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无刷直流电机DSP数字运动控制器的研究与实现

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无刷直流电机DSP数字运动控制器的研究与实现

作者：朱新波电子科技大学

学位级别：硕士

运动控制是在电磁驱动及其它驱动方式研究的基础，随着科学技术的发展而形成的一门综合性多学科交叉技术。近年来，无刷直流电机以其宽调速、小体积、高效率的特点已经在运动控制领域得到了广泛的应用，而采用微处理器、通用计算机、DS... 详细信息

运动控制是在电磁驱动及其它驱动方式研究的基础，随着科学技术的发展而形成的一门综合性多学科交叉技术。近年来，无刷直流电机以其宽调速、小体积、高效率的特点已经在运动控制领域得到了广泛的应用，而采用微处理器、通用计算机、DSP控制器等现代手段构成的数字式控制系统已经成为当前调速技术的主流。无刷电机的进一步应用，从很大程度上取决于处理器和控制策略。本文结合课题的实际情况，搭建了以TI公司的TMS320LF2407ADSP为控制器的全数字智能运动控制系统试验平台，采用了电流／速度双闭环控制策略;在控制算法上摒弃了传统的PID控制，采用了目前智能控制领域研究热点的模糊神经网络算法作为速度调节器的控制算法;电流环中通过采用小的采样时间，有效地抑制了电机的转矩脉动。本文对数字控制系统的硬、软件设计做出了详细的论述;硬件上设计了系统主要电路，包括系统控制单元和反馈信号检测电路;软件部分作出了整体架构并设计了相关的流程图，以及关键算法的程序代码。本文在深入研究了无刷直流电机数学模型的基础上，利用Matlab／simulink的强大建模功能，设计了无刷电机数字控制系统的整体仿真模型，整个系统采用模块化结构，部分子模块采用了S函数来实现，通过仿真得到了与理论分析一致的仿真试验结果，较好地体现了数字控制系统特点，对于无刷直流电机的数字化运动控制的工程应用进行了有益的探索和尝试。

关键词：运动控制无刷直流电动机模糊神经网络 DSP 仿真

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KL公司第三方POS业务营销策略研究

KL公司第三方POS业务营销策略研究

作者：朱新波河南财经政法大学

学位级别：硕士

随着国内经济的发展,中国互联网电子商务开始兴起,为电子商务提供交易解决方案的第三方支付在中国得以发展,从事第三方支付的企业开始出现。与线上第三方交易相对应的线下为解决非现金交易的POS业务开始发展,中国银联成立后各家金融机... 详细信息

随着国内经济的发展,中国互联网电子商务开始兴起,为电子商务提供交易解决方案的第三方支付在中国得以发展,从事第三方支付的企业开始出现。与线上第三方交易相对应的线下为解决非现金交易的POS业务开始发展,中国银联成立后各家金融机构之间的互联互通为线下POS业务的发展打下基础。随着人民银行《非金融支付机构管理办法的实施》,从事第三方POS业务的第三方企业开始大量出现。第三方支付行业竞争日益激烈,行业监管日趋严格,移动支付增长迅速,智能POS应用日趋丰富。本文以一家从事第三方POS业务营销的KL公司为研究对象。按照发现问题、分析问题、解决问题的逻辑思路来进行KL公司第三方POS业务营销策略的研究。通过对KL公司的发展概况、内部运营的描述,结合市场调研中第三方POS客户需求分析,在综合对比POS同类产品、分析第三方POS业务发展趋势的条件下对KL公司POS业务进行了市场定位研究,确定KL公司POS业务的市场定位为服务专业化。在明确KL公司POS业务市场定位的基础上,针对KL公司营销方面存在的一系列问题,为KL公司POS业务提出营销策略的优化方案。营销策略优化方案涉及丰富产品、价格差异化、营销渠道完善、企业宣传、人员素质提升、业务形象展示、规范服务流程七个方面,为保证营销策略的实施,对KL公司组织结构提出调整建议。本文在研究KL公司第三方POS业务的过程中,发现未来支付场景线上线下将不断融合,扫码支付、刷脸支付、生物支付各种新型支付方式会不断出现,未来第三方POS的发展趋势是POS业务如何与新兴支付方式有效融合,适应不断更新的支付需求的过程。

关键词：第三方支付 POS 营销策略 KL公司

基于集群SIMOTION构架的变截面辊弯成形生产线控制系统体系构建

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基于集群SIMOTION构架的变截面辊弯成形生产线控制系统体系构建

作者：朱新波北方工业大学

学位级别：硕士

变截面辊弯成形技术是利用具备联动的轧辊组顺序协调运动完成细长构件成形,是融合大成形力和多轴联动,空间协同运动的板金属成形技术。它是从传统的定截面辊弯成形技术的基础上发展而来的,是一种新型复杂的金属板材加工工艺,对控制系统... 详细信息

变截面辊弯成形技术是利用具备联动的轧辊组顺序协调运动完成细长构件成形,是融合大成形力和多轴联动,空间协同运动的板金属成形技术。它是从传统的定截面辊弯成形技术的基础上发展而来的,是一种新型复杂的金属板材加工工艺,对控制系统的硬件搭建与软件实现有很高的要求。单个运动控制器很难满足产品加工需求,必须在控制系统中采用多个运动控制器协同控制,才能完成目标件的加工。采用SIMOTION集群实现变截面辊弯成形生产线的大规模伺服控制,有效地解决了控制规模增大对伺服周期的影响。单个SIMOTION控制器受到控制规模与控制伺服周期的制约,当控制规模较大时无法实现最小伺服周期下的大规模伺服控制,采用SIMOTION集群有效解决该类问题。SIMOTION集群中的多个SIMOTIOM运动控制器可以分时协同工作,每个控制器可以在最小伺服周期内分配最大控制规模。通过上位机控制系统集中调度控制多个主站运动控制器及从站控制单元,在实现大规模控制的前提下,仍保持最小的伺服周期,实现最高控制精度。本文首先提出了运动控制器集群系统的概念,介绍了运动控制器集群的拓扑结构及在变截面辊弯成形系统中的应用。其次,针对目标加工零件,进行生产线控制系统硬件选型及硬件搭建。在硬件搭建的基础上开发生产线控制系统软件,包括上位机软件与下位机软件,用VC++开发上位机软件,用SIMOTION SCOUT开发下位机软件,上位机与下位机之间选用TCP/IP通信。最后进行实验,在变截面辊弯生产线上加工目标零件。实验结果表明,基于集群SIMOTION构架的变截面辊弯成形生产线控制系统能够完成复杂目标件的加工,运动控制器集群方法对变截面辊弯成形生产线控制系统伺服控制具有现实意义。

关键词：变截面辊弯成形控制系统运动控制器集群 SIMOTION 伺服控制

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天问一号环绕器中继轨道受摄共振特性分析

宇航学报 2022年第8期43卷 1019-1028页

作者：朱新波李海洋郑惠欣徐亮南京航空航天大学航天学院南京211106 上海卫星工程研究所上海201109 上海市深空探测技术重点实验室上海201109

“天问一号”环绕器在环火中继轨道为“祝融”火星车提供中继服务时,星下点出现了过着陆点纬度时的经度先增大再减小的特殊漂移现象,需要对该现象产生的原因进行深入分析。基于摄动理论设计了一系列数值实验,提出了一种星下点过指定纬... 详细信息

“天问一号”环绕器在环火中继轨道为“祝融”火星车提供中继服务时,星下点出现了过着陆点纬度时的经度先增大再减小的特殊漂移现象,需要对该现象产生的原因进行深入分析。基于摄动理论设计了一系列数值实验,提出了一种星下点过指定纬度时经度的简化计算方法;并结合对田谐项引力场位函数的解析推导发现,由于中继轨道周期与火星自转周期比接近1:3,导致3阶3次田谐项产生了轨道共振,从而使得半长轴长周期运动有着较为显著的振荡,进而与带谐项摄动联合导致了该特殊现象。研究揭示了“天问一号”环绕器的轨道共振现象,发现了高阶田谐项对非同步轨道上的环火卫星仍能产生较为明显的轨道共振现象。研究结果可为后续火星环绕探测任务轨道设计提供重要参考。

关键词：火星环绕器中继轨道星下点漂移田谐项摄动轨道共振

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温州市儿童白血病的环境危险因素研究

温州市儿童白血病的环境危险因素研究

作者：朱新波安徽医科大学

学位级别：硕士

目的探讨温州市儿童白血病发病的环境因素危险因素,为儿童白血病的发病原因和机制研究提供理论依据,也为儿童白血病的预防提供线索。方法采用病例对照研究设计分析儿童白血病的危险因素,选择2004年7月—2008年12月期间在温州医学院附属... 详细信息

目的探讨温州市儿童白血病发病的环境因素危险因素,为儿童白血病的发病原因和机制研究提供理论依据,也为儿童白血病的预防提供线索。方法采用病例对照研究设计分析儿童白血病的危险因素,选择2004年7月—2008年12月期间在温州医学院附属育英儿童医院住院及登记并符合病例选取标准的141例0～14岁白血病患儿为病例组。对照来自选取同性别、同民族、居住地相近、同一年龄段、同期同医院住院的其他患者(排除血液系统疾患和肿瘤)作为1 : 1配对对照。环境危险因素主要包括生物(儿童自身因素、父亲方面因素、母亲方面因素及其它因素)、物理、化学等多方面因素。以问卷调查的方式收集数据,调查内容大部分由患儿母亲回答,少数由其父亲回答,保证调查内容的可靠性。应用条件Logistic回归模型进行单因素分析,将经单因素分析有显著意义的因素一同代入条件Logistic回归模型进行多因素分析。运用SPSS 15.0统计软件包进行数据处理。结果共有84项指标经单因素Logistic回归分析,结果显示:感冒频率高、经常患感染性疾病、经常吃腌制食品、父母近亲结婚、父亲经常接触有机溶剂、母亲孕期感染、母亲孕期经常接触染发剂、母亲孕期经常用灭蚊片、母亲孕期经常接触石油产品、住房周围空气污染、家庭装修史、装修后入住时间短、入住时气味明显、居住地附近有变电所、居住地附近有信号发射塔等因素与儿童白血病关联有统计学意义。对单因素分析有统计学意义的变量进行多因素Logistic回归分析,结果显示:感冒频率高、经常吃腌制食品、父亲经常接触有机溶剂、母亲孕期感染、母亲孕期经常接触石油产品、住房周围空气污染、住宅装修入住后有气味、居住地附近有变电所、居住地附近有信号发射塔等9项指标与儿童白血病有统计学关联。结论多项环境因素是儿童白血病的可疑危险因素,控制这些生活环境中危险因素的暴露可能预防儿童白血病的发生。

关键词：儿童白血病危险因素 Logistic回归分析病例对照研究

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海上船用门型架设备及补偿系统研究

海上船用门型架设备及补偿系统研究

作者：朱新波哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着当今世界能源开发及竞争日益激烈,海洋能源的开采和远洋运输的重要性迅速凸显。随之,实现这些开采及运输的海洋设备变得越来越重要。其中起重船吊作为货物转运、海洋施工的重要设备,它的可靠性及工作稳定性在很大程度上影响着开采... 详细信息

随着当今世界能源开发及竞争日益激烈,海洋能源的开采和远洋运输的重要性迅速凸显。随之,实现这些开采及运输的海洋设备变得越来越重要。其中起重船吊作为货物转运、海洋施工的重要设备,它的可靠性及工作稳定性在很大程度上影响着开采、转运效率和工作安全性。本文设计的门型架起吊系统主要实现船舶货物转运及海洋施工的任务,同时要求在进行工作过程中拥有对波浪补偿的能力,保证作业的平稳性及安全性。首先,本文分析了门型架起吊系统的国内外发展及研究现状,并对国内外现状进行对比分析,找出我国门型架起吊系统存在的不足和差距。对补偿原理进行分析,确定了基于主动升沉式波浪补偿(AHC)设计思路。其次,根据门型架起吊系统的设计参数要求,提出了系统设计的整体原理方案。根据门型架起吊系统承受大载荷的特点,依照整体方案,采用Solidworks对系统的三维机构进行了建模。同时对门型架关键部件的特殊结构进行了详细的设计,以保证系统的强度要求并进一步提出了系统初步的控制思路。对门型架起吊系统进行参数化设计,计算了主要部件的受力情况,确定其具体结构参数,并对结构进行强度校核,以保证设计的合理性。采用Ansys-Workbench对门型架整体系统各位置及关键承重部件进行强度校核、模态分析及谐相应分析,以保证系统对强度、振动性能要求,为安全作业提供可靠依据。最后,选择合适门型架系统的控制及反馈方式,并对具体控制及反馈元件进行选取。对门型架的主吊、摆幅及补偿液压系统进行了详细设计,并分析其具体工作过程,以及在运作过程中的一些必要注意事项。对系统的控制面板进行设计,为具体操控作业提供参考依据。

关键词：门型架起吊系统主动式波浪补偿强度分析补偿系统液压设计

姜黄素对缺血缺氧性脑损伤新生鼠脑组织SOD和MDA含量的影响

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中国药理学通报 2013年第9期29卷 1327-1328页

作者：王菊香朱新波温州医学院附属第二医院儿内科浙江温州325027 温州医学院药理学教研室浙江温州325035

新生儿缺血缺氧性脑损伤（hypoxiaischemicbraindam—age，HIBD）是围生期新生儿窒息引起的脑损伤，重者可威胁新生儿生命，存活者易留下神经系统后遗症。寻找治疗新生儿HIBD的有效方法意义重大。近年来许多学者都对它进行了大量的研究... 详细信息

新生儿缺血缺氧性脑损伤（hypoxiaischemicbraindam—age，HIBD）是围生期新生儿窒息引起的脑损伤，重者可威胁新生儿生命，存活者易留下神经系统后遗症。寻找治疗新生儿HIBD的有效方法意义重大。近年来许多学者都对它进行了大量的研究，包括用中药提取物进行干预都取得了一定进展，但对其机制及治疗方法尚未得到一致公认。本研究通过观察姜黄素（curcumin）对新生大鼠HIBD脑组织丙二醛（MDA）和超氧化物歧化酶（SOD）变化的影响，探讨姜黄素对新生大鼠HIBD的保护作用及机制。

关键词：姜黄素新生鼠脑缺血脑缺氧丙二醛超氧化物歧化酶

纳洛酮对新生大鼠缺氧缺血性脑损伤血浆β-EP和VIP的影响

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中国药理学通报 2005年第6期21卷 760-761页

作者：朱新波王菊香林丹温州医学院药理学教研室浙江温州325035 温州医学院附属第二医院儿内科浙江温州325027

新生儿缺氧缺血性脑病(Hypoxic ischemic encephalopathy，HIE)是早期新生儿最常见的中枢神经系统疾病，是导致新生儿死亡或致残的主要原因。近年来许多学者都对它进行了大量的研究，包括用中药提取物进行干预都取得了一定进展，但对其... 详细信息

新生儿缺氧缺血性脑病(Hypoxic ischemic encephalopathy，HIE)是早期新生儿最常见的中枢神经系统疾病，是导致新生儿死亡或致残的主要原因。近年来许多学者都对它进行了大量的研究，包括用中药提取物进行干预都取得了一定进展，但对其机制及治疗方法尚未得到一致公认。本研究旨在通过观察纳络酮(naloxone)对新生大鼠血浆β-EP、VIP及脑组织水分含量和病理学改变的影响来探讨HIE的发病机制及对HIE的作用。

关键词：大鼠新生儿脑缺氧脑缺血纳洛酮

ZnO纳米棒阵列的水热生长条件对柔性染料敏化太阳能电池的影响(英文)

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无机材料学报 2012年第7期27卷 775-779页

作者：朱新波方晓东邓赞红董伟伟王时茂邵景珍胡林华朱俊中国科学院安徽光学精密机械研究所合肥230031 中国科学院新型薄膜太阳电池重点实验室合肥230031 中国科学技术大学物理学院合肥230029

利用水热法在不同条件下在ITO-PET(tin-doped indium oxide polyethylene terephthalate)上制备氧化锌纳米棒阵列,通过一些定量的参数,如纳米棒的直径、长度和棒密度来表征纳米棒的形貌.通过改变反应条件可以调节上述参数.分别讨论了两... 详细信息

利用水热法在不同条件下在ITO-PET(tin-doped indium oxide polyethylene terephthalate)上制备氧化锌纳米棒阵列,通过一些定量的参数,如纳米棒的直径、长度和棒密度来表征纳米棒的形貌.通过改变反应条件可以调节上述参数.分别讨论了两个重要条件:反应时间和前驱体浓度.研究表明前驱体浓度对长径比有重要影响.柔性基底上的氧化锌纳米棒作为染料敏化电池的新型光阳极,长径比的改变对柔性电池有重要的影响.可通过调节反应条件来提高柔性染料敏化电池的性能.

关键词：氧化锌纳米棒阵列水热柔性染料敏化太阳能电池