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公诉案件庭前审查程序重构之法理探析及初步设想

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河北法学 2008年第8期26卷 187-193页

作者：朱一燕江苏省苏州市人民检察院江苏苏州215004

我国修改前后的两部刑事诉讼法,虽然均在公诉案件第一审程序中对庭前审查程序作出规定,但由于立法时对庭前审查程序的功能认识不够清晰,相关规定过于简单和粗疏。因此,有必要对庭前审查程序的改革问题加以深刻思考。鉴于目前对于庭前审... 详细信息

我国修改前后的两部刑事诉讼法,虽然均在公诉案件第一审程序中对庭前审查程序作出规定,但由于立法时对庭前审查程序的功能认识不够清晰,相关规定过于简单和粗疏。因此,有必要对庭前审查程序的改革问题加以深刻思考。鉴于目前对于庭前审查程序的研究多局限在具体实施问题的层面,在评析各家之说的基础上,对庭前审查程序重新进行定位,对其价值取向、理论原则等问题展开初步论证。最后提出重构我国公诉案件庭前审查程序的若干设想。

关键词：公诉案件庭前审查程序庭审重构

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公诉案件庭前审查程序改革研究

公诉案件庭前审查程序改革研究

作者：朱一燕苏州大学

学位级别：硕士

在刑事诉讼中，庭前审查程序是衔接公诉和法庭审判的重要环节，对于保证庭审的公正、有序和高效运作具有特殊意义。本文从我国公诉案件庭前审查程序的立法与司法变革入手，对存在的缺陷以及在诉讼实务中滋生的种种弊端进行了全面深入的... 详细信息

在刑事诉讼中，庭前审查程序是衔接公诉和法庭审判的重要环节，对于保证庭审的公正、有序和高效运作具有特殊意义。本文从我国公诉案件庭前审查程序的立法与司法变革入手，对存在的缺陷以及在诉讼实务中滋生的种种弊端进行了全面深入的考察和分析。为了使我国庭前审查程序能体现公平、秩序和效率价值，笔者拟在对当今世界主要国家的庭前审查程序进行比较分析的基础上，试图总结出庭前审查程序的一般规律。鉴于目前对于庭前审查程序的研究多局限在具体实施问题的层面，笔者将对庭前审查程序重新进行合理的定位，从理论上对庭前审查程序的价值取向、理论原则等问题展开初步论证。文章最后提出了重构我国公诉案件庭前审查程序的若干设想。

关键词：公诉案件庭前审查程序庭审重构

基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 74-81页

作者：刘坤王晓朱一帆南京工程学院自动化学院南京211167

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 详细信息

针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。

关键词：采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法

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社会治理类检察建议应突出法治保障功能

人民检察 2021年第11期 70-71页

作者：李军朱一燕苏宝成江苏省苏州市人民检察院苏州市人民检察院法律政策研究室苏州市人民检察院

检察建议已成为检察机关积极参与社会治理的重要方式,并逐渐发展为一项贯穿于四大检察职能的基础性制度。从规范层面看,检察建议主要包含四种主要类型,即再审检察建议、纠正违法检察建议、公益诉讼检察建议、社会治理检察建议。从作用... 详细信息

检察建议已成为检察机关积极参与社会治理的重要方式,并逐渐发展为一项贯穿于四大检察职能的基础性制度。从规范层面看,检察建议主要包含四种主要类型,即再审检察建议、纠正违法检察建议、公益诉讼检察建议、社会治理检察建议。从作用的领域和释放的效能看,社会治理类检察建议尤为突出。然而,有关社会治理类检察建议的理论研究不足,作用机制仍不明晰,尚需理论层面的探讨。

关键词：检察建议公益诉讼法治保障检察机关检察职能纠正违法基础性制度规范层面

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基于渐近分析法的复杂截面梁振动分析

力学学报 2024年第2期56卷 494-505页

作者：宋子文孙直朱一超大连理工大学工程力学系工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院浙江宁波315016

梁结构在工程工业中发挥着重要的作用,梁的自振问题能够体现其本征动力学特性,是梁动力学分析中的基本问题.经典梁理论的提出往往基于不同的假设,文章采用渐近分析的方法,以梁的截面尺寸与长度之比为特征参数,严格地推导了三维梁结构的... 详细信息

梁结构在工程工业中发挥着重要的作用,梁的自振问题能够体现其本征动力学特性,是梁动力学分析中的基本问题.经典梁理论的提出往往基于不同的假设,文章采用渐近分析的方法,以梁的截面尺寸与长度之比为特征参数,严格地推导了三维梁结构的一维等效振动分析模型.基于梁结构几何特征的参数的引入,有助于确定梁结构应力场和位移场等物理量之间的真实量级关系.渐近分析结果表明,纯弯曲变形只是细长梁振动分析中的首阶项,对于复杂截面梁结构仍然可以使用与欧拉梁模型复杂度相似的一维等效梁模型进行振动分析.以精细三维有限元的计算结果为基准,验证了所提出的一维等效梁模型用于振动分析的准确性和有效性.一维等效梁模型可以在商业有限元软件中通过自定义截面等内嵌模块便捷地实现.对比有限元软件中多种梁单元的计算结果发现,在相似的模型复杂度下,等效模型对细长梁自振频率的分析精度与稳定性显著优于在商业有限元软件中直接选择复杂梁截面使用梁单元计算的结果.

关键词：渐近分析法复杂截面欧拉梁自由振动

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“捕诉一体”办案模式的实践与审视

人民检察 2020年第4期 28-31页

作者：闵正兵朱一燕苏宝成江苏省苏州市人民检察院不详

“捕诉一体”办案模式运行初期面临诸多质疑.通过实证研究发现,该办案模式经过一年多的运行,检察官审前主导能力显著增强,逮捕质量明显提高,办案效率整体提升,但起诉质量基本持平、诉讼监督强度有所弱化.对此,应进一步厘清捕诉审查标准... 详细信息

“捕诉一体”办案模式运行初期面临诸多质疑.通过实证研究发现,该办案模式经过一年多的运行,检察官审前主导能力显著增强,逮捕质量明显提高,办案效率整体提升,但起诉质量基本持平、诉讼监督强度有所弱化.对此,应进一步厘清捕诉审查标准,破解检察官角色超载错位问题,健全并发挥值班律师制度效能,加快办案辅助系统智能化进程.

关键词： “捕诉一体” 审前主导办案质效机制完善

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氨与高活性燃料复合燃烧特性及反应机理研究

氨与高活性燃料复合燃烧特性及反应机理研究

作者：朱一默吉林大学

学位级别：硕士

消费者购买后悔的创新耐用产品供应链微分博弈

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山东大学学报(理学版) 2024年

作者：朱一刘振威华东交通大学经济管理学院

本文在长期动态环境下,研究消费者在购买创新耐用产品后,产生购买后悔行为对由制造商主导的二级动态供应链的影响。通过建立微分博弈模型,采用汉密尔顿方程求解,得出供应链上制造商批发价和零售商零售价的最优路径。通过算例仿真将数据... 详细信息

本文在长期动态环境下,研究消费者在购买创新耐用产品后,产生购买后悔行为对由制造商主导的二级动态供应链的影响。通过建立微分博弈模型,采用汉密尔顿方程求解,得出供应链上制造商批发价和零售商零售价的最优路径。通过算例仿真将数据变化以图像形式呈现,进一步分析消费者购买后悔行为对此供应链上各决策变量的影响程度。研究表明,消费者购买后悔会导致供应链上的创新耐用产品销量降低,制造商和零售商的长期利润也随之降低。但随着创新耐用产品投入市场时间变长,产品的销量和制造商与零售商的长期利润均随之增加。此外,当消费者购买后悔行为比例偏小且产品市场投入时间偏长时,零售商的长期利润会出现岔分突变现象。因此,当产品的购买后悔行为比例较低时延长产品市场投入时间,可大幅提高此创新耐用产品的利润。

关键词：消费者购买后悔创新产品供应链动态优化微分博弈

深海重力流与底流交互作用的沉积响应及其勘探意义

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矿物岩石地球化学通报 2024年

作者：龚承林徐长贵尤丽朱一杰油气资源与工程全国重点实验室中国石油大学(北京) 中国海洋石油集团有限公司中国石油大学(北京)地球科学学院中海石油(中国)有限公司海南分公司

顺坡而下的重力流（浊流）与沿坡流动的底流（等深流）之间的交互作用是当前国际沉积学研究的前沿领域与薄弱环节，交互作用沉积体系及其沉积特征相较于重力流或等深流沉积体系仍“知之甚少”。本文总结了论文作者所识别的两种典型交互... 详细信息

顺坡而下的重力流（浊流）与沿坡流动的底流（等深流）之间的交互作用是当前国际沉积学研究的前沿领域与薄弱环节，交互作用沉积体系及其沉积特征相较于重力流或等深流沉积体系仍“知之甚少”。本文总结了论文作者所识别的两种典型交互作用沉积体系的形态特征、沉积特征与沉积样式，查明了交互作用成因优质储层的识别标志与分布模式。深水单向迁移水道具有不对称的剖面形态与持续稳定向陡岸一侧迁移叠加的沉积样式，可进一步分为迁移方向与参与其建造底流流向相同（顺向迁移）和相反（反向迁移）两种类型；深水单向迁移朵叶具有长轴方向与区域等深线平行的形态特征以及侧向迁移延伸方向与区域等深线一致的沉积样式。重力流（浊流）与底流（等深流）交互作用所形成的底流改造砂/交互作用砂具有与浊积砂迥异的沉积特征，如富含有孔虫和生物骨骼，无年龄倒序现象出现，突变非侵蚀接触顶界面，含有大洋水团所伴生的底栖有孔虫，可见牵引流沉积特征（如两到三段式累积概率分布特征、单峰正态的频率分布特征和位于C-M图牵引流沉积区等），这些沉积特征可作为底流改造砂的识别相标志。在剖面上，底流改造砂总是向水道迁移一侧不断迁移叠加，具有“单向叠加、有序展布”的分布模式；在平面上，底流改造砂总是沿区域等深线侧向迁移，具有“单向偏移、侧向叠置”的分布模式；时空上形成连续性好、分布范围广、面积大的超大型优质深水油气储集体。

关键词：重力流与底流交互作用深水单向迁移水道深水单向迁移朵叶底流改造砂