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小型月面跳跃机器人设计及运动建模

上海交通大学学报 2024年

作者：严赫朱星月侯张俪王卫军张执南上海交通大学机械与动力工程学院上海宇航系统工程研究所

跳跃是月面探测机器人的一种可行的运动方式。由于缺乏与月壤特性的耦合研究，跳跃机器人在月面探测中尚未有成熟的应用。针对月面探测器5 kPa的承载指标，开展机器人与月面的耦合研究，提出跳跃机器人新型储能腿构型，实现起跳时初速... 详细信息

跳跃是月面探测机器人的一种可行的运动方式。由于缺乏与月壤特性的耦合研究，跳跃机器人在月面探测中尚未有成熟的应用。针对月面探测器5 kPa的承载指标，开展机器人与月面的耦合研究，提出跳跃机器人新型储能腿构型，实现起跳时初速度大小与方向可变的低承载跳跃；优化储能元件参数，实现机器人的近恒力起跳，并在动力学仿真环境中完成验证。针对机器人在月球表面的精确跳跃目标，建立考虑阻尼特性的月壤力学特性模型，基于离散元仿真环境测定了力学特性参数，建立月壤表面机器人跳跃动力学模型，并通过离散元-动力学耦合仿真验证了模型的精确性。基于动力学模型，实现了两种运动规划算法，验证了模型的应用可能性。

关键词：月面探测跳跃机器人月壤力学特性动力学模型离散元仿真

贵州省首批县域医疗次中心医药服务能力综合评价

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中国卫生经济 2024年

作者：张可人金娟崔杏朱星月何迅燕小凡贵州医科大学医药卫生管理学院

目的综合评价贵州省50家首批县域医疗次中心医药服务能力，为下一步研究贵州省县域医疗次中心建设工作、提高乡镇卫生院（社区卫生服务中心）的医药服务能力提供依据和参考。方法通过TOPSIS法、RSR法及二者模糊联合法对县域医疗次中... 详细信息

目的综合评价贵州省50家首批县域医疗次中心医药服务能力，为下一步研究贵州省县域医疗次中心建设工作、提高乡镇卫生院（社区卫生服务中心）的医药服务能力提供依据和参考。方法通过TOPSIS法、RSR法及二者模糊联合法对县域医疗次中心基层医疗机构医药服务能力进行评价。结果结果显示，医药服务能力排名前三的县域医疗次中心为G18（C值为0.745、RSR值为0.864）、G6（C值为0.427、RSR值为0.384）、G36（C值为0.426、RSR值为0.389），后三名为G27（C值为0.127、RSR值为0.068）、G15（C值为0.099、RSR值为0.064）、G22（C值为0.074、RSR值为0.052）。结论 50家县域次中心之间的医药服务能力水平有明显差异。医疗服务能力高低具有地区差异。建议继续加大对次中心的支持力度，因地制宜、因时制宜制定相关政策，提升次中心的医药服务能力。

关键词：县域医疗卫生次中心医药卫生服务能力 TOPSIS法 RSR法

中外合作办学项目中英语“智慧教学”模式探索与研究

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山西青年 2024年第4期 17-19页

作者：王晶朱星月重庆邮电大学

中外合作办学项目在我国高等教育国际化进程中发挥着重要作用。这一特殊的项目背景对学生的英语综合能力提出了更高的要求，也对项目中的英语教学提出了挑战。本文主要探索中外合作办学项目中的英语“智慧教学”模式。通过搭建智慧校园... 详细信息

中外合作办学项目在我国高等教育国际化进程中发挥着重要作用。这一特殊的项目背景对学生的英语综合能力提出了更高的要求，也对项目中的英语教学提出了挑战。本文主要探索中外合作办学项目中的英语“智慧教学”模式。通过搭建智慧校园、中外教师合作利用“智慧教学”资源、培养智慧学生三大策略，实现教学质量的提升。该“智慧教学”模式具有教学效率高、产出效果好和适用性广的特点，能为中外合作办学项目的英语教学课程改革提供方向和思路。

关键词：中外合作办学项目英语教学 “智慧教学”模式

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个人热管理织物的研究进展

棉纺织技术 2024年

作者：朱星月史文路胡希丽青岛大学

总结当前最新个人热管理技术研究成果。重点介绍了基于热辐射原理、仿生原理、主动加热/冷却原理、相变调温原理以及智能响应原理的个人热管理织物的基本机制和研究进展，并讨论了其发展方向和产业化潜力。认为：随着科学技术的发展，... 详细信息

总结当前最新个人热管理技术研究成果。重点介绍了基于热辐射原理、仿生原理、主动加热/冷却原理、相变调温原理以及智能响应原理的个人热管理织物的基本机制和研究进展，并讨论了其发展方向和产业化潜力。认为：随着科学技术的发展，通过纺织工程、材料科学、物理、化学等多学科交叉融合衍生出基于多种热调节机制的个人热管理纺织品；个人热管理织物在维持人体热舒适状态中具有重要意义，其材料选择较为关键；在未来研究中应在建立测试评价体系及产业化方面给予必要关注。

关键词：热舒适保温织物冷却织物个人热管理可穿戴技术

贵州省某高校药事管理专业本科生专业认同度调查研究

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统计学与应用 2024年第4期13卷 1389-1396页

作者：张可人燕小凡崔杏朱星月朱梦璐何迅贵州医科大学医药卫生管理学院贵州贵阳

目的:了解贵州省某高校药事管理专业本科生对本专业的认同度,为学科专业的发展提供一定的参考。方法:通过问卷调查法,了解贵州省某高校药事管理专业在校生及毕业生对本专业的认同度,共发放问卷320份,有效回收266份,有效回收率为83.13%... 详细信息

目的:了解贵州省某高校药事管理专业本科生对本专业的认同度,为学科专业的发展提供一定的参考。方法:通过问卷调查法,了解贵州省某高校药事管理专业在校生及毕业生对本专业的认同度,共发放问卷320份,有效回收266份,有效回收率为83.13%。结果:该校药事管理专业本科生在专业认知、专业行为、专业情感、专业目标四个维度获得的平均值为3.53 ± 0.84、3.41 ± 0.88、3.16 ± 1.11、3.11 ± 0.93,专业认同度总平均值为3.23 ± 0.96,性别、年龄在专业认同方面上存在明显差异(p Objective: To understand the recognition of undergraduates majoring in pharmaceutical management in a university in Guizhou Province with this major, so as to provide a certain reference for the development of the discipline. Method: Using the questionnaire survey method, to understand the recognition of the undergraduates and graduates of a university in Guizhou Province majoring in pharmaceutical management, a total of 320 questionnaires were distributed, and 266 were effectively recovered, with an effective recovery rate of 83.13%. Result: The average values obtained by undergraduates majoring in pharmaceutical management in the four dimensions of professional cognition, professional behavior, professional emotion, and professional goals were 3.53 ± 0.84, 3.41 ± 0.88, 3.16 ± 1.11, and 3.11 ± 0.93. The overall average value of professional recognition was 3.23 ± 0.96, There were significant differences in professional identity between gender and age (p < 0.05). Conclusion: The university’s undergraduates majoring in pharmaceutical management have a medium level of professional identity, and it can further enhance students’ professional identity and promote professional development by strengthening school-enterprise cooperation, encouraging students to think independently, and strengthening professional publicity.

关键词：药事管理本科生专业认同度

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陈其钢《蝶恋花》五声性技法及意蕴探究

陈其钢《蝶恋花》五声性技法及意蕴探究

作者：朱星月上海音乐学院

学位级别：硕士

《蝶恋花》是旅法作曲家陈其钢于2001年创作的一部为大乐队、三位女高音和三个传统中国乐器创作的协奏组曲,它是陈其钢成熟时期的代表作之一,也是陈其钢最优秀的作品之一。在这部协奏组曲中,传统的中国五声调性元素在音乐形象的塑... 详细信息

《蝶恋花》是旅法作曲家陈其钢于2001年创作的一部为大乐队、三位女高音和三个传统中国乐器创作的协奏组曲,它是陈其钢成熟时期的代表作之一,也是陈其钢最优秀的作品之一。在这部协奏组曲中,传统的中国五声调性元素在音乐形象的塑造上发挥了极为重要的作用。它作为全曲发展的基石存在,贯穿在音乐发展的旋法处理、和声设置、调性布局等等诸多方面,这种对于五声调性的处理,既有对于传统的沿袭,也有加入现代技法的创造性发展。另一方面,《蝶恋花》中的运用,还展现出一种独特的意蕴本文主体共分共分为四章,始终围绕五声性音调元素的运用作为贯穿始终的立足点,在第一章首先对陈其钢的成长学习经历、《蝶恋花》的创作过程、前期作品中对于五声性音调元素的运用加以总结。第二章从和声、旋法、调式调性等角度深入分析《蝶恋花》中出现的五声调性元素的的种种运用。第三章在背景分析与技术分析基础上,再结合配器的作曲技法的分析结果,提炼出属于《蝶恋花》的独特意蕴。第四章对于前三章的研究结果加以总结和归纳。

关键词：陈其钢蝶恋花五声调性独特意蕴

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基于卡片的内容型电商APP界面设计

基于卡片的内容型电商APP界面设计

作者：朱星月湖南大学

学位级别：硕士

内容型电商APP的信息过载化容易导致用户在界面操作过程中认知困难。卡片式设计能平衡界面视觉与用户认知体验的关系,逐渐成为内容型电商APP界面设计的核心设计模式。本文以实习项目草原APP为设计对象,结合理论架构,研究卡片式界面对用... 详细信息

内容型电商APP的信息过载化容易导致用户在界面操作过程中认知困难。卡片式设计能平衡界面视觉与用户认知体验的关系,逐渐成为内容型电商APP界面设计的核心设计模式。本文以实习项目草原APP为设计对象,结合理论架构,研究卡片式界面对用户体验的影响,构建内容型电商APP中的卡片式设计体验模型并在项目中进行设计实践。首先,本文采用文献研究、案例分析、访谈法以及问卷调查的方法,对卡片式设计进行体验要素与体验特性研究,将卡片式界面设计规律与设计效果进行分解与转化,总结出内容型电商APP中的六种卡片类型及其使用场景,并将卡片式界面体验特性总结为层次感、审美性、模块化和交互性四大特性,由此建立卡片式设计体验模型以及卡片式界面设计流程。其次,本文以实习项目草原APP为依托,针对项目的界面设计需求目标,构建了基于卡片式界面的体验设计全流程,基于产品信息架构以及关键任务交互流程,采用访谈法进行目标用户研究,建立目标用户画像,为设计决策提供参考依据。设计实践分为四个阶段进行,第一阶段针对草原APP品牌标识进行设计,从品牌初步战略出发构建品牌视觉系统。第二阶段基于品牌调性,以卡片式设计体验模型中的体验要素——信息组织、卡片质感、空间布局、卡片交互为基础框架,建立卡片式设计规范系统。第三阶段根据产品需求文档与交互流程图进行卡片式布局原型设计。第四阶段围绕草原关键任务流程“看帖子”“找乐子”“发帖子”“混圈子”以及“个人中心”五个主要流程的页面,以卡片式设计体验模型为指导理论,进行界面视觉设计。最后,本文聚焦体验的易用性,建立了草原APP卡片式界面设计质量评估方法,邀请专家用户与普通用户对界面原型进行测试评估,根据定性与定量的测试结果,进行了界面迭代与优化。本文针对卡片式设计对用户体验的影响进行了深入研究,构建了卡片式设计体验模型和卡片式界面设计流程,为构建更加优质的卡片式界面体验提供了理论和实践参考。

关键词：卡片式设计用户体验用户界面设计内容型电商APP

基于TLC理论的中美医疗服务模式转型推广案例研究

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中国全科医学 2019年第28期22卷 3424-3431页

作者：黄艳丽曹裴娅罗晓露朱星月武侯区医院管理服务中心科信部

背景家庭医生签约服务是基层医疗服务模式转变后医疗服务开展的主要载体,是全科医学在基层体现的重要方式。但是如何推动签约服务模式,在实践中真正落实签约服务内涵,是各地面临的重要难题。目的通过对比中国和美国利用转型学习型组织(T... 详细信息

背景家庭医生签约服务是基层医疗服务模式转变后医疗服务开展的主要载体,是全科医学在基层体现的重要方式。但是如何推动签约服务模式,在实践中真正落实签约服务内涵,是各地面临的重要难题。目的通过对比中国和美国利用转型学习型组织(TLC)的相关理论和工具开展医疗服务模式转型推广的应用案例,探索以区县为单位开展基于TLC理论促进家庭医生签约服务模式推广的组织运行方式。方法2017年9月—2019年3月,选取中国成都市武侯区卫生健康局家庭医生签约服务模式转型的推广案例(以下简称武侯案例)和美国退伍军人健康管理局(VHA)在自身的医疗服务体系内推动的名为与患者结盟的医疗团队项目(PACT)的基层医疗服务模式转型的推广案例(以下简称VHA案例)。在典型案例研究的基础上,采取与文献复习、结构式访谈、问卷调查、专家咨询相结合的方法,分析武侯案例和VHA案例开展基于TLC理论的服务模式转型的理论支持、转型目标、活动开展结构、组织管理架构(包括医疗体系转型组织管理架构、服务模式转型中的TLC中的架构及师资情况),学员在基于TLC理论的服务模式转型中的参与情况,基于TLC理论的服务模式转型过程中的监测指标及效果以及医疗体系转型目标完成情况。结果中美案例均采用了TLC的经典组织架构和活动组织方式,均使用TLC为唯一转型学习手段,在完成各自体系的转型目标上均取得较好的转型推广效果;学员均对TLC对转型的资源贡献认可,均能较好完成PDSA改进计划;但中美案例在转型理论体系支持、转型和TLC目标设置、管理架构上有较大差异。结论 TLC在基层医疗服务模式转型推广中作用明确,应用场景多样。系统化、专业化的TLC理论和在转型氛围的铺垫是成功实施基于TLC理论的服务模式转型的基础。

关键词：家庭医学家庭医生签约服务 TLC 转型推广能力提升

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成长的味道

百柳（简妙作文小学生必读） 2011年第12期 7-8页

作者：朱星月重庆市万州区百安移民小学五·7

开头写法——扣题提示写什么：成长是什么味道？当我渐渐长大，便感觉出成长的味道是涩涩的，苦苦的，有酸也有甜……

关键词：课外阅读语文读物小学作文作文素材