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高速公路下匝道分流区智能网联卡车协同换道策略研究

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高速公路下匝道分流区智能网联卡车协同换道策略研究

作者：朱宜文重庆交通大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的不断发展,智能网联技术促进自动驾驶相关理论逐步实现并且商业化,智能网联卡车研究成为提升高速公路货运能力、提高混合流安全性的有效途径。首先,本文对智能网联车辆的研究现状进行介绍,对车辆的跟驰与换道行为进行... 详细信息

随着自动驾驶技术的不断发展,智能网联技术促进自动驾驶相关理论逐步实现并且商业化,智能网联卡车研究成为提升高速公路货运能力、提高混合流安全性的有效途径。首先,本文对智能网联车辆的研究现状进行介绍,对车辆的跟驰与换道行为进行分析并总结智能网联车辆混合流的交通流特性评价指标。考虑智能网联卡车的分流行为,对高速公路的下匝道上游基本路段和下匝道分流区进行介绍,总结了智能网联卡车车队在高速公路分流运行过程中对整体车流产生的影响。其次,以高速公路下匝道上游基本路段的智能网联卡车混合流为研究对象,根据车辆在道路上的随机分布情况,分析混合流中10种跟驰类型,并推导跟驰类型的概率。考虑智能网联卡车混合流存在的不同态势,将混合流分为随机态、优势态以及劣势态,根据车辆转换系数、相对熵与通行能力的内在联系,对不同态势下通行能力进行分析,通过数值仿真得出混合流中智能网联卡车比例提高或增大车队规模有利于通行能力提升;在不同智能网联卡车比例条件下,随机分布的车队最优规模为2～4辆;在同等智能网联卡车比例和车队规模条件下,优势态、随机态、劣势态混合流的通行能力依次减小。高速公路下匝道分流区作为连接上游基本路段和主线车辆完成分流的区域,以分流区双车道智能网联卡车车队混合流为研究对象,基于演化博弈论理论对智能网联下匝道车队换道行为进行分析,考虑换道过程中的车队与协同车辆的效用情况,建立下匝道车队演化博弈换道策略。分别对强制换道策略与演化博弈换道策略下的混合流进行数值仿真,对比分析得出下匝道车队在演化博弈换道策略下能够提高车流速度、行驶路程以及下匝道车队通行效率。最后,通过Python对SUMO进行二次开发,搭建平台对高速公路下匝道分流区及其上游基本路段进行整体仿真。仿真过程中智能网联卡车车队规模采用下匝道上游基本路段通行能力分析中的最优车队规模,下匝道车队换道策略为演化博弈换道策略,选取车流稳定性指标和安全性指标对高速公路双车道下匝道分流区及其上游基本路段上混合流特性进行分析,结果表明智能网联卡车在演化博弈换道策略下,能够有效提高下匝道分流区及其上游基本路段混合流的稳定性和安全性。

关键词：高速公路分流区混合交通流协同换道策略智能网联卡车队

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基于硫铟锌纳米花的被动调Q激光

光学学报 2024年第4期44卷 247-253页

作者：朱宜璇仝鲁阳蔡阳健赵丽娜郑立仁山东师范大学物理与电子科学学院光场调控及应用中心山东省光学与光子器件技术重点实验室山东济南250358 华东师范大学与山东师范大学光调控科学与光子集成芯片联合研究中心上海200241

采用溶液法合成了二维硫铟锌纳米花,并测量了其可饱和吸收参数,其中,饱和强度为675 MW/cm^(2),调制深度为7.8%。通过搭建1μm全固态激光器,获得最大输出功率为240 mW、最大重复频率为629.08 kHz、最小脉冲宽度为388 ns、相应的单脉冲能... 详细信息

采用溶液法合成了二维硫铟锌纳米花,并测量了其可饱和吸收参数,其中,饱和强度为675 MW/cm^(2),调制深度为7.8%。通过搭建1μm全固态激光器,获得最大输出功率为240 mW、最大重复频率为629.08 kHz、最小脉冲宽度为388 ns、相应的单脉冲能量为0.38μJ、峰值功率为0.98 W的脉冲激光。结果表明,由于硫空位的存在,硫铟锌纳米花能够吸收能量低于其带宽的光子,在近红外区域,表现出良好的可饱和吸收特性,且在激光器中,能够获得高重复频率和短脉冲宽度的激光输出。因此,基于硫铟锌纳米材料的可饱和吸收体在调Q脉冲激光器中具有广阔的应用前景。

关键词：非线性光学脉冲激光可饱和吸收体二维材料硫空位硫铟锌

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高斯混合模型下的空间失稳目标分层运动估计方法

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光学学报 2024年

作者：周志强孙日明郭成龙朱宜龙大连交通大学理学院

为提高线性测量系统下非合作空间目标在帧内运动差异和噪声干扰等复杂情况下的运动估计精度，提出一种基于最大期望-高斯混合模型（Expectation Maximum-Gaussian Mixture Model, EM-GMM）的分层次非合作空间失稳目标运动估计方法。根... 详细信息

为提高线性测量系统下非合作空间目标在帧内运动差异和噪声干扰等复杂情况下的运动估计精度，提出一种基于最大期望-高斯混合模型（Expectation Maximum-Gaussian Mixture Model, EM-GMM）的分层次非合作空间失稳目标运动估计方法。根据点云序列所具有的时间连续性，引入高斯混合模型，建立两个EM层次，使用按列基准映射对齐点云序列，定量迭代第一EM层次获得粗估计结果。进一步，将无噪声点视为潜在变量，通过双曲正切降噪权重构造虚拟点替代原始测量点迭代第二EM层次从而获取高精度运动参数。实验结果表明，我们的方法可以有效抑制帧内运动差异和噪声干扰对运动估计的影响，较传统方法在不同噪声标准差下有着更高的精度和更强的鲁棒性。

关键词：空间失稳目标运动估计高斯混合模型线性测量

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新课程标准下小学语文学科的德育渗透研究

吉林教育 2024年第10期 40-42页

作者：朱宜军徐州市铜山区大彭实验小学

新课程标准下,德育在小学语文教学中扮演着基础性的角色,不仅有助于塑造学生正确的价值观和道德观,而且对提升教学质量、培养学生的创新精神及实践能力有着积极影响。然而,实际操作中存在一些问题,包括教师德育意识不足、德育内容与语... 详细信息

新课程标准下,德育在小学语文教学中扮演着基础性的角色,不仅有助于塑造学生正确的价值观和道德观,而且对提升教学质量、培养学生的创新精神及实践能力有着积极影响。然而,实际操作中存在一些问题,包括教师德育意识不足、德育内容与语文学科知识结合程度低、缺乏课外活动以及学校、家庭和社会三方合作不够紧密等。为此,加强教师的德育培训、优化德育内容与语文教学的结合、增加课外活动及促进三方协作等,改进和加强德育的渗透。

关键词：德育渗透小学语文新课程标准

依帕司他结合甲钴胺治疗糖尿病周围神经病变的临床效果分析

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中国科技期刊数据库医药 2024年第4期 0094-0098页

作者：朱宜然高碑店优抚医院河北高碑店074000

分析糖尿病周围神经病变患者接受依帕司他结合甲钴胺的效果情况。方法我院于2022年12月~2023年12月时间段随机抽选50例糖尿病周围神经病变患者开展研究,病程均超过3年,通过抽签方式将其分为参比组(25例,甲钴胺)与效果组(25例,依帕司他... 详细信息

分析糖尿病周围神经病变患者接受依帕司他结合甲钴胺的效果情况。方法我院于2022年12月~2023年12月时间段随机抽选50例糖尿病周围神经病变患者开展研究,病程均超过3年,通过抽签方式将其分为参比组(25例,甲钴胺)与效果组(25例,依帕司他结合甲钴胺),研究指标为感觉阈值情况、神经传导情况、临床症状评分、血糖指标情况、用药风险、生活健康指数。结果治疗后感觉阈值情况两组比较显示效果组更高,差异有统计学意义P0.05;治疗后生活健康指数两组比较显示效果组更高,差异有统计学意义P<0.05。结论糖尿病周围神经病变治疗中应用依帕司他结合甲钴胺方案效果更为确切,能够有效改善神经传导障碍问题,优化临床症状,并且能够降低患者血糖,提升生活健康指数,用药风险较低。

关键词：糖尿病周围神经病变依帕司他甲钴胺神经传导情况感觉阈值血糖指标

构建高效课堂凸显素养立意——“三新”背景下高考命题对高效课堂构建的启示

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文科爱好者 2024年第1期 50-52页

作者：朱宜宾甘肃省陇南市礼县第二中学

自《义务教育地理课程标准（2022年版）》颁布以来，全国高考地理试卷命题走向发生了明显的改变。文章对2023年高考地理试卷进行分析，发现整体试卷除小部分特殊题型外，其余大部分试题都可以在教材文本中找到原型。

关键词：高中地理高考命题 “三新” 课堂构建

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彩陶元素在餐具设计中的应用与研究

陶瓷 2024年第8期 139-140页

作者：朱宜红景德镇陶瓷大学江西景德镇333430

笔者分析了彩陶的历史演进、艺术特质与元素分类,阐述了彩陶元素在餐具设计中的融合方式与创新手法,并提升其审美价值以及与现代餐饮文化需求相契合。彩陶元素的餐具设计不仅反映了传统文化的魅力,而且满足了现代审美与使用需求,笔者为... 详细信息

笔者分析了彩陶的历史演进、艺术特质与元素分类,阐述了彩陶元素在餐具设计中的融合方式与创新手法,并提升其审美价值以及与现代餐饮文化需求相契合。彩陶元素的餐具设计不仅反映了传统文化的魅力,而且满足了现代审美与使用需求,笔者为如何将传统文化元素融入现代餐具设计提供了不同的设计方法与新的思路。

关键词：彩陶文化餐具设计设计创新文化融合

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内孔式旋转空化器参数对空化效果的影响

哈尔滨理工大学学报 2024年第1期29卷 44-49页

作者：韩桂华朱宜鹏洪健李大尉哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080 黑龙江省科学院高技术研究院哈尔滨150020

通过控制变量法使用Fluent软件对内孔式旋转空化器进行数值模拟,得到结构参数(盲孔的孔径、孔深,单排盲孔个数)和操作参数(转速、入口压力)对空化效果的影响规律:转子盲孔孔径、孔深、单排盲孔个数增加,转速(2000~3000 r/min)增加,则盲... 详细信息

通过控制变量法使用Fluent软件对内孔式旋转空化器进行数值模拟,得到结构参数(盲孔的孔径、孔深,单排盲孔个数)和操作参数(转速、入口压力)对空化效果的影响规律:转子盲孔孔径、孔深、单排盲孔个数增加,转速(2000~3000 r/min)增加,则盲孔中气体体积增加;入口压力(1 MPa~4 MPa)增加,则盲孔中气体体积减小。实验中以纯水水样空化过程中温升和电导率的变化为空化效果检验标准,在3000~9000 r/min随着转速的增加,温升和电导率显著增加,间接验证数值模拟的结果。本文为内孔式旋转空化器的结构参数优化提供参考。

关键词：内孔式旋转空化器空化器参数空化效果影响规律

基于传统文化培养农村高中艺体生地理读图能力的策略探究

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中华活页文选(传统文化教学与研究) 2024年第8期 82-84页

作者：朱宜宾甘肃省陇南市礼县第二中学

《关于推进学校艺术教育发展的若干意见》中明确指出：“艺体教育是学校实施素质教育的重要环节，是新形势下统筹推进立德树人任务的根本。”在高中阶段，艺体生是一个特殊的群体，“进度慢”“基础弱”“底子薄”是该群体的特点。因艺... 详细信息

《关于推进学校艺术教育发展的若干意见》中明确指出：“艺体教育是学校实施素质教育的重要环节，是新形势下统筹推进立德树人任务的根本。”在高中阶段，艺体生是一个特殊的群体，“进度慢”“基础弱”“底子薄”是该群体的特点。因艺体生学习态度及专业课占时等问题，致使很多艺体生文化课成绩不理想。在高中地理的教学中，地图是地理的“第二语言”，是地理知识信息的重要载体，培养学生的读图能力是地理学科的重要目标。

关键词：高中艺体生传统文化高中地理读图能力