泡沫是否产生大幅调整风险取决于美联储货币政策改变的时点、技术进步能否跟上泡沫扩张的速度，以及非科技企业能否大规模投资和运用GPT技术推动实体经济增长避免美国经济衰退。唯有当科技创新的速度能够与市场期望的热度保持同步时，美国经济能够“软着陆”和流动性仍然宽松才能有效避免本轮资产泡沫大幅调整风险。本文的研究补充了与科技资产泡沫的形成、扩张与破裂机制相关的现有文献，为与金融市场相关的宏观理论建模提供了拓展性研究框架，为当前我国金融市场如何防范风险提供了政策建议。

关键词：资产泡沫广义确界检验(GSADF) 动态随机一般均衡模型(DSGE) 资本资产定价模型(CAPM)

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基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定

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控制与决策 2024年

作者：吕涛黄焕袍汪朝晖朱民田彬禚玉群国能智深控制技术有限公司北京市电站自动化工程技术研究中心清华大学能源与动力工程系

针对电力系统中存在的振荡、波动以及控制器参数难以整定的问题，本文提出了一种基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定方法。首先将自抗扰控制器等价为二自由度控制结构，随后绘制奈奎斯特曲线，即可根据期望左渐近线或交点计... 详细信息

针对电力系统中存在的振荡、波动以及控制器参数难以整定的问题，本文提出了一种基于奈奎斯特曲线的振荡对象自抗扰控制参数整定方法。首先将自抗扰控制器等价为二自由度控制结构，随后绘制奈奎斯特曲线，即可根据期望左渐近线或交点计算出对象最快响应情况下对应的控制器参数。在此基础上调整相应参数大小以获得预期的响应速度，具有直观性和简洁性，方便工业现场运行人员调参，并可拓展至任意阶对象和控制器。在脱硝系统的仿真实验表明，本文所述的参数整定方法与相关文献中二阶振荡模型的PID参数整定方法相比，调节时间为PID方案的34.58%，跟踪IAE指标为PID方案的62.60%，抗扰IAE指标为PID方案的2.24%，具有较优越的控制性能和抗干扰性能。

关键词：奈奎斯特曲线振荡对象自抗扰控制二自由度控制结构参数整定稳定性分析

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迎接数据资本大时代的到来

清华金融评论 2024年第5期 12-18页

作者：朱民中国国际经济交流中心

数据是未来一切经济和社会活动的起点和终点。数据资本化是工业经济走向数字经济的重要转折点。本文指出,中国是数据大国,中国需要推动数据资本化,让数据成为资本和财富,助力中国经济走向高收入发展阶段,走向新世界的前沿。

关键词：中国经济走向起点和终点重要转折点资本化新世界社会活动收入数

聚焦全局之要担好政协之责主动作为助推新质生产力发展

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江苏政协 2024年第8期 30-31页

作者：朱民苏州市政协

习近平总书记在参加十四届全国人大二次会议江苏代表团审议时强调，要牢牢把握高质量发展这个首要任务，因地制宜发展新质生产力。总书记的重要指示阐明了事关现代化建设全局的关键问题，饱含着对江苏发展“走在前、做示范”的殷切希望...

习近平总书记在参加十四届全国人大二次会议江苏代表团审议时强调，要牢牢把握高质量发展这个首要任务，因地制宜发展新质生产力。总书记的重要指示阐明了事关现代化建设全局的关键问题，饱含着对江苏发展“走在前、做示范”的殷切希望。今年以来，苏州市政协深入学习贯彻习近平总书记对江苏、苏州工作重要讲话重要指示精神，深刻理解和把握新质生产力的丰富内涵，紧紧围绕加快发展新质生产力积极建言献策、广泛凝聚共识，为扎实稳健推进中国式现代化苏州新实践作出了政协应有的贡献。

关键词：

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加强政协智库建设不断提升资政水平

群众 2024年第6期 27-28页

作者：朱民苏州市政协

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视加强中国特色新型智库建设。2015年,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于加强中国特色新型智库建设的意见》提出:“全国政协要推进智库建设。”2022年,全国政协十三届五次会议... 详细信息

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央高度重视加强中国特色新型智库建设。2015年,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于加强中国特色新型智库建设的意见》提出:“全国政协要推进智库建设。”2022年,全国政协十三届五次会议强调:“推进具有政协特色的应用型智库建设。”对人民政协智库建设提出了要求、指明了方向。政协智库既有政协属性、政协特色、政协优势,又兼具智库的专业性、综合性、知识密集性,是中国特色新型智库体系重要组成部分,为中国式现代化建设提供更为丰硕的理论支撑和更加有力的智力支持。

关键词：中国式现代化党的十八大以来人民政协全国政协智库建设中共中央办公厅中国特色新型智库国务院办公厅