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为青山绿水绘法治底色

为青山绿水绘法治底色

湖南法治报

作者：刘建军陈琳朱志磊

“要扎实开展‘环境资源审判飓风行动’，深入贯彻落实恢复性司法理念，进一步健全完善刑事制裁、民事赔偿与生态补偿有机衔接的环境修复责任制度，发挥好生物多样性司法保护基地作用，强化综合保护实效，打好郴州蓝天、碧水、净土保卫... 详细信息

“要扎实开展‘环境资源审判飓风行动’，深入贯彻落实恢复性司法理念，进一步健全完善刑事制裁、民事赔偿与生态补偿有机衔接的环境修复责任制度，发挥好生物多样性司法保护基地作用，强化综合保护实效，打好郴州蓝天、碧水、净土保卫战。”3月28日，在全市法院2024年第1次工......

关键词：宜章县资兴市东江湖能动司法

来源： cnki报纸评论

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关于ATM机隔间内尾随检测算法的研究

关于ATM机隔间内尾随检测算法的研究

作者：朱志磊浙江工业大学

学位级别：硕士

ATM机隔间内尾随检测是智能视频监控系统的一个具体应用,它是一种能够将事后分析变成事前预警和事中报警的模式,具有实际的研究意义和应用价值。本文综述了尾随检测相关技术的研究现状,分析了影响尾随检测准确性的几个难点,设计了一种对... 详细信息

ATM机隔间内尾随检测是智能视频监控系统的一个具体应用,它是一种能够将事后分析变成事前预警和事中报警的模式,具有实际的研究意义和应用价值。本文综述了尾随检测相关技术的研究现状,分析了影响尾随检测准确性的几个难点,设计了一种对ATM机隔间内尾随事件进行检测的算法,通过测试验证了算法的可行性和准确性。主要完成的研究内容如下:1.使用差值平均的方法提取阈值图像,改进了Surendra背景更新算法中使用的固定阈值。根据对图像求平均能在一定程度上减少噪声的原理,计算动态阈值。对视频序列中一段时间内的所有帧图像采用相邻帧差法求差分图像,然后再利用本文指出的求差分均值图像的表达式对所有差分图像求平均,最后得到的平均图像就是阈值图像。2.利用局部梯度模式特征和二值化方向梯度直方图特征,实现对人的头肩部位进行检测。本文使用两种新的局部变换特征对人的头肩部位进行检测。其中一种为局部梯度模式,它不是直接利用邻域内像素的灰度值信息,而是利用梯度信息,这样更能对纹理信息进行描述。另外一种是二值化方向梯度直方图,而每个块(block)对应的二值化方向梯度直方图特征值都是一个8位的二进制数,这样特征的维数降低许多,利于算法进行实时处理。3.采用特征置信度的方法对训练后的两种特征分类器进行评价选择,实现最终根据哪个特征分类器对目标进行识别。本文利用支持向量机对样本的局部梯度模式特征和二值化方向梯度直方图特征分别进行学习训练,得出两个特征分类器,最后提出使用特征置信度的方法来决定使用哪个特征分类器进行目标的最终识别。经过测试验证,本文的方法切实可行。

关键词：尾随检测阈值图像局部梯度模式二值化方向梯度直方图特征置信度

铰接驱动式三自由度摇动装置动力学分析与控制

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铰接驱动式三自由度摇动装置动力学分析与控制

作者：朱志磊吉林大学

学位级别：硕士

本文以铰接驱动式三自由度摇动装置为研究对象,着重研究了动力学分析与控制。这个装置是三自由度并联机器人的一种,属于三自由度RRS型并联机器人。首先介绍了三自由度并联机构的发展概况、国内外研究现状以及应用前景。目前有关并联机... 详细信息

本文以铰接驱动式三自由度摇动装置为研究对象,着重研究了动力学分析与控制。这个装置是三自由度并联机器人的一种,属于三自由度RRS型并联机器人。首先介绍了三自由度并联机构的发展概况、国内外研究现状以及应用前景。目前有关并联机器人机构动力学方面与控制方面的研究还不充分,所建立的动力学模型过于复杂,不便于相关的控制理论和控制工程学者进行研究。关于并联机器人机构的动力学模型的研究大部分的研究还主要是针对Stewart平台和其他六自由度并联机构,关于三自由度并联机构的研究成果很少,尤其是本文研究的三自由度RRS型并联机器人机构,国内外没有动力学分析方面相关的研究论文或成果报告。为此,本文分析了三自由度RRS型摇动装置的结构,然后利用对三自由度摇动装置的动力学模型进行了详细推导,建立起了三自由度摇动装置的动力学模型。该模型全面地表征了三自由度摇动装置的动力学特性。机器人的核心是机器人的控制系统,机器人的先进程度和功能强弱通常都直接与其控制系统的性能有关。本文在建立了动力学模型的基础上,建成了一个具有位置反馈的三自由度摇动装置计算机控制系统。对铰接驱动式三自由度摇动装置单通道进行数学建模,针对对称伺服阀控制单出杆液压缸的特点,按照能量守恒原则,重新定义负载压力和负载流量,推导出对称阀控不对称缸的数学模型。本文应用模糊PID控制理论,建立了控制系统。本文还对控制系统进行了仿真,仿真结果验证了方法的有效性。

关键词：并联机器人三自由度摇动装置动力学建模模糊PID控制

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萧公权宪政思想研究

萧公权宪政思想研究

作者：朱志磊北方工业大学

学位级别：硕士

宪政建设是民国政治的一大主题。在旧王朝己然坍塌和新制度尚未确立之际,随着民主共和的深入人心,如何建设宪政国家成为研究和争论的焦点,此时期的宪政思想具有重要的理论价值和研究意义,或可为中国当代的宪政建设提供些许启示和经验。... 详细信息

宪政建设是民国政治的一大主题。在旧王朝己然坍塌和新制度尚未确立之际,随着民主共和的深入人心,如何建设宪政国家成为研究和争论的焦点,此时期的宪政思想具有重要的理论价值和研究意义,或可为中国当代的宪政建设提供些许启示和经验。民国众多政治学者中,萧公权有其独特而重要的地位和作用。作为康奈尔哲学博士其熟谙英美政治学和哲学且其终生未涉足政治,对民国社会现实下的宪政进了相对客观的解读。另外相对于同时期其他著名政治学者而言,目前学界对萧公权的宪政思想研究基本属于处女地,故有必要进行系统研究。因此本文拟主要运用历史语境主义方法研究民国变革时期以萧公权为代表的宪政思想,以深化对宪政的理解和认识并发掘其对当代中国宪政建设的借鉴意义。在简要介绍萧公权生平和学术后,主要从以下三个方面梳理其宪政思想,首先,萧公权重视宪政涵义之中的法治因素,认为法治国家是宪政国家的前提;同时,通过借鉴欧美宪政国家经验并结合民国社会现实,萧公权主张人民在制宪和行宪过程中发挥主体作用以促进宪政建设;另外,政协宪草公布后面对各党派的分歧,萧公权从超党派的政治立场提出了“妥协论”,呼吁各派互相包容、摒除对宪法的异议以共同致力于新宪法的实施,在行宪的过程中不断完善宪法并最终实现理想的宪政国家。萧公权独立于政治和党派斗争之外,出于对国家民族的热忱和社会现实的忧虑其理论更具客观性和中立性,而妥协论暗含萧公权宪政思想中保守因素,也体现出时局对其宪政思想的影响和塑造。

关键词：萧公权宪政人民质地妥协论

基于Hbase的健康监测大数据平台性能优化研究

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区域治理 2019年第30期 163-165页

作者：朱志磊对外经济贸易大学

随着物联网技术的普及,人们生活中产生的监测健康的数据量呈爆发式增长,但结合大数据处理这些与健康有关的数据的能力并不十分理想,很多系统难以应对大规模的数据存取,跨数据库的标准化也没有实现。因此,为部分解决以上问题,本文结合Pho... 详细信息

随着物联网技术的普及,人们生活中产生的监测健康的数据量呈爆发式增长,但结合大数据处理这些与健康有关的数据的能力并不十分理想,很多系统难以应对大规模的数据存取,跨数据库的标准化也没有实现。因此,为部分解决以上问题,本文结合Phoenix提供的工具对基于Hbase的健康监测大数据平台的读写性能进行了优化,并取得了较好的效果。

关键词： Hbase 大数据数据模型

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在三门球运动中渗透田径教学

田径 2013年第10期 6-7页

作者：朱志磊江苏海门市汤家初级中学

素有“运动之母”之美称的田径运动，在教学过程中吸引力是最弱的。在教学之余深刻反思这一现象，是否能够跳出单纯田径教学这一单一圈子，在其它深受学生们喜爱的运动项目中寻找挖掘属于田径项目的内涵，再把两者有机地结合起来教学，... 详细信息

素有“运动之母”之美称的田径运动，在教学过程中吸引力是最弱的。在教学之余深刻反思这一现象，是否能够跳出单纯田径教学这一单一圈子，在其它深受学生们喜爱的运动项目中寻找挖掘属于田径项目的内涵，再把两者有机地结合起来教学，使两种教学内容相互渗透，取长补短，共同促进，整合教学资源、丰富教学内容呢？

关键词：田径教学田径运动教学内容教学过程田径项目运动项目取长补短教学资源

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优化初中田径教学的几点探索与思考

田径 2013年第6期 56-57页

作者：朱志磊江苏省海门市汤家初级中学

体育课程改革不断向纵深推进,促进了田径教学从内容、方法到形式的深刻变化。初中田径教学究竟如何优化,如何实现高效？这是当前体育教师必须深入研究和认真解决的一个重要课题。笔者根据体育课程改革的理念,结合自己的教学实践,作几点... 详细信息

体育课程改革不断向纵深推进,促进了田径教学从内容、方法到形式的深刻变化。初中田径教学究竟如何优化,如何实现高效？这是当前体育教师必须深入研究和认真解决的一个重要课题。笔者根据体育课程改革的理念,结合自己的教学实践,作几点肤浅的探讨与思考。

关键词：田径教学初中优化体育课程改革体育教师教学实践

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基于游戏化的小学足球课程的构建

田径 2016年第11期 58-59页

作者：朱志磊江苏省海门市青少年足球学校

对于天真活泼、正处于学习和成长阶段的小学生而言,足球是他们最喜爱的运动方式之一。而构建游戏化的足球课程对于小学生对足球的认识、理解和开展足球活动具有重要的价值作用。基于此,小学体育教学应科学地将比较枯燥乏味的足球运动的... 详细信息

对于天真活泼、正处于学习和成长阶段的小学生而言,足球是他们最喜爱的运动方式之一。而构建游戏化的足球课程对于小学生对足球的认识、理解和开展足球活动具有重要的价值作用。基于此,小学体育教学应科学地将比较枯燥乏味的足球运动的技能、足球运动的规则,寓于游戏化元素的形式,根据小学生身心成长和智力发展的特点,构建为趣味盎然、活泼生动、特色鲜明、小学生乐于参与的足球课程。促进小学生在"玩足球,踢足球"的过程中,实现足球意识和体能素质得到双重提高。

关键词：足球课程小学生游戏化小学体育教学成长阶段足球运动运动方式价值作用

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北京市房地产纠纷解决机制实证研究

人民论坛 2011年第26期 94-95页

作者：相庆梅毛玥朱志磊王丽萍王朝冉北方工业大学

伴随北京市出现的房地产开发热潮,由于房地产业尚不发达,规范房地产的法律法规尚不完善,北京市房地产纠纷诉讼数量也在快速增长。在实践中绝大多数房地产纠纷通过协商和解、调解、仲裁和诉讼这四种途径解决。北京市要加强诉讼解决机制... 详细信息

伴随北京市出现的房地产开发热潮,由于房地产业尚不发达,规范房地产的法律法规尚不完善,北京市房地产纠纷诉讼数量也在快速增长。在实践中绝大多数房地产纠纷通过协商和解、调解、仲裁和诉讼这四种途径解决。北京市要加强诉讼解决机制的完善,适时进行调解或判决。

关键词：房地产纠纷法律关系解决机制