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无人机视觉着陆中的模糊图像恢复和位姿估计技术研究

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无人机视觉着陆中的模糊图像恢复和位姿估计技术研究

作者：朱冬梅南京航空航天大学

学位级别：硕士

为了实现无人机自主精确着陆,本课题组提出了基于合作目标和计算机视觉的无人机自主着陆导引技术。由于机载视觉系统处于一个运动平台上,会使拍摄的图像存在运动模糊,因而需要进行图像模糊恢复和无人机位姿估计技术研究。首先,采用基... 详细信息

为了实现无人机自主精确着陆,本课题组提出了基于合作目标和计算机视觉的无人机自主着陆导引技术。由于机载视觉系统处于一个运动平台上,会使拍摄的图像存在运动模糊,因而需要进行图像模糊恢复和无人机位姿估计技术研究。首先,采用基于方向微分的加权平均法鉴别运动模糊方向。但是研究中发现运动模糊方向鉴别受图像中目标形状的影响,本文基于目标不可能同时出现在图像四角的考虑,提出了鉴别图像四角替代整幅图像的思想,完善了现有的基于方向微分的加权平均法,扩大了其应用范围。为进一步减少计算量,采用先粗后精的运动模糊方向搜索策略。实验结果表明,改进后的基于方向微分的加权平均法耗时仅为现有方法的29.27%,鉴别结果的均方误差为现有方法的65.98%。其次,本文根据鉴别的运动模糊方向将模糊图像旋转到水平轴,利用模糊图像的模糊度内的像素点之间的相关性估计模糊尺度。最后,利用估计出来的点扩散函数对模糊图像进行维纳滤波,得到了恢复效果较好的图像。在基于合作目标和计算机视觉的无人机自主着陆导引中,利用sobel算子检测合作目标的边缘特征,然后利用链码进行轮廓跟踪。选取链码上的一点为起始点,顺时针计算链码上各点与T型头部直线的距离,根据距离的阈值将链码上的点分割几段,然后去掉部分点再分别拟合成直线,求直线交点得到合作目标的十个特征点。再设定与无人机着陆相关的坐标系及其之间的转换关系,利用提取出的特征点,采用Tsai算法求解出无人机相对于跑道坐标系的位置和姿态角参数,实验表明本方法能够提取得到无人机自主着陆导引参数。

关键词：无人机计算机视觉合作目标位姿估计自主着陆 Tsai算法

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氮化硅多孔陶瓷的制备及微波介电性能研究

稀有金属材料与工程 2006年第A2期35卷 173-176页

作者：李军奇罗发朱冬梅周万城西北工业大学凝固技术国家重点实验室陕西西安710072

通过添加成孔剂,采用反应烧结工艺制备出具有不同气孔率的氮化硅多孔陶瓷。采用阿基米德法、三点弯曲法测试了材料的密度、气孔率及抗弯强度。用XRD及扫描电镜对相组成和显微结构进行了研究,用谐振腔法测试了该氮化硅陶瓷在9360 MHz频... 详细信息

通过添加成孔剂,采用反应烧结工艺制备出具有不同气孔率的氮化硅多孔陶瓷。采用阿基米德法、三点弯曲法测试了材料的密度、气孔率及抗弯强度。用XRD及扫描电镜对相组成和显微结构进行了研究,用谐振腔法测试了该氮化硅陶瓷在9360 MHz频率的微波介电特性。结果表明,随着试样中气孔率的增加,试样的介电常数下降;在Si粉中添加α-Si3N4粉后,虽能提高氮化率,改善组织结构,但外加Si3N4和基体生产的Si3N4存在活性差异,两者结合不紧密,使强度降低;加入α-Si3N4粉使晶相组成中Si2ON2的含量降低,能够改善试样的介电性能。

关键词：氮化硅多孔陶瓷微波介电性能

高等理科教育中开展研究型教学的思考与实践 ——基于《大学物理学·力学》

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高等理科教育中开展研究型教学的思考与实践 ——基于《大学物理...

作者：朱冬梅南京师范大学

学位级别：硕士

进入21世纪，随着科学技术的飞速发展和信息化时代的到来，社会对高等教育尤其是高等理科教育的人才培养质量提出了更高的要求。对于高等教育而言，教学工作是学校长远发展最基础、最重要的工作。因而，为了培养适应社会发展的高素质研... 详细信息

进入21世纪，随着科学技术的飞速发展和信息化时代的到来，社会对高等教育尤其是高等理科教育的人才培养质量提出了更高的要求。对于高等教育而言，教学工作是学校长远发展最基础、最重要的工作。因而，为了培养适应社会发展的高素质研究型人才，高校必须在教学改革方面有所作为。近年来，在广大教育者的共同努力下，高等理科教育教学的研究和实践取得了一定成绩，但就目前的情况看，我国很多高校依然沿用传统的教学模式，在教学内容、教学方法、教学手段以及评价方式等方面存在诸多弊端，不利于具有创新精神和实践能力的研究型人才的培养。高等理科教育必须进行实质而有效的改革。本文在调查研究的基础上对“研究型教学”的相关理论进行了探索，并对国内外部分高校开展研究型教学的情况进行了调查分析。以此为基础，理论上，分析了在《大学物理学》课程中开展研究型教学的优势，并分别针对课堂教学和课外练习环节进行了设计;实践上，以南师大2004级理科强化班《大学物理学》课程的力学内容教学为依托开展了认识一个物理学家、概念图制作、开放互动式课堂教学等教学实践活动，旨在探索在学科课程中开展研究型教学的指导策略和有效途径，为高等理科教育教学改革提供可以借鉴的成果。

关键词：高等理科教育研究型教学大学物理学力学

硅粉粒径对反应烧结多孔氮化硅陶瓷介电性能的影响(英文)

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硅酸盐学报 2007年第7期35卷 848-851页

作者：徐洁朱冬梅罗发周万城西北工业大学凝固技术国家重点实验室西安710072

以硅粉为原料,添加质量分数为30%的成孔剂(苯甲酸)球形颗粒,反应烧结制备了气孔率为55%,具有球形宏观孔的低密度多孔氮化硅陶瓷。研究了硅粉粒径对反应烧结多孔氮化硅陶瓷介电性能的影响。结果表明:烧结后样品的介电常数ε′和介电损耗... 详细信息

以硅粉为原料,添加质量分数为30%的成孔剂(苯甲酸)球形颗粒,反应烧结制备了气孔率为55%,具有球形宏观孔的低密度多孔氮化硅陶瓷。研究了硅粉粒径对反应烧结多孔氮化硅陶瓷介电性能的影响。结果表明:烧结后样品的介电常数ε′和介电损耗tanδ随着初始硅粉粒径的减小都有明显的降低。平均颗粒尺寸为7μm的硅粉制备的样品的ε′最小,约为2.5。原料硅粉的粒径变化将影响反应烧结的反应速率,从而影响反应烧结后样品的生成相和微观结构。随着平均颗粒尺寸的减小,反应烧结后Si3N4相含量增加,Si2ON2相和游离硅含量减少,气孔变小。

关键词：多孔氮化硅陶瓷反应烧结硅粉粒径介电性能

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高中化学课堂微型演讲的探索与实践

高中化学课堂微型演讲的探索与实践

作者：朱冬梅苏州大学

学位级别：硕士

论文分析了国内外高中化学课堂中微型演讲的研究现状,概述了在高中化学课堂中进行微型演讲的背景、所研究的理论;阐明了研究的目的、意义以及所采用的原则和方法。对高中教师和学生进行“高中化学课堂微型演讲现状”调查与分析。课题对... 详细信息

论文分析了国内外高中化学课堂中微型演讲的研究现状,概述了在高中化学课堂中进行微型演讲的背景、所研究的理论;阐明了研究的目的、意义以及所采用的原则和方法。对高中教师和学生进行“高中化学课堂微型演讲现状”调查与分析。课题对于高中化学各板块的内容---元素化合物知识、有机化学、基本概念和原理、实验和计算、化学与生活(选修1)进行了微型演讲的实践,并附以相关案例。本课题的研究表明:微型演讲激发了学生学习的积极性,锻炼了学生的能力。坚持在课堂上实施微型演讲,能促进学生的学习成绩提升。

关键词：高中化学课堂微型演讲实践

肉鸡屠宰过程中弯曲菌的分离鉴定、耐药性及PFGE分析

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肉鸡屠宰过程中弯曲菌的分离鉴定、耐药性及PFGE分析

作者：朱冬梅四川农业大学

学位级别：硕士

弯曲菌(Campylobacter spp.)是引起人类急性细菌性胃肠炎最常见的原因之一。该菌主要导致人急性胃肠炎,并有可能进一步引发格林巴利综合征、急性神经肌肉瘫痪和反应性关节炎等其他疾病。近年来的研究结果显示,弯曲菌对抗生素的耐药性逐... 详细信息

弯曲菌(Campylobacter spp.)是引起人类急性细菌性胃肠炎最常见的原因之一。该菌主要导致人急性胃肠炎,并有可能进一步引发格林巴利综合征、急性神经肌肉瘫痪和反应性关节炎等其他疾病。近年来的研究结果显示,弯曲菌对抗生素的耐药性逐渐增强,其耐药性可通过食物链传播到人群,因此,对弯曲菌、特别是耐药性弯曲菌在动物性食品生产链中的分布和传播情况进行研究,对食品安全具有重要意义。本实验在从四川省某重点肉鸡屠宰加工厂分离鉴定的301株弯曲菌的基础上,进行耐药性分析、整合子/基因盒、gyrA基因突变位点、tetO、23S rRNA突变位点的PCR检测以及PFGE分型,主要结果如下。1.肉鸡屠宰过程中弯曲菌的分离鉴定2012年至2013年,从肉鸡屠宰加工过程中采集屠宰肉鸡盲肠样(代表屠宰前鸡粪样)、屠宰过程中肉鸡胴体表面和胴体分割后鸡肉表面样品共651份,按照GB/T4789.9—2008的方法,从肉鸡屠宰过程中分离弯曲菌疑似菌株,并以弯曲菌属的16S rRNA基因、结肠弯曲菌的ceuE基因和空肠弯曲菌的hipO基因为靶基因设计三对特异性引物,对疑似菌株进行三重PCR鉴定。结果显示,从肉鸡屠宰过程中准确鉴定出301株弯曲菌,其中,空肠弯曲菌160株、结肠弯曲菌130株,弯曲菌属其他菌种11株,弯曲菌的总分离率为46.24%,空肠弯曲菌和结肠弯曲菌占分离株的96.35%,其中屠宰前鸡粪样、净膛后肉鸡胴体表面、胴体分割后鸡肉表面弯曲菌的分离率分别为56.10%、31.00%、17.00%。2.肉鸡屠宰过程中弯曲菌的耐药性分析采用琼脂稀释法,对301株弯曲菌进行8种抗生素的耐药性分析,结果表明弯曲菌对环丙沙星的耐药率最高,达到93.02%,对四环素、左氧氟沙星、林可霉素的耐药率较高,分别为87.71%、87.71%、80.07%,对庆大霉素(67.11%)、红霉素(49.50%)、链霉素(31.89%)的耐药率居中,对氟苯尼考(13.29%)的耐药率较低,共产生52种耐药谱,多重耐药率为93.69%;其中屠宰前鸡粪样、净膛后肉鸡胴体表面、分割后鸡肉表面弯曲菌的耐药谱分别为52种、8种、2种。3.多重耐药弯曲菌耐药基因检测(1)多重耐药弯曲菌的整合子/基因盒系统分析150株多重耐药弯曲菌中第1类整合子检出率为98.67%(148/150)。其中空肠弯曲菌和结肠弯曲菌整合子阳性率分别为98.72%(77/78)、98.53%(67/68);肉鸡屠宰前鸡粪样、屠宰过程中胴体表面和胴体分割后鸡肉表面的弯曲菌分离株整合子检出率分别为98.04%、100.00%、100.00%。148株整合子阳性菌株中有78株扩增出基因盒,测序结果表明,整合子基因盒编码为aadA2基因盒(氨基糖苷类抗生素的耐药基因)。(2) gyrA基因突变位点检测利用MAMA PCR技术,针对弯曲菌的gyrA基因设计一对引物,并针对257位发生点突变的序列设计一条突变引物,检测145株耐喹诺酮类药物的弯曲菌gyrA基因257位碱基的突变情况。结果显示,有135株在gyrA处发生突变,突变率为93.10%。其中耐喹诺酮类药物的空肠弯曲菌和结肠弯曲菌gyrA基因257位碱基的突变率分别为97.26%(71/73)、89.71%(61/68);对喹诺酮类药物敏感的菌株检测不到这种突变。测序结果表明,对环喹诺酮类药物耐药的菌株12-JF156和12-JF181在第257位碱基发生了C-T的突变,直接导致原来编码的苏氨酸突变为异亮氨酸;对喹诺酮类药物敏感的菌株12-JF19和13-JF60,在257位均未发生C-T突变。(3) tetO基因检测对130株耐四环素的弯曲菌进行tetO基因的PCR扩增,结果表明,共123株菌株检测出该基因,检出率为94.62%(123/130),其中空肠弯曲菌、结肠弯曲菌和其他弯曲菌tetO基因的检出率分别为96.61%(57/59)、94.12%(64/68)、66.67%(2/3)。(4) 23S rRNA突变位点的PCR检测针对弯曲菌23S rRNA的V区设计一条引物,并针对2075突变位点设计一条引物,用于检测突变菌株。对83株耐红霉素的菌株,进行PCR扩增,结果显示,80株菌在2075处发生突变,突变率为96.39%(80/83),其中空肠弯曲菌、结肠弯曲菌和其他弯曲菌在2075处发生突变的突变率分别为95.00%(19/20)、96.72(59/61)、100.00%(2/2),对红霉素敏感的菌株未检测到突变。4.肉鸡屠宰过程中弯曲菌的PFGE分型采用Sma I对150株多重耐药弯曲菌进行PFGE分型研究,通过软件的聚类分析,78株空肠弯曲菌PFGE条带之间相似度在42.10%～99.14%之间,产生了33种不同基因型,68株结肠弯曲菌PFGE条带

关键词：弯曲菌三重PCR 耐药性 PFGE 肉鸡屠宰加工

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奶牛养殖废水耐受型微藻的选育及其特性研究

奶牛养殖废水耐受型微藻的选育及其特性研究

作者：朱冬梅河北经贸大学

学位级别：硕士

随着奶牛养殖业的快速发展,奶牛养殖废水大量产生,给附近生态环境和居民健康造成了严重危害。为了产业的可持续发展,需要努力实现奶牛养殖废水的无害化、资源化和减量化处理。微藻培养的污水处理技术的出现,为实现奶牛养殖废水的无害化... 详细信息

随着奶牛养殖业的快速发展,奶牛养殖废水大量产生,给附近生态环境和居民健康造成了严重危害。为了产业的可持续发展,需要努力实现奶牛养殖废水的无害化、资源化和减量化处理。微藻培养的污水处理技术的出现,为实现奶牛养殖废水的无害化处理、资源化利用提供了可能,但如何降低微藻的培养成本是实现微藻燃料商业化发展的重中之重。微藻培养的污水处理技术将水质净化与高价值生物质的生产相耦合,实现污水处理由处理工艺向生产工艺的转变。藻种的筛选和培养体系的构建是成功实现此处理技术的关键。本论文从石家庄本地自然水体和某奶牛养殖废水中采集样品,经过BG11培养基富集,平板划线分离得到21株不同的微藻。利用奶牛养殖废水进行驯化和筛选,得到能在废水中生长、生物量较高的Z4-3。根据形态学和分子生物学鉴定,初步鉴定为小球藻。通过单因素和正交实验优化了Z4-3的生长因素,表明其最佳的培养条件为温度27±2℃,光照强度2500Lux,初始pH=7,光照周期20∶4(光∶暗,h),接种量6%(v/v);以BG11培养基为基础,调整NaNO3浓度为17.6mmol/L,K2HPO4浓度为0.18mmol/L,Z4-3的生物量可达到3.21g/L。初步研究了Z4-3在奶牛养殖废水中的生长情况,以及废水pH、化学需氧量、总氮、总磷等指标的变化情况。结果表明,藻株Z4-3能够在5倍稀释后的废水中生长,生物量可达到6.2g/L(10d);藻株Z4-3的生长代谢对废水的pH的影响不大,对化学需氧量、总氮、总磷的去除率分别可以达到约59.22%(16d)、59.25%(16d)、54.24%(16d)。对藻株Z4-3进行常压室温等离子诱变,在30s时其致死率达到95%,筛选出的优势藻株,发现其在诱变后的生物量为7.91g/L,是藻株Z4-3的1.41倍。

关键词：小球藻筛选鉴定正交设计废水培养废水处理

基于消费者视角的企业声誉对企业非财务绩效的影响研究

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基于消费者视角的企业声誉对企业非财务绩效的影响研究

作者：朱冬梅浙江理工大学

学位级别：硕士

企业声誉做为企业的无形资产,已经成为企业竞争优势的最重要源泉之一,也是企业成功的最重要驱动因素之一。企业良好的声誉给予了顾客重复购买和质量保证的信心,从而促进了顾客忠诚度的建立。本文基于消费者感知的视角,主要研究企业声誉... 详细信息

企业声誉做为企业的无形资产,已经成为企业竞争优势的最重要源泉之一,也是企业成功的最重要驱动因素之一。企业良好的声誉给予了顾客重复购买和质量保证的信心,从而促进了顾客忠诚度的建立。本文基于消费者感知的视角,主要研究企业声誉及其影响因素,以及企业声誉对企业非财务绩效的影响。探索提高企业声誉的途径,这样有助于企业有效地进行声誉管理,使企业在激烈的市场竞争中赢得竞争优势,提高企业的非财务绩效。在阅读了相关文献和专家访谈的基础上,本文将企业声誉划分为了三个维度,分别是情感倾向、认知评价和行为意向,并从消费者视角出发,构建了基于消费者感知的企业声誉对企业非财务绩效的影响的理论模型。较为系统、规范的整理归纳出我国基于消费者视角的企业声誉的影响因素,以及企业声誉和企业非财务绩效的各项指标。然后以中国本土的企业为背景,通过问卷调查取得相关数据,并用SPSS软件对相关数据进行统计分析,得到的主要研究结论如下:(1)从消费者的视角出发,将企业声誉划分为情感倾向、认知评价和行为意向三个维度,对我国的本土企业有很强的适用性。(2)产品与服务、企业信誉、社会责任、前景与吸引力这四个影响因素对企业声誉的情感倾向的影响逐渐减少;产品与服务、企业信誉、前景与吸引力这三个影响因素对企业声誉的认知评价的影响逐渐减少;产品与服务、社会责任这两个影响因素对企业声誉的行为意向的影响逐渐减少。(3)产品和服务、企业信誉、社会责任、企业前景及吸引力这四个因素对顾客满意度和忠诚度的影响逐渐减少。(4)企业声誉的三个维度:情感倾向、认知评价和行为意向与顾客满意度和顾客忠诚度有显著的正相关性。这三个维度对顾客满意度和顾客忠诚度的影响由大到小依次为行为意向、认知评价和情感倾向。最后,本文结合中国知名企业---海尔的成功经验,提出了几点对策,希望能对提高企业声誉,提高顾客满意度和忠诚度,提高企业绩效有些积极的指导作用。

关键词：企业声誉企业非财务绩效顾客满意度顾客忠诚度

K424合金的高温氧化行为和红外发射率研究

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稀有金属材料与工程 2008年第8期37卷 1411-1414页

作者：黄智斌朱冬梅罗发周万城西北工业大学凝固技术国家重点实验室陕西西安710072

采用静态恒温氧化增质法测定了镍基高温合金K424在600～800℃温度范围内的氧化动力学曲线。结果表明,氧化动力学曲线遵循抛物线规律。EDXS分析表明,K424合金氧化膜的主要成分是Ni和Al的氧化物,此外还有少量Cr,Ti的氧化物。通过SR5000光... 详细信息

采用静态恒温氧化增质法测定了镍基高温合金K424在600～800℃温度范围内的氧化动力学曲线。结果表明,氧化动力学曲线遵循抛物线规律。EDXS分析表明,K424合金氧化膜的主要成分是Ni和Al的氧化物,此外还有少量Cr,Ti的氧化物。通过SR5000光谱辐射计量仪测量合金的红外发射率。结果表明,合金的表面状态、氧化时间,氧化温度对红外发射率均有较大影响。

关键词：镍基高温合金高温氧化红外发射率