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全数字交流伺服系统在坦克炮控系统中的应用

火炮发射与控制学报 2003年第Z1期24卷 5-8页

作者：朱志昆马晓军臧克茂装甲兵工程学院北京100072

提出了以全数字交流伺服系统为中心的全电式炮控系统替代现有的电液式炮控系统的设计方案,并对伺服系统的设计进行了详细的阐述,试验结果表明系统具有很好的动静态性能,能显著地提高炮控系统性能。

关键词：坦克炮控系统全数字交流伺服

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VHDL语言在改进伺服系统性能中的应用

电气传动 2005年第1期35卷 44-45页

作者：朱志昆刘春光李长兵装甲兵工程学院

针对提高电机转子分辨率来改善永磁同步电动机伺服系统低速性能,应用VHDL语言对信号处理电路进行描述,并对处理电路进行了仿真和试验。结果表明了这种方法的可行性和实用性。

关键词： VHDL语言信号处理电路伺服系统超高速集成电路硬件描述语言永磁同步电动机

基于DSP的PMSM电压空间矢量控制的优化设计

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电气自动化 2006年第1期28卷 17-18,23页

作者：朱志昆马晓军臧克茂装甲兵工程学院北京100072

本文根据永磁同步电机(PMSM)数字伺服系统中矢量控制算法的特点,深入分析了互为对角电压矢量的内在特性,研究出了优化控制算法,从而减少了计算量,提高了系统的性能。试验结果表明这种优化设计是有效的。

关键词： DSP 矢量控制优化设计

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永磁同步电动机电压矢量控制算法的优化

微特电机 2005年第12期33卷 20-22页

作者：朱志昆马晓军臧克茂装甲兵工程学院北京100072

根据永磁同步电动机(PMSM)数字伺服系统中电压矢量控制算法的特点,深入分析了互为对角电压矢量的内在特性,研究出了控制算法的优化方法,从而减少了计算量,提高了系统的性能。试验结果表明这种控制算法优化是有效的。

关键词：永磁同步电动机矢量控制算法优化

交-直-交电动车方波电机再生制动及性能研究

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装甲兵工程学院学报 2002年第2期16卷 39-44页

作者：宋小庆李华朱志昆臧克茂装甲兵工程学院控制工程系北京100072

针对交-直-交方波电机驱动履带试验车,对双、单极性PWM再生制动方式进行分析研究,运用解析法研究了泵升电压的产生机理,提出了抑制泵升电压的控制方案;从制动的快速性和节能性等方面,对制动性能进行了比较,得出了对再生制动方案设计和... 详细信息

针对交-直-交方波电机驱动履带试验车,对双、单极性PWM再生制动方式进行分析研究,运用解析法研究了泵升电压的产生机理,提出了抑制泵升电压的控制方案;从制动的快速性和节能性等方面,对制动性能进行了比较,得出了对再生制动方案设计和直流侧电容选取有参考意义的结论.

关键词：方波电机再生制动泵升电压

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基于交流调速的新型坦克炮控系统研究

火炮发射与控制学报 2005年第3期26卷 32-35页

作者：廖自力马晓军臧克茂朱志昆装甲兵工程学院北京100072

介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统。重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统,给出了数学模型、系统结构及软件流程,对试验数据进行了分析。新炮控系统与某炮控系统比较结果表明,新系统控制电路简单、控制方法容易... 详细信息

介绍和分析了新型的基于交流调速坦克炮控系统。重点介绍了炮控系统的永磁同步电动机及其调速系统,给出了数学模型、系统结构及软件流程,对试验数据进行了分析。新炮控系统与某炮控系统比较结果表明,新系统控制电路简单、控制方法容易、质量和体积小,可靠性、维修性和总体性能均有较大提高。

关键词：自动控制技术交流调速坦克炮控系统永磁同步电动机

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无刷直流电机驱动履带装甲车转向控制研究

车辆与动力技术 2001年第4期 12-17页

作者：宋小庆朱志昆臧克茂郑慕侨北京理工大学车辆与交通工程学院北京100081 装甲兵工程学院控制工程系北京100072

对无刷直流电机直接驱动履带车辆的转向控制进行了分析研究 ,提出了在双环调速基础上 ,引入自适应修正参数对PWM占空比进行修正的控制方法 ,该方法能够及时补偿由于转向半径的不同 ,内外侧主动轮所受的扭矩大小实时变化对转向所产生的... 详细信息

对无刷直流电机直接驱动履带车辆的转向控制进行了分析研究 ,提出了在双环调速基础上 ,引入自适应修正参数对PWM占空比进行修正的控制方法 ,该方法能够及时补偿由于转向半径的不同 ,内外侧主动轮所受的扭矩大小实时变化对转向所产生的负面影响 ,从而改善了转向性能 .仿真结果表明了该方法的正确性和可行性 .

关键词：转向控制电动装甲车无刷直流电机履带装甲车

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坦克炮控系统直接自适应控制器设计

火力与指挥控制 2011年第4期36卷 183-185页

作者：李年裕王治国朱志昆装甲兵工程学院北京100072

应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器。采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力... 详细信息

应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器。采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强。仿真试验表明,这种方法正确可行。

关键词：炮控系统严格正实性直接自适应控制仿真

超低速永磁同步电动机及其在坦克炮控系统中的应用

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微特电机 2011年第12期39卷 19-21,29页

作者：李立宇李长兵朱志昆袁东装甲兵工程学院北京100072

坦克传统炮控系统水平均采用"炮塔电机+减速方向机"的驱动结构,该结构的齿轮传动装置中,不可避免地存在传动间隙这一非线性环节,制约了系统性能的提升。结合炮塔座圈结构,设计大直径、超低速永磁同步电动机(座圈电机),直接驱动炮塔,很... 详细信息

坦克传统炮控系统水平均采用"炮塔电机+减速方向机"的驱动结构,该结构的齿轮传动装置中,不可避免地存在传动间隙这一非线性环节,制约了系统性能的提升。结合炮塔座圈结构,设计大直径、超低速永磁同步电动机(座圈电机),直接驱动炮塔,很好地解决了炮控系统中机械传动间隙带来的技术瓶颈问题。详细介绍了座圈电机的电磁设计、结构设计及系统控制方案。实验结果表明,该方案有效提高了坦克炮控系统的低速性能和稳定精度,为炮控系统性能的进一步提升,探索了一条新的技术途径。

关键词：座圈电机无间隙传动坦克炮控系统磁场定向控制矢量控制