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猫源核糖体蛋白RPS3生物信息学及功能分析

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中国动物传染病学报 2024年

作者：王笑汤傲星张淼张达朱世强孟春春李传峰朱杰刘光清中国农业科学院上海兽医研究所

核糖体蛋白是细胞中参与蛋白质合成及调控基因表达的一种重要蛋白，不同物种间核糖体存在异质性。因此，为了进一步展开核糖体蛋白基因的结构和功能研究，本研究克隆了猫源40S核糖体蛋白S3基因(RPS3)并构建了真核表达质粒，并借助于生... 详细信息

核糖体蛋白是细胞中参与蛋白质合成及调控基因表达的一种重要蛋白，不同物种间核糖体存在异质性。因此，为了进一步展开核糖体蛋白基因的结构和功能研究，本研究克隆了猫源40S核糖体蛋白S3基因(RPS3)并构建了真核表达质粒，并借助于生物信息学方法初步分析了该蛋白的结构特征。结果显示，该基因cDNA全长为732 bp，编码244个氨基酸；编码蛋白分子量为26 kDa，是一种亲水性的、没有跨膜结构域和信号肽、含有多个糖基化和磷酸化位点的核糖体蛋白；系统发育树构建的结果表明，该基因与小鼠的RPS3基因具有较近的亲缘关系。此外，利用OPP方法确定了瞬时过表达RPS3会抑制细胞内新生蛋白的生成，且抑制猫杯状病毒（FCV）增殖。因此，本研究结果可为猫及其它物种的核糖体蛋白基因的结构和功能研究提供分子基础参考。

关键词：核糖体蛋白猫杯状病毒 RPS3

猪繁殖与呼吸综合征病毒N蛋白的原核表达及其间接ELISA方法的建立

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中国动物传染病学报 2024年

作者：陈荣琳严杰聪朱世强王帅勇王娟高硕磊邢燕茹刘清艳祝宇翔李健楠周艳君单同领童武郑浩刘长龙姜一峰孔宁童光志于海中国农业科学院上海兽医研究所江苏省动物重要疫病与人兽共患病防控协同创新中心

猪繁殖与呼吸综合征病毒（PRRSV）核衣壳蛋白（N蛋白）由ORF7编码，能够最早诱导宿主产生抗体，在PRRSV血清学诊断中具有重要价值。本研究通过RT-PCR 方法扩增HuN4-F112的ORF7基因，并将其克隆至原核表达载体pCold-I中，成功获得重组质... 详细信息

猪繁殖与呼吸综合征病毒（PRRSV）核衣壳蛋白（N蛋白）由ORF7编码，能够最早诱导宿主产生抗体，在PRRSV血清学诊断中具有重要价值。本研究通过RT-PCR 方法扩增HuN4-F112的ORF7基因，并将其克隆至原核表达载体pCold-I中，成功获得重组质粒pCold-I-N。将重组质粒转化至感受态细胞BL21中进行IPTG诱导N蛋白的表达，利用SDS-PAGE、间接免疫荧光试验以及Western Blot检测N蛋白的表达及其免疫原性。应用重组N蛋白作为抗原，优化各反应最佳条件建立针对PRRSV N蛋白抗体的间接ELISA方法。最适抗原包被浓度为300 ng/孔，最适包被条件为37℃1h后4℃过夜，最佳血清稀释度为1: 80，最佳封闭条件为5%脱脂乳37℃1 h；N-ELISA方法与IDEXX ELISA试剂盒检测结果总符合率为96.25%，其中阴性符合率为100%。本研究建立的PRRSV N蛋白抗体间接ELISA检测方法，具有良好的特异性和重复性，为监测PRRSV流行情况提供快速、高效的方法。

关键词：猪繁殖与呼吸综合征病毒 N蛋白表达纯化 ELISA

一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法

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机器人 2023年第2期45卷 156-165页

作者：张健陈烨恒朱世强李月华之江实验室浙江杭州311100

针对深空探测活动中地外环境复杂和计算资源受限,导致语义分割精度较低的问题,提出了一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法。该算法采用多模态的RGB-D信息取代传统的单目相机数据,并以中期融合框架构建基础网络,且额外设计了邻... 详细信息

针对深空探测活动中地外环境复杂和计算资源受限,导致语义分割精度较低的问题,提出了一种基于邻域度量关系的RGB-D融合语义分割算法。该算法采用多模态的RGB-D信息取代传统的单目相机数据,并以中期融合框架构建基础网络,且额外设计了邻域度量关系模块来优化表现。具体来说,中期融合网络针对不同尺度的原始特征执行精炼、融合、跳接等操作,实现跨模态数据以及跨层级特征的有效互补。进一步地,结合语义特征图与语义标签,以不增加网络推理开销的方法构建邻域度量关系,从全局及局部特征中挖掘样本类别之间的关联信息,提升分割网络的性能。分别在室内数据集NYUDv2和火星模拟场地数据集MARSv1上进行实验,结果表明多模态RGB-D信息以及邻域度量关系均能显著提升语义分割的精度。

关键词：深度学习语义分割 RGB-D融合邻域度量关系

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克氏针加肌腱线牵引修复指伸肌腱止点断裂

中华手外科杂志 2022年第2期38卷 150-151页

作者：吴陈胜朱世强江红萍董巍林清南金华市武义县中医院手外科金华321200

目的评估克氏针加肌腱线牵引修复伸肌腱止点的临床疗效。方法采用克氏针加肌腱线牵引修复伸肌腱止点27例。结果术后随访患者26例,时间6~12个月。采用Dargan功能评定法评定功能:优13例,良10例,中2例,差1例;优良率88.5%。结论应用克氏针... 详细信息

目的评估克氏针加肌腱线牵引修复伸肌腱止点的临床疗效。方法采用克氏针加肌腱线牵引修复伸肌腱止点27例。结果术后随访患者26例,时间6~12个月。采用Dargan功能评定法评定功能:优13例,良10例,中2例,差1例;优良率88.5%。结论应用克氏针加肌腱线牵引重建伸肌腱止点,操作简单,效果满意。

关键词：腱损伤治疗结果伸肌腱止点功能重建

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基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法

浙江大学学报（工学版） 2011年第9期45卷 1636-1642页

作者：赖小波朱世强浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对传统的非参数变换立体匹配算法实时性不强和可靠性不高的局限性,提出一种基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法.将变换窗口内所有像素的灰度值进行平均,然后将平均值作为中心像素的灰度值;为了在立体匹配时能够考虑像素间的互相... 详细信息

针对传统的非参数变换立体匹配算法实时性不强和可靠性不高的局限性,提出一种基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法.将变换窗口内所有像素的灰度值进行平均,然后将平均值作为中心像素的灰度值;为了在立体匹配时能够考虑像素间的互相关信息,将变换窗口各邻域与中心像素的相对位置大于一个单位的像素,其灰度值用双线性插值后的灰度值替代;将变换窗口的像素灰度值进行非参数变换立体匹配,得到致密的视差图.实验结果表明:与其他基于局部的单一立体匹配算法相比,该算法得到的误匹配像素百分比与其他算法相当,能够有效提高传统非参数变换立体匹配算法的鲁棒性.

关键词：图像处理立体匹配非参数变换互相关信息

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一种复杂背景图像三维重建算法及其医学应用

浙江大学学报（工学版） 2012年第11期46卷 2061-2067页

作者：赖小波朱世强方纯洁浙江中医药大学信息技术学院浙江杭州310053 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对复杂背景下绝大多数三维重建算法的可靠性不高和鲁棒性不强的问题,提出一种适合复杂背景图像的三维重建算法.研究空间点三维重建计算的一般性框架,并分析具体的实现过程;为了提高复杂背景下三维重建的可靠性和鲁棒性,对初始视差图... 详细信息

针对复杂背景下绝大多数三维重建算法的可靠性不高和鲁棒性不强的问题,提出一种适合复杂背景图像的三维重建算法.研究空间点三维重建计算的一般性框架,并分析具体的实现过程;为了提高复杂背景下三维重建的可靠性和鲁棒性,对初始视差图中的无纹理或低纹理区域、遮挡区域和深度不连续区域分别运用置信滤波器、左右一致性滤波器和唯一性滤波器进行预处理,剔除伪匹配点;将滤波后的致密视差图进行空间点的三维重建,得到复杂背景图像点的深度信息.实验结果表明,该算法计算效率高,具有很强的稳健性,即使图像背景条件发生动态变化也能够获得满意的三维重建精度,能够为计算机辅助外科诊断系统提供可靠的深度信息.

关键词：复杂背景图像三维重建初始视差图深度信息

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基于改进单元分解法的全覆盖路径规划

系统工程与电子技术 2023年第12期45卷 3949-3957页

作者：吴靖宇朱世强宋伟施浩磊吴泽南浙江大学海洋学院浙江舟山316021 浙江大学机器人研究院浙江宁波315400 之江实验室浙江杭州311121 舟山市质量技术监督检测研究院浙江舟山316013

传统的单元分解法在静态已知环境中进行全覆盖路径规划时,若障碍物分布不规则或具有较多的凹形障碍物,则所得的单元数量较多,这导致最终路径易出现较多的冗余和不必要的转向。首先,将栅格地图分解为若干个路径片段,每个路径片段由位于... 详细信息

传统的单元分解法在静态已知环境中进行全覆盖路径规划时,若障碍物分布不规则或具有较多的凹形障碍物,则所得的单元数量较多,这导致最终路径易出现较多的冗余和不必要的转向。首先,将栅格地图分解为若干个路径片段,每个路径片段由位于同一行且左右相邻的栅格组成;然后,合并这些路径片段以生成单元;再基于贪心算法和拓扑地图三次求解单元间的遍历顺序,合并减少了单元数量,并对局部路径进行了优化,最终完成遍历路径的规划。仿真结果验证了所提算法的有效性,且规划的路径具有更少的冗余和转向次数。

关键词：全覆盖路径规划单元分解法单元合并贪心算法

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基于改进傅里叶级数的机器人动力学参数辨识

浙江大学学报（工学版） 2013年第2期47卷 231-237页

作者：吴文祥朱世强靳兴来浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对机器人动力学参数辨识的问题,提出一种基于改进傅里叶级数的辨识方法.采用静态连续摩擦模型描述机器人关节摩擦特性,以确保基于该模型的摩擦补偿是物理可实现的.推导得到机器人动力学模型的线性形式.设计严格满足速度、加速度边界... 详细信息

针对机器人动力学参数辨识的问题,提出一种基于改进傅里叶级数的辨识方法.采用静态连续摩擦模型描述机器人关节摩擦特性,以确保基于该模型的摩擦补偿是物理可实现的.推导得到机器人动力学模型的线性形式.设计严格满足速度、加速度边界条件的改进傅里叶级数作为激励轨迹,并根据条件数准则优化激励轨迹系数.考虑测量噪声的影响,采用最大似然法作为参数估计的方法.实验结果表明,采用所提方法的辨识结果能够准确重构机器人关节力矩值.且相比于传统的基于傅里叶级数的辨识方法,该方法提高参数辨识的精度.

关键词：机器人动力学辨识摩擦力激励轨迹

移动机器人Markov定位算法的研究——方向传感器建模新方法

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浙江大学学报（工学版） 2005年第3期39卷 339-341,353页

作者：刘瑜朱世强金波浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为了改善移动机器人Markov定位算法中方向传感器模型的性能,提出基于高斯函数的新概率模型.该模型考虑了方向角周期性问题,对相位进行了转换,利用高斯函数对方向传感器进行了概率建模.将此模型放入Markov算法,与其他传感器组成观测模型... 详细信息

为了改善移动机器人Markov定位算法中方向传感器模型的性能,提出基于高斯函数的新概率模型.该模型考虑了方向角周期性问题,对相位进行了转换,利用高斯函数对方向传感器进行了概率建模.将此模型放入Markov算法,与其他传感器组成观测模型,并进行对称环境中的单次定位仿真和复杂环境中的连续定位仿真.仿真结果表明,这种概率模型计算量小,收敛速度快,在大量测量噪声存在下工作稳定.

关键词：移动机器人 Markov定位算法传感器建模