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基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的机器人分层式视觉位置识别方法

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信息与控制 2024年第3期53卷 400-415页

作者：李康宇王西峰朱守泰中国机械科学研究总院集团有限公司机科发展科技股份有限公司北京交通大学

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任... 详细信息

视觉位置识别是移动机器人维持高精度定位和维护地图一致性的重要手段。然而，受视点和外观变化的双重干扰，位置识别问题仍然极具挑战性。本文提出了一种基于局部与全局描述符紧耦合联合决策的分层式视觉位置识别方法。该方法基于多任务知识蒸馏来学习描述符提取能力。经过良好训练的轻量化模型以紧耦合的形式同时提取图像的全局和局部描述符，并进一步实现局部描述符的二值化表示和词袋空间映射。在所构建的位置识别架构中，提出了分层式识别策略进行由粗到精的位置检索，并基于相位相关法分配全局和局部描述符的联合决策权重。在多项基准数据集上的评估结果证实，所提方法在可接受的匹配效率下实现了匹配性能的显著提升，在多种复杂环境下表现出较强的泛化性和鲁棒性。

关键词：视觉位置识别闭环检测深度学习视觉SLAM 场景识别

西门塔尔牛精子获能前后ITGA6基因特征分析

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中国畜牧杂志 2024年第7期60卷 211-215页

作者：蒋守箐王洁茹李楠高庆华塔里木大学动物科学学院新疆阿拉尔843300 塔里木大学生命科学学院新疆阿拉尔843300 新疆生产建设兵团塔里木畜牧科技重点实验室新疆阿拉尔843300

为了研究ITGA6基因在西门塔尔牛精子获能前后的表达水平和表达位置的差异,本实验对ITGA6基因在精子获能前后的表达水平和基因定位进行检测。研究分为2组,未获能精子为对照组,获能精子为实验组。以西门塔尔牛精液为实验材料,采用实时荧... 详细信息

为了研究ITGA6基因在西门塔尔牛精子获能前后的表达水平和表达位置的差异,本实验对ITGA6基因在精子获能前后的表达水平和基因定位进行检测。研究分为2组,未获能精子为对照组,获能精子为实验组。以西门塔尔牛精液为实验材料,采用实时荧光定量PCR技术(RT-PCR)检测精子获能前后ITGA6基因的表达水平,并对RT-PCR扩增产物进行凝胶电泳检测。通过荧光原位杂交技术(FISH),检测精子获能前后ITGA6基因的荧光信号,探针与ITGA6基因杂交,亲和素Cy3标记,在561 nm的波长下确定表达位置。结果显示:精子获能后,ITGA6基因的相对表达量显著高于未获能精子,凝胶电泳检测,产物大小246 bp,符合产物长度;精子荧光原位杂交结果显示,精子获能前ITGA6基因在精子头部、颈段和尾部中段出现阳性信号,获能后在精子头部、颈段和尾部中段出现阳性信号,精子获能前后的表达位置无显著差异。研究结果表明,ITGA6基因是影响精子获能的关键基因,该基因对精子的获能有重要的调控作用。

关键词：西门塔尔牛 ITGA6基因获能 FISH

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Mg-Al合金晶粒细化研究进展

铸造技术 2014年第1期35卷 13-16页

作者：朱守茹付彭怀胡小禹彭立明丁文江上海交通大学轻合金精密成型国家工程研究中心上海200240

对Mg-Al合金晶粒细化的研究进展进行了综述。在理论研究方面,边-边匹配模型(E2EM)成功用于预测镁合金的异质形核颗粒,相互依存理论清晰的表述了镁合金晶粒的形核与长大过程,合金平均晶粒尺寸由无形核区大小和异质形核颗粒平均间距共同决... 详细信息

对Mg-Al合金晶粒细化的研究进展进行了综述。在理论研究方面,边-边匹配模型(E2EM)成功用于预测镁合金的异质形核颗粒,相互依存理论清晰的表述了镁合金晶粒的形核与长大过程,合金平均晶粒尺寸由无形核区大小和异质形核颗粒平均间距共同决定;在实验研究方面,高纯Mg-Al合金的天然形核机制来源于Al-C相的异质形核作用,而Mg-Al合金中含有Fe和Mn元素时,Al-C相的异质形核作用被破坏,Al-Fe-Mn三元相取代Al-C相起到异质形核作用。对比了Mg-Al合金不同细化方式的优缺点,指出过热处理和C细化方法是目前Mg-Al合金最有效的细化方法,并对今后Mg-Al合金晶粒细化研究的方向进行了展望。

关键词： Mg-Al合金晶粒细化 E2EM模型相互依存理论

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国有企业财务会计与管理会计融合浅析

新会计 2024年第4期 43-44页

作者：朱茹东方国际创业股份有限公司

目前信息技术发展日新月异,国有企业内部管理工作水平亟待提升。在国有企业内部控制与管理体系建设过程中,财务会计与管理会计的融合成为企业内部的新型管理模式。国有企业要立足实际情况,探索财务会计与管理会计深度融合的可行性路径,... 详细信息

目前信息技术发展日新月异,国有企业内部管理工作水平亟待提升。在国有企业内部控制与管理体系建设过程中,财务会计与管理会计的融合成为企业内部的新型管理模式。国有企业要立足实际情况,探索财务会计与管理会计深度融合的可行性路径,为企业高质量发展提供管理支撑。

关键词：信息时代企业财务会计管理会计

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李属植物线粒体基因组特征与系统发育分析

福建农林大学学报（自然科学版） 2024年第4期53卷 491-500页

作者：陈欣雨朱守玟江转转安庆师范大学生命科学学院/皖西南生物多样性研究与生态保护安徽省重点实验室安徽安庆246133

【目的】李属植物种类庞杂,其线粒体基因组相关研究较少。利用比较基因组学对李属植物线粒体基因组进行分析,旨在为李属植物系统发育、种群鉴定等研究提供参考。【方法】基于NCBI数据库已发布的7种李属植物线粒体基因组序列,利用生物信... 详细信息

【目的】李属植物种类庞杂,其线粒体基因组相关研究较少。利用比较基因组学对李属植物线粒体基因组进行分析,旨在为李属植物系统发育、种群鉴定等研究提供参考。【方法】基于NCBI数据库已发布的7种李属植物线粒体基因组序列,利用生物信息学的方法,对其基因组的特征、组成,基因转移,遗传变异,系统发育等方面进行分析。【结果】7种李属植物的线粒体基因组序列长度为422215(寒樱)~535727 bp(梅),GC含量均约为45%,编码序列数量相近。跨膜结构域分析显示,线粒体基因组部分开放阅读框可能包含信号肽。DNA从叶绿体迁移至线粒体分析显示,tRNA基因比rRNA基因更为保守。7种李属植物线粒体基因组密码子偏好性不强,但共线性较高,大多数蛋白质编码基因在进化过程中受纯化选择。线粒体全基因组和单基因系统发育分析显示,寒樱与浙闽樱桃、梅与山杏的亲缘关系更近,李与光核桃的亲缘关系也较为接近,此结果与植物学分类标准存在一致性。【结论】李属线粒体基因组是其全基因组的重要组成部分,其序列较为保守,可用于物种鉴定、系统发育等方面的研究。

关键词：李属线粒体基因组重复序列基因转移系统发育

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电磁辅助优化高速钢组织与性能研究进展

中国冶金 2024年第8期 1-10+19页

作者：叶承欢张世民朱守豪陈湘茹翟启杰上海大学先进凝固技术中心

制造业的迅猛发展对高速钢品质提出了更高的要求，对高品质高速钢的需求也逐步提升。高速钢的力学性能主要取决于其微观组织，尤其是其中碳化物的形貌、尺寸、数量、分布。随着物理和材料科学与技术的进步，电磁场在材料制备中的应用受... 详细信息

制造业的迅猛发展对高速钢品质提出了更高的要求，对高品质高速钢的需求也逐步提升。高速钢的力学性能主要取决于其微观组织，尤其是其中碳化物的形貌、尺寸、数量、分布。随着物理和材料科学与技术的进步，电磁场在材料制备中的应用受到了冶金与材料工作者的关注，并成为近年来研究的热点。总结了国内外通过外加电磁场改善高速钢微观组织和性能的研究成果，包括利用电磁场调控高速钢凝固组织、优化高速钢热处理微观组织和高速钢刀具服役性能，并展望了这一领域未来研究重点和应用前景。

关键词：高速钢凝固热处理碳化物电磁场

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“双减”政策下语文作业优化设计策略研究

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第5期 0105-0108页

作者：朱守顺陕西省安康市第一小学陕西安康725000

在当前教育改革的浪潮中,“双减”政策以其独特的视角和深远的影响力,正逐渐改变着传统的教学方式和学习模式。作为基础教育的重要科目之一,语文作业的优化设计显得尤为重要。传统的语文作业往往以机械记忆和应试训练为主,忽视了学生个... 详细信息

在当前教育改革的浪潮中,“双减”政策以其独特的视角和深远的影响力,正逐渐改变着传统的教学方式和学习模式。作为基础教育的重要科目之一,语文作业的优化设计显得尤为重要。传统的语文作业往往以机械记忆和应试训练为主,忽视了学生个体差异和兴趣爱好的培养,导致学生学习负担过重,学习效果不佳。因此,如何在“双减”政策的指导下,设计出既符合学生发展规律又能有效提升学生语文素养的作业,成为当前教育工作者亟待解决的问题。

关键词：小学语文双减作业设计

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库尾消落带生态综合修复技术与应用

长江科学院院报 2024年

作者：朱仔伟钟文军廖伟梅雅茹赵玉枭冯激江西省林业科学院湿地生态研究中心江西师范大学地理与环境学院江西景德镇玉田湖国家湿地公园

水陆频繁变动的库尾消落带生态系统结构单一和湿地功能退化，是水库生态修复治理的重点区域。当前应对“夏高水，秋冬长旱”的消落带生态修复技术效果并不理想。本研究在景德镇市玉田湖库尾消落带应用林泽生态系统构建和生境多样化再造... 详细信息

水陆频繁变动的库尾消落带生态系统结构单一和湿地功能退化，是水库生态修复治理的重点区域。当前应对“夏高水，秋冬长旱”的消落带生态修复技术效果并不理想。本研究在景德镇市玉田湖库尾消落带应用林泽生态系统构建和生境多样化再造的综合修复技术，在消落带设置低堰碟形湖和生境岛，低堰和生境岛以中山杉等乔木优化构建林泽生境，林下搭配灌木，构建了近自然的“乔-灌-草”消落带湿地生态系统。林泽-生境再造综合修复技术实施后消落带湿地功能得到恢复，玉田湖区域景观质量得到提升，消落带生物多样性Shannon指数达1.69，库尾湿地生物多样性增加明显。该修复模式可为亚热带湖库库尾消落带生态修复技术支撑。

关键词：库尾消落带综合修复模式林泽构建生境多样化玉田湖水库

从梗文化到沙盒式创作:新媒介文艺的模因再生产现象研究

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牡丹江大学学报 2024年第1期33卷 101-108页

作者：朱守涵杭州师范大学人文学院浙江杭州311121

“模因”是道金斯参照基因的“生化复制因子”概念提出的“文化复制因子”概念,其含义超越了传统文化心理范畴,为当前网络文化和新媒介文艺研究提供了新的视角。因而,模因也受到相应创作、批评领域的广泛关注,继而衍生了模因文化和模因... 详细信息

“模因”是道金斯参照基因的“生化复制因子”概念提出的“文化复制因子”概念,其含义超越了传统文化心理范畴,为当前网络文化和新媒介文艺研究提供了新的视角。因而,模因也受到相应创作、批评领域的广泛关注,继而衍生了模因文化和模因学研究。当前新媒介文艺的生产中也存在一种依托模因文化的模因再生产现象,通过生产主体的迭代和化身,模因再生产突破了传统的文艺活动角色关系,形成了自身特有的超文本美学原则和文艺再生产方式。在具体的文艺实践中,模因再生产促成了超文本文学沉浸感与交互性的统合,在创作上则表现为一种离散的沙盒式创作活动,为新媒介文艺场域媒介、主体间的关系提供了一个新奇的样本,也提供了一种新的审美范式的可能。

关键词：模因模因再生产新媒介文艺