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面向皮肤大面积损伤修复的原位打印系统工作空间分析

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工程设计学报 2024年第4期31卷 529-537页

作者：朱慧轩崔广泽李炳南郭凯王蔚李松沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

皮肤大面积损伤修复一直是临床上亟待解决的难题。目前,常用的修复方法主要为自体皮肤移植和伤口敷料治疗,但这些方法不能同时满足皮肤大面积修复和定制化治疗的需求。原位皮肤打印技术为皮肤大面积损伤修复提供了新思路,但现有的生物... 详细信息

皮肤大面积损伤修复一直是临床上亟待解决的难题。目前,常用的修复方法主要为自体皮肤移植和伤口敷料治疗,但这些方法不能同时满足皮肤大面积修复和定制化治疗的需求。原位皮肤打印技术为皮肤大面积损伤修复提供了新思路,但现有的生物打印设备打印范围小且打印精度低,无法实现皮肤大面积组织的随形打印。为解决上述问题,提出了一种由Stewart并联机器人、直线模组机构、打印头和三维扫描仪等组成的原位皮肤打印系统。其中,Stewart并联机器人的重复定位精度高且累积误差小,其作为打印驱动装置可实现高精度的皮肤原位打印;Stewart并联机器人具有6个自由度,可在三维空间中实时调整打印角度,使得生物墨水能够沿皮肤曲面完整地覆盖在皮肤损伤处,有利于伤口修复。为分析所设计原位皮肤打印系统的可行性,通过数值法计算并联机器人的工作空间,得到了原位皮肤打印系统的工作范围,并通过打印实验进行了验证。实验结果表明,并联机器人可按照指定路径运行,打印头在打印过程中可稳定喷射生物墨水;原位皮肤打印系统的工作范围与并联机器人的工作空间基本吻合,可满足皮肤大面积损伤修复的需求。研究结果为后续的皮肤大面积修复动物实验奠定了理论基础。

关键词：皮肤大面积损伤修复原位皮肤打印技术并联机器人工作空间

拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构的机理分析与试验

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农业工程学报 2016年第1期32卷 12-21页

作者：赵匀朱慧轩辛亮周脉乐冯江张敏东北农业大学工程学院哈尔滨150030 东北农业大学电气学院哈尔滨150030

钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对该机构进行拟合... 详细信息

钵苗移栽具有提高产量,增大精品粮种植面积等优点,该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式,针对重要传动部件进行改进,开发了基于B样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构——拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对该机构进行拟合齿轮节曲线传动分析,建立移栽机构运动学模型,运用matrix laboratory(MATLAB)中GUI平台开发出了水稻钵苗移栽机构辅助分析与参数优化软件,通过软件优化得出一组能够满足钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型,并通过automatic dynamic analysis of mechanical systems(ADAMS)进行虚拟样机仿真,初步验证机构的合理性。加工移栽机构核心部件,装配并在试验台架上进行试验研究。通过对移栽机构的试验台架试验,验证了移栽机构参数的合理性和有效性。以秧夹开口开度、秧夹夹持力、取秧频率为因素,以伤秧率和漏秧率为评价指标,选取二次回归正交旋转组合试验的方案,运用Design-Expert 7.0软件进行分析,得到的分析结果进一步验证了拟合齿轮五杆移栽机构的合理性。

关键词：农业机械移栽优化水稻钵苗拟合齿轮五杆机构参数优化虚拟仿真台架试验

棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构设计与试验

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农业机械学报 2015年第11期46卷 43-48页

作者：那明君宋志超周脉乐朱慧轩王琦赵匀东北农业大学工程学院哈尔滨150030

为了研究棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构的可行性,分析了水稻钵苗移栽纵向送秧机构的工作原理和棘轮齿轮式机构的传动特性,针对高速回转式水稻钵苗移栽机送秧机构需满足传动平稳、传动比精确、工作可靠性好、作业中没有积累误差、... 详细信息

为了研究棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构的可行性,分析了水稻钵苗移栽纵向送秧机构的工作原理和棘轮齿轮式机构的传动特性,针对高速回转式水稻钵苗移栽机送秧机构需满足传动平稳、传动比精确、工作可靠性好、作业中没有积累误差、振动和噪声小的特点,设计棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构,对其结构设计中的重要几何参数建立了数学模型,进行了优化,采用CAD/CAE软件建立虚拟模型。对该机构进行了台架试验,结果表明,该种传动形式的纵向送秧机构能够满足高速回转式钵苗移栽机的工作要求,为研发高速回转式钵苗移栽机纵向送秧机构提供了理论和实践依据。

关键词：棘轮齿轮钵苗纵向送秧机构钵苗移栽台架试验

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高黏度压电式膜片喷头仿真分析与实验研究

微纳电子技术 2023年第6期60卷 948-956页

作者：李润梁文峰朱慧轩高飞扬李松沈阳建筑大学机械工程学院沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

压电式微滴喷射技术具有打印精度高、对细胞损伤小等优点,在生物制造领域引起广泛关注。然而压电式膜片喷头存在无法打印高黏度生物材料、喷嘴易堵塞等问题,限制了细胞相容性好但黏度大生物材料的应用。为解决该问题,通过仿真分析对压... 详细信息

压电式微滴喷射技术具有打印精度高、对细胞损伤小等优点,在生物制造领域引起广泛关注。然而压电式膜片喷头存在无法打印高黏度生物材料、喷嘴易堵塞等问题,限制了细胞相容性好但黏度大生物材料的应用。为解决该问题,通过仿真分析对压电式膜片喷头流道进行优化设计,获得可拆卸喷嘴的形状、高度、底部厚度,探究材料黏度、脉冲宽度、驱动电压对微滴喷射过程的影响,揭示脉冲宽度与电压控制高黏度材料喷射的一般规律,并搭建微滴喷射系统进行实验验证。结果显示:喷嘴形状为柱形、高度5 mm、底层厚度0.2 mm时喷射速度更快;材料黏度越大,出口速度与微滴体积越小;施加140μs脉冲宽度电压时,在10~86μs区间内,出口速度和微滴体积随着脉宽的增加而增加,出口速度在86μs达到最大;电压幅值与微滴体积及出口速度呈线性关系;在微滴喷射实验中,优化后的喷头可稳定喷射单个微滴,并成功喷射体积分数为1%的中等黏度海藻酸钠溶液,为胶原等高黏度生物材料的喷射提供了可能。

关键词：高黏度压电式膜片喷头微滴喷射系统生物材料生物制造

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回转式精准同步穴注水机构的设计与试验研究

东北农业大学学报 2015年第6期46卷 86-92页

作者：赵匀冯勇尹大庆王琦华正雨朱慧轩梅正东北农业大学工程学院哈尔滨150030

移栽后注水能够缩短钵苗的生长周期,且能起到抗旱保苗效果。传统的灌溉方式需水量大,造成水资源浪费。以玉米钵苗为研究对象,通过玉米钵苗土槽试验,确定单株钵苗的注水量100 m L以上。结合单株钵苗的注水量与本课题组正在开发的旱田钵... 详细信息

移栽后注水能够缩短钵苗的生长周期,且能起到抗旱保苗效果。传统的灌溉方式需水量大,造成水资源浪费。以玉米钵苗为研究对象,通过玉米钵苗土槽试验,确定单株钵苗的注水量100 m L以上。结合单株钵苗的注水量与本课题组正在开发的旱田钵苗移栽机构特点,设计一种穴注水机构及其试验台,并对穴注水机构出水口的运动轨迹进行分析。该机构最突出的特点是内腔不动,外腔旋转,且内腔设计一个扇形槽口,使该机构能同时对准前后两个穴口注水。选取出水口内径、电机转速和水箱液面高度为主要影响因子,水量为考核指标,进行单因素试验和正交试验。结果表明,当出水口内径16 mm,电机转速288 r·min-1水箱液面高度32 cm,注水量最大为156 m L。研究结果可为旱田钵苗移栽穴注水装备的研制提供技术依据。

关键词：移栽玉米钵苗穴注水机构内腔外腔水量

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生活垃圾简易分类装置的设计

农业科技与装备 2012年第8期 27-29,32页

作者：朱慧轩刘晓明冯江王静远东北农业大学工程学院哈尔滨150030 黑龙江农业工程职业学院机械工程学院哈尔滨150088

为减少城市污染,根据生活垃圾的成分及处理方法,设计一种生活垃圾简易分类装置。通过分析影响垃圾分类效率的因素,确定采用正交旋转组合试验法对分类装置的运动及结构参数进行优化。应用软件Design-Expert软件进行优化求解,获得的因素... 详细信息

为减少城市污染,根据生活垃圾的成分及处理方法,设计一种生活垃圾简易分类装置。通过分析影响垃圾分类效率的因素,确定采用正交旋转组合试验法对分类装置的运动及结构参数进行优化。应用软件Design-Expert软件进行优化求解,获得的因素最佳组合为:破袋旋刀与排针滚筒转速比0.43、排针滚筒与挡料排针间的倾角17°、排针长210mm、排针滚筒与分类齿辊的转速比0.37、排针滚筒与分类齿辊的高度差11.84mm。

关键词：垃圾分类机正交试验分离率速度比

生育力下降现状的生殖医学对策——生育力保存

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四川大学学报（医学版） 2024年第3期55卷 507-512页

作者：朱慧莉黄薇四川大学华西第二医院生殖医学科成都610041 出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室(四川大学) 成都610041 国家卫生健康委时间生物学重点实验室(四川大学) 成都610041

全球育龄人群呈现生育力下降趋势,人类生育问题面临巨大的挑战,生育力保存技术应运而生。生育力保存,即针对因恶性肿瘤放化疗及其他一些影响生育的疾病,为患者保存生育能力。本文从生育力保存现状、生育力保存方法和应用、儿童的生育力... 详细信息

全球育龄人群呈现生育力下降趋势,人类生育问题面临巨大的挑战,生育力保存技术应运而生。生育力保存,即针对因恶性肿瘤放化疗及其他一些影响生育的疾病,为患者保存生育能力。本文从生育力保存现状、生育力保存方法和应用、儿童的生育力保存、生育力保存的实施这4个方面,对生育力保存作一综述。人类生育力保存主要应用于早期及预后良好的年轻及儿童肿瘤患者,影响性腺功能的慢性疾病和环境暴露因素。生育力保存的方法包括女性的卵母细胞冷冻、胚胎冷冻和卵巢组织冷冻,和男性的精子冷冻和睾丸组织冷冻。青春期前的儿童只能采取卵巢组织冷冻或睾丸组织冷冻。当患者有生育需求时,复苏冷冻的精子进行辅助生育,复苏冷冻的胚胎或复苏冷冻的卵母细胞体外受精后的胚胎进行胚胎移植,或者复苏冷冻的性腺组织进行自体移植,实现其生育后代的目的。生育力保存为人类生育提供新的方法,应遵循伦理原则,充分保障患者及其子代的权益。

关键词：生育力保存肿瘤冷冻生殖医学综述

融合移动端用户序贯行为信息的OTA点击转化决策

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统计与决策 2024年第5期40卷 183-188页

作者：高鸿铭陈聪朱慧广州大学管理学院广州510006

提高点击转化和优化竞价排位对于第三方在线旅行社(OTA)获得广告代理佣金至关重要。移动端改变了用户在搜索引擎平台上的决策条件,但对于移动点击转化机理的认知仍较为模糊。文章采用德国一家OTA酒店预订移动端的数据,包括2295名用户,共... 详细信息

提高点击转化和优化竞价排位对于第三方在线旅行社(OTA)获得广告代理佣金至关重要。移动端改变了用户在搜索引擎平台上的决策条件,但对于移动点击转化机理的认知仍较为模糊。文章采用德国一家OTA酒店预订移动端的数据,包括2295名用户,共15638条搜索记录,建立了融合个体序贯行为信息的动态贝叶斯推断模型,并使用MCMC方法进行求解。研究发现:该模型在预测性能上优于二项logit模型、支持向量机和随机森林。在移动搜索环境下,屏幕排位对点击转化的影响存在非线性的“U”型特征,其首因效应明显。移动点击转化概率随着酒店标价升高而提高,但用户在单个搜索结果列表中更偏好价格排序较低的产品。进一步的交叉弹性仿真表明,使用筛选器得到的自定义列表在降低点击转化的平均概率的同时还会提高决策的不确定性,过度个性化的移动端界面可能会扩大产品考虑集范围。

关键词：移动搜索引擎点击转化竞价排位 OTA 贝叶斯推断

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宗族记忆、村落景观与族姓地图--基于清代徽州家谱的考察

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安徽大学学报（哲社版） 2024年第2期48卷 10-18页

作者：朱慧敏安徽大学徽学研究中心安徽合肥230039

宗族记忆是指宗族成员共同创造、传承和改造的历史记忆。宗族是宗族记忆产生的土壤,决定了宗族记忆的内容及演化规律,宗族记忆则反映了宗族思想的内核。徽州家谱是记载徽州宗族历史、保存徽州宗族记忆的主要载体,而族姓地图是徽州家谱... 详细信息

宗族记忆是指宗族成员共同创造、传承和改造的历史记忆。宗族是宗族记忆产生的土壤,决定了宗族记忆的内容及演化规律,宗族记忆则反映了宗族思想的内核。徽州家谱是记载徽州宗族历史、保存徽州宗族记忆的主要载体,而族姓地图是徽州家谱的重要内容。清代徽州家谱收录的族姓地图包括村居图、宗祠图和墓图,这些地图描绘了村落内的住宅、祠堂和祖墓等景观,深刻地反映了徽州人精神世界的诸多侧面。稽考清代徽州家谱中的族姓地图,并与徽州其他相关文献记载进行比勘,有利于从地图史的角度对清代徽州宗族记忆进行深入解读。

关键词：宗族记忆村落景观族姓地图徽州家谱

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