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融合多策略优化SSA的仓储机器人任务调度算法

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组合机床与自动化加工技术 2024年第5期 183-187,192页

作者：朱博文崔凤英青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266100

针对仓储任务调度过程中机器人任务分配不合理,导致系统运行的时间和路径成本增加的问题,提出了多策略优化麻雀搜索算法的任务分配算法。首先,引入克隆选择机制优化初始种群,提高初始麻雀种群质量;其次,设计自适应蝴蝶更新机制替换发现... 详细信息

针对仓储任务调度过程中机器人任务分配不合理,导致系统运行的时间和路径成本增加的问题,提出了多策略优化麻雀搜索算法的任务分配算法。首先,引入克隆选择机制优化初始种群,提高初始麻雀种群质量;其次,设计自适应蝴蝶更新机制替换发现者位置更新方式,扩大种群搜索范围,平衡全局搜索能力;最后,引入融合变异概率的反向学习策略,解决算法后期陷入局部最优的问题。通过多次实验验证,所提算法在提升机器人任务调度性能方面具有显著的效果。

关键词：任务调度机器人麻雀搜索人工免疫反向学习

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用于液体食品灭菌的双极性方波脉冲电源

电工技术学报 2024年第16期39卷 5121-5133页

作者：朱博马成勇吴国延苏贺魏新劳哈尔滨理工大学工程电介质及其应用教育部重点实验室哈尔滨150080 华能灌云清洁能源发电有限责任公司连云港222228

为了满足高压脉冲电场(PEF)液体食品灭菌对脉冲电源的特殊要求,该文首先基于传统Marx电路提出了新的拓扑结构,以减少半导体开关的使用数量,设计了用于多样性负载残余电荷的放电回路,通过对双极性脉冲电路中半导体开关导通时序的控制,实... 详细信息

为了满足高压脉冲电场(PEF)液体食品灭菌对脉冲电源的特殊要求,该文首先基于传统Marx电路提出了新的拓扑结构,以减少半导体开关的使用数量,设计了用于多样性负载残余电荷的放电回路,通过对双极性脉冲电路中半导体开关导通时序的控制,实现对双极性脉冲波形的陡化,并基于此设计搭建出可供液体食品灭菌实验用的双极性方波脉冲电源;其次,利用OrCAD仿真软件对电路进行可行性分析,验证了电源在阻容性负载下输出波形依然是方波,以及电路的钳位功能;最后,设计并搭建了3级双极性方波脉冲电源的实验样机。测试结果表明,双极性脉冲电源实现了±6 kV、50~500 Hz的高压脉冲输出,输出脉冲宽度达2~20µs,正、负极性脉冲上升沿与下降沿在300ns内。通过设计回路对负载及时放电,显著陡化了脉冲拖尾,具有良好的负载适应性。利用搭建的双极性方波脉冲电源灭菌实验平台对生鸡蛋清进行灭菌实验,结果表明,提高双极性方波脉冲输出的电压幅值、频率和宽度均可以增强对液体食品的灭菌效果,且脉冲电压幅值的提高对灭菌效果的提升更加显著,但脉冲电压幅值、频率和脉冲宽度的提高均会使液体食品温度升高从而导致异常放电,因此需要合理地调控三个参数来控制液体食品的温升以获得更好的灭菌效果。该文可为双极性方波脉冲液体灭菌技术提供理论和技术支持。

关键词：高压脉冲电场脉冲灭菌双极性方波 Marx电路

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当代生活美学视角下的贝雕传承与创新

传统工艺研究

传统工艺研究 2024年第1期 14-21页

作者：朱博娟四川音乐学院

为了让贝雕能够得到更好的传承与发展,探索其传承创新的有效途径。在世界经济全球化的背景下,在国际风格盛行、新材料、新技术不断涌现的今天,机械化、标准化的生产给传统手工艺带来前所未有的冲击。对传统的背离,造成产品风格趋同化、... 详细信息

为了让贝雕能够得到更好的传承与发展,探索其传承创新的有效途径。在世界经济全球化的背景下,在国际风格盛行、新材料、新技术不断涌现的今天,机械化、标准化的生产给传统手工艺带来前所未有的冲击。对传统的背离,造成产品风格趋同化、生产工艺趋同化。将贝雕工艺融入产品设计,设计出符合当代人们审美需求,且具有民族性和文化性的当代贝雕产品已变得越来越迫切。本文从“当代生活美学”“传统造物思想的当代价值”“当代生活美学视角下的贝雕创新”三个部分进行探索,从而得出在新的美学语境下,在新的生活情景中,贝雕传承创新要符合“从生活中来,回到我们的生活中去”的理念,只有让贝雕产品得到充分使用,才是达到了创新的意义、传承的价值。

关键词：生活美学传统造物贝雕传承与创新

基于KMMS-ReliefF和SA-SVMRFE的高超声速进气道不起动状态识别

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：朱博楷闵科王靖瑶曾建平厦门大学航空航天学院

进气道不起动会严重影响到高超声速发动机的正常运行。基于稳态压力信息的模式分类方法，以某高超声速三维内转式组合进气道为研究对象，通过提取关键可靠的壁面压力测点并构建高精度的分类模型，以解决不起动识别问题。首先在不同马赫... 详细信息

进气道不起动会严重影响到高超声速发动机的正常运行。基于稳态压力信息的模式分类方法，以某高超声速三维内转式组合进气道为研究对象，通过提取关键可靠的壁面压力测点并构建高精度的分类模型，以解决不起动识别问题。首先在不同马赫数和背压条件下，通过数值模拟获得了若干起动/不起动沿程壁面压力数据。在测点选择算法设计上，提出了一种k-均值聚类与ReliefF相结合的算法（简称KMMS-ReliefF），在解决原数据集起动/不起动类别不平衡的同时充分考虑了联合特征对的权重信息；同时，为兼顾特征权重和全局分类精度，提出了一种引入模拟退火策略的改进支持向量机递归特征消除算法（简称SA-SVMRFE）。最后将二者进行组合式设计（算法简称KRSAS），先采用KMMS-ReliefF算法快速剔除不相关测点，在剩余测点子集中通过SA-SVMRFE算法删除冗余测点，并与其他四种组合算法进行对比。实验结果表明，本文提出的组合算法在最优特征子集维度上明显低于其他算法，利用十折交叉验证支持向量机（10-cv SVM）训练的不起动识别模型，在各模态通道测试集的平均分类准确率均达到99%以上，且具备较高运行效率。此外，通过kNN、AdaBoost等其他分类算法验证了最优测点组合的可靠性。

关键词：高超声速进气道不起动状态识别特征选择 ReliefF k-均值聚类 SVM-RFE

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强反射背景下缝洞体反射特征分析及识别

地球物理学进展 2024年第3期39卷 1102-1110页

作者：熊艳梅王欣语朱博华中石化石油物探技术研究院有限公司南京211103

塔里木盆地奥陶系发育碳酸盐岩缝洞型储层,当缝洞体离T_(7)^(4)强反射层较近时,背景强反射与缝洞体反射叠加,缝洞体准确识别难度较大.针对这一问题,本文开展了基于匹配追踪算法的强反射分离方法研究,重点针对分离系数优选,提出了基于振... 详细信息

塔里木盆地奥陶系发育碳酸盐岩缝洞型储层,当缝洞体离T_(7)^(4)强反射层较近时,背景强反射与缝洞体反射叠加,缝洞体准确识别难度较大.针对这一问题,本文开展了基于匹配追踪算法的强反射分离方法研究,重点针对分离系数优选,提出了基于振幅趋势校正的分离系数计算方法,有效识别和分离上覆强反射,突出“串珠状”反射特征,提高缝洞体预测精度.首先分析了强反射背景下缝洞体地震反射模式,明确了缝洞体理论地震反射特征;然后基于此模式,建立地质模型,开展地震正演模拟及特征分析,采用基于振幅趋势校正的分离系数计算方法,更加准确地分离强反射层,突出下伏缝洞体地震反射特征,验证了方法的有效性和合理性;最后开展了塔里木盆地实际资料的强反射分离和缝洞体识别,取得较好的应用效果.本文提出的方法能有效地削弱上覆强反射层的影响,提高缝洞体识别精度,有效支撑井位靶点部署和油气突破.

关键词：匹配追踪参数优化分离系数强反射分离缝洞体模型测试

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上海市栽培乐昌含笑开花及传粉生物学

林业科学 2024年第6期60卷 86-93页

作者：朱永莉张杰上海商学院上海201400 上海植物园上海200231

【目的】研究我国南方珍稀观赏树种乐昌含笑的开花及传粉生物学研究,以阐明迁地保护下乐昌含笑的开花特性及繁育特性,为有效地保护和杂交育种提供技术指导。【方法】对乐昌含笑花的形态和开花动态进行了观察,通过TTC法进行花粉活力的测... 详细信息

【目的】研究我国南方珍稀观赏树种乐昌含笑的开花及传粉生物学研究,以阐明迁地保护下乐昌含笑的开花特性及繁育特性,为有效地保护和杂交育种提供技术指导。【方法】对乐昌含笑花的形态和开花动态进行了观察,通过TTC法进行花粉活力的测定,采用联苯胺-过氧化氢法测定柱头的可授性,估算花粉胚株比(P/O)和杂交指数(OCI),并通过人工控制授粉试验和传粉媒介观察,分析乐昌含笑繁育系统的类型。【结果】乐昌含笑花期从3月中下旬到4月上中旬,单花的开放时间为7~12天,单花具有二次开合现象;单株开放时间6~20天。乐昌含笑为雌雄异熟且雌蕊先熟,开花当天柱头可授性最强,开花第2天花粉的生活力最强;乐昌含笑的杂交指数(OCI)等于4,花粉胚株比(P/O)为557.18±46.23。套袋试验表明:乐昌含笑不能进行自发传粉和无融合生殖,人工异花授粉的结实率显著高于自然授粉。繁育系统为兼性异交、自交亲和、传粉过程需要传粉媒介。【结论】乐昌含笑花的形态、开花动态等表明其具有虫媒传粉的特征,二次开合现象把雌雄蕊的成熟从时间上分隔开来,保证其异花传粉,传粉过程需要传粉者。

关键词：乐昌含笑开花生物学雌雄异熟繁育系统

基于匹配追踪算法的薄煤层强反射分离参数优选方法

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石油地球物理勘探 2024年第3期59卷 591-597页

作者：朱博华熊艳梅常健强王猛向雪梅陈科中石化石油物探技术研究院有限公司江苏南京211103

近年来,基于匹配追踪算法的强反射分离方法在不同强反射类型的实际资料应用中取得了较好的效果,但该算法关键参数的选择缺乏理论依据和标准,相关研究较少。为此,在薄煤层强反射分离过程中,明确子波相位和分离系数两个关键参数的含义,提... 详细信息

近年来,基于匹配追踪算法的强反射分离方法在不同强反射类型的实际资料应用中取得了较好的效果,但该算法关键参数的选择缺乏理论依据和标准,相关研究较少。为此,在薄煤层强反射分离过程中,明确子波相位和分离系数两个关键参数的含义,提出基于匹配追踪算法的薄煤层强反射分离参数优选方法,以进一步提高薄煤层强反射表征的精度,更好地开展强反射分离和储层预测。首先根据不同强反射储层类型对应的强反射子波特征进行分类,分析薄煤层强反射相位参数特征;然后基于钻井处反射系数计算及分离方法,确定强、弱反射的能量关系,估算分离系数,提高强反射分离效果。实际应用结果表明,该方法对薄煤层强反射特征的识别更加准确,分离的效果有明显提升;突出了储层弱反射特征,可为储层精细预测提供较好的资料基础。

关键词：匹配追踪薄煤层强反射参数优选相位分离系数储层预测

基于EMD-LSTM-Attention的锂离子电池SOC预测

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电源学报 2024年

作者：朱博刘雪芹王宇珲李涛程观银重庆理工大学理学院

锂离子电池荷电状态（state of charge， SOC）预测是电池管理系统重要的一环，精确地预测锂离子电池SOC对保障电池安全运行具有重要的意义。针对锂离子电池SOC的预测问题，利用经验模态分解（EMD）、长短期记忆（long short-term memor... 详细信息

锂离子电池荷电状态（state of charge， SOC）预测是电池管理系统重要的一环，精确地预测锂离子电池SOC对保障电池安全运行具有重要的意义。针对锂离子电池SOC的预测问题，利用经验模态分解（EMD）、长短期记忆（long short-term memory， LSTM）循环神经网络与注意力机制搭建锂离子电池SOC预测模型。以锂离子电池充放电过程中的电压、电流、表面温度与经过EMD分解后的电压作为模型的特征。模型的LSTM层能够从锂离子电池历史循环数据中捕捉电池时间信息，并总结出长期的依赖关系。模型的注意力层能够捕捉特征输入和SOC输出之间的非线性和动态关系，优化各循环阶段和各个特征之间的权重关系，进一步提高SOC预测精度。使用马里兰大学公共电池数据集进行实验，结果表明与仅使用LSTM的模型相比，本文提出的模型在三种不同工况上的平均预测误差分别降低了49.36%、45.61%、46.93%。

关键词：锂离子电池荷电状态经验模态分解长短期记忆神经网络注意力机制

基于泡沫整理技术的棉织物三防整理工艺与性能

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现代纺织技术 2024年

作者：赵亚楠葛甜甜张妍朱博张宁潘如如江南大学纺织科学与工程学院

为提升棉织物的三防功能性且满足绿色染整节能减排的需求，采用泡沫整理技术对棉织物进行三防整理。从三防整理剂质量浓度、带液率、烘焙温度、烘焙时间4个因素分别测试其对泡沫性能和整理效果的影响，并从功能性、物理机械性、服用性... 详细信息

为提升棉织物的三防功能性且满足绿色染整节能减排的需求，采用泡沫整理技术对棉织物进行三防整理。从三防整理剂质量浓度、带液率、烘焙温度、烘焙时间4个因素分别测试其对泡沫性能和整理效果的影响，并从功能性、物理机械性、服用性、耐洗性能以及整理均匀性5个方面与常规浸轧法进行对比。结果表明：棉织物最佳整理工艺为三防整理剂质量浓度60 g/L、带液率50%、焙烘温度130 ℃以及焙烘时间2.5 min；经过三防泡沫整理的棉织物水相接触角155.3°，油相接触角130.3°，沾污等级达5级；对比泡沫整理与传统浸轧法的功能性、物理机械性能、服用性能3方面整理效果，发现泡沫整理的棉织物拥有更好的水相、油相接触角，更强的力学性能，更加丰满柔软的手感；泡沫整理与传统浸轧法的耐水洗性能相差较小；三防泡沫整理棉织物的水相接触角均方差为1.7，油相接触角均方差为2.7，沾污等级均方差0.04，均小于传统浸轧法水相均方差（1.9）、油相均方差（3.6）和沾污等级均方差（0.16），因此三防泡沫整理棉织物的均匀性更好。文章研究的泡沫整理法为实现棉织物三防绿色生产提供了有效途径。

关键词：棉织物三防泡沫整理后整理织物性能