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基于深度强化学习的农田节点数据无人机采集方法

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农业工程学报 2022年第22期38卷 41-51页

作者：胡洁张亚莉王团望梦成兰玉彬张植勋华南农业大学电子工程学院广州510642 华南农业大学工程学院广州510642 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广州510642

利用无人机采集农田传感器节点数据,可避免网络节点间多次转发数据造成节点电量耗尽,近网关节点过早死亡及网络生命周期缩短等问题。由于相邻传感器数据可能存在冗余、无人机可同时覆盖多个节点进行采集等特点,该研究针对冗余覆盖下部... 详细信息

利用无人机采集农田传感器节点数据,可避免网络节点间多次转发数据造成节点电量耗尽,近网关节点过早死亡及网络生命周期缩短等问题。由于相邻传感器数据可能存在冗余、无人机可同时覆盖多个节点进行采集等特点,该研究针对冗余覆盖下部分节点数据采集和全节点数据采集,对无人机数据采集的路线及方案进行优化,以减轻无人机能耗,缩短任务完成时间。在冗余覆盖下部分节点数据采集场景中,通过竞争双重深度Q网络算法(Dueling Double Deep Q Network,DDDQN)优化无人机节点选择及采集顺序,使采集的数据满足覆盖率要求的同时无人机能效最优。仿真结果表明,该算法在满足相同感知覆盖率要求下,较深度Q网络(Deep Q Network,DQN)算法的飞行距离缩短了1.21 km,能耗减少27.9%。在全节点数据采集场景中,采用两级深度强化学习联合(Double Deep Reinforcement Learning,DDRL)方法对无人机的悬停位置和顺序进行优化,使无人机完成数据采集任务时的总能耗最小。仿真结果表明,单节点数据量在160 kB以下时,在不同节点个数及无人机飞行速度下,该方法比经典基于粒子群优化的旅行商问题(ParticleSwarm Optimization-Traveling Salesman Problem,PSO-TSP)算法和最小化能量飞行控制(Minimized Energy Flight Control,MEFC)算法的总能耗最少节约6.3%。田间试验结果表明,相比PSO-TSP算法,基于DDRL的数据采集方法的无人机总能耗降低11.5%。研究结构可为无人机大田无线传感器节点数据采集提供参考。

关键词：无人机数据采集深度强化学习节点感知冗余 DQN DRL

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微磁检测技术在Cr12MoV钢和3Cr13钢屈服/抗拉强度检测中的应用

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北京工业大学学报 2025年第1期51卷 32-41页

作者：王贤贤何存富刘秀成李鹏宁梦帅邢智翔北京工业大学材料与制造学部北京100124 北京工业大学信息学部北京100124

利用微磁无损检测方法对Cr12MoV钢和3Cr13钢的屈服强度(R_(p0.2))和抗拉强度(R_(m))进行无损定量预测。首先,采用先淬火后回火的工艺改变材料的拉伸力学性能,得到不同屈服/抗拉强度的拉伸试样;其次,对2种材料先后进行微磁特征参量测试... 详细信息

利用微磁无损检测方法对Cr12MoV钢和3Cr13钢的屈服强度(R_(p0.2))和抗拉强度(R_(m))进行无损定量预测。首先,采用先淬火后回火的工艺改变材料的拉伸力学性能,得到不同屈服/抗拉强度的拉伸试样;其次,对2种材料先后进行微磁特征参量测试和屈服/抗拉强度的测定;然后,分别利用格拉布斯(Grabbs)准则和ReliefF特征筛选方法,剔除系统误差并得到对强度指标敏感的微磁特征参量;最后,通过神经网络模型寻优,构建BP神经网络预测模型,实现Cr12MoV钢和3Cr13钢屈服强度和抗拉强度定量预测。研究结果表明:微磁检测方法可以对Cr12MoV钢和3Cr13钢屈服强度和抗拉强度进行无损定量预测,模型得到的屈服强度和抗拉强度预测平均误差分别小于3%和5%。提出的研究方法和结论可为铁磁性材料屈服强度和抗拉强度的微磁无损检测提供参考。

关键词：微磁检测抗拉强度屈服强度 BP神经网络无损检测 ReliefF

民族地区旅游业发展推进中华民族共同体建设的逻辑进路研究

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湖北民族大学学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：崔榕田晓梦中南民族大学中华民族共同体学院中南民族大学民族学与社会学学院

旅游业发展是促进各民族交往交流交融、铸牢中华民族共同体意识和推进中华民族共同体建设的有效方式和重要载体。当前,民族地区旅游业在促进各民族交往交流交融、铸牢中华民族共同体意识方面取得了较为显著的成效,但民族地区旅游业要真... 详细信息

旅游业发展是促进各民族交往交流交融、铸牢中华民族共同体意识和推进中华民族共同体建设的有效方式和重要载体。当前,民族地区旅游业在促进各民族交往交流交融、铸牢中华民族共同体意识方面取得了较为显著的成效,但民族地区旅游业要真正实现高质量发展,进一步推动中华民族共同体建设还面临着诸多困境,主要包括:如何正确处理共同性与差异性的关系、中华文化与各民族文化的关系以及物质与精神的关系等。为破解这些难题,民族地区旅游业应当着重开展各民族交往交流交融史料挖掘、中华文化符号运用以及中华文化共同性话语提炼等方面的工作,进而实现以民族地区旅游业发展推进中华民族共同体建设的目标。

关键词：民族地区旅游业中华民族共同体建设逻辑进路

心血管疾病与子宫内膜异位症因果关联的双样本孟德尔随机化研究

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医学理论与实践 2025年第1期38卷 20-25,37页

作者：申梦琦杜泓成郑云飞钟璐广西中医药大学研究生院广西南宁市530000 广西中医药大学附属瑞康医院妇科二区

目的:采用孟德尔随机化(MR)方法研究心血管疾病(CVD)与子宫内膜异位症(EM)之间的双向因果关系。方法:根据预设的阈值从心血管疾病的全基因组关联研究数据中提取出与其强相关的独立单核苷酸多态性位点(SNP)作为工具变量,主要采用逆方差... 详细信息

目的:采用孟德尔随机化(MR)方法研究心血管疾病(CVD)与子宫内膜异位症(EM)之间的双向因果关系。方法:根据预设的阈值从心血管疾病的全基因组关联研究数据中提取出与其强相关的独立单核苷酸多态性位点(SNP)作为工具变量,主要采用逆方差加权法(IVW)评估CVD与EM发生风险的关联;并辅以MR-Egger回归、MR-PRESSO、Cochran’s Q检验和“留一法”的敏感性分析来评估因果关系,检验结果的可靠性。结果:在MR分析中显示CVD和EM之间存在明显的因果关系(OR=1.333,95%CI:1.120~1.587,P=0.001)。在反向MR分析中显示,EM与CVD之间不存在明显因果关系。结论:遗传学预测CVD与EM的发生风险升高有关。

关键词：孟德尔随机化心血管疾病子宫内膜异位症因果关系

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高管环保背景如何促进提高企业ESG表现？——来自中国A股上市公司的经验证据

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南方金融 2025年

作者：白福萍梁博涵商梦亭山东理工大学管理学院

基于高层梯队理论、烙印理论和战略领导理论，分析高管环保背景对企业ESG表现的影响及作用机制，并以2011-2021年沪深A股上市公司为样本进行实证检验。结果表明：第一，高管环保背景能够显著提升企业ESG表现，而且对环境和社会责任表现... 详细信息

基于高层梯队理论、烙印理论和战略领导理论，分析高管环保背景对企业ESG表现的影响及作用机制，并以2011-2021年沪深A股上市公司为样本进行实证检验。结果表明：第一，高管环保背景能够显著提升企业ESG表现，而且对环境和社会责任表现的促进效应强于公司治理表现；第二，绿色技术创新和绿色管理创新是高管环保背景促进提升企业ESG表现的重要作用渠道；第三；对于非国有产权、高内部控制、高市场关注以及高环境规制的企业，高管环保背景对企业ESG表现的促进作用更加显著。基于上述分析，要引导企业增强高管团队的可持续发展理念，注重发挥环保背景高管的作用，积极培育企业ESG文化，提升绿色创新能力，强化ESG内部控制和外部监督，以此增强国内企业的可持续发展能力。

关键词：公司治理 ESG表现高层梯队理论烙印理论战略领导理论

冷藏过程中LED光对果蔬营养品质的影响研究进展

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食品与发酵工业 2025年

作者：牛梦迪刘好孙瑞琪王军中国农业大学食品科学与营养工程学院

光照作为影响果蔬生长发育的重要因素之一，对果蔬的物质代谢、营养积累、色素合成具有关键的调控作用，在果蔬采后冷藏过程中同样对其营养品质具有重要影响。为了有效延长果蔬在采后冷藏过程中的保质期，维持其品质，光照技术由于具有... 详细信息

光照作为影响果蔬生长发育的重要因素之一，对果蔬的物质代谢、营养积累、色素合成具有关键的调控作用，在果蔬采后冷藏过程中同样对其营养品质具有重要影响。为了有效延长果蔬在采后冷藏过程中的保质期，维持其品质，光照技术由于具有无残留、易操作、成本低的优点，结合低温物理保鲜方式，成为目前备受关注的果蔬贮藏新方式，尤其在果蔬冷藏中逐步广泛使用。该文介绍了发光二极管（light-emitting diode，LED）的特点以及发光机理，分别总结了不同波长的LED光在果蔬低温贮藏过程中对果蔬中代表性营养物质含量的影响，包括果蔬中的维生素C、色素物质（叶绿素、类胡萝卜素、番茄红素等）、酚类物质和糖类等，并且结合现有的研究成果，阐述了LED影响果蔬中常见营养物质的机理。此外，该文还指出了目前LED光照在果蔬冷藏方面应用存在的问题及对未来的展望，以期为LED光照技术广泛应用于果蔬冷藏保鲜提供参考。

关键词： LED光照冷藏保鲜果蔬营养品质变化机理

基于GO穿插的Ni/Cu@MIL-101(Cr)催化氨硼烷水解释氢研究

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燃料化学学报(中英文) 2025年

作者：安科迪仵梦博郑青榕集美大学轮机工程学院福建省船舶与海洋工程重点实验室

为提高氨硼烷（AB）水解释氢性能，选择Ni、Cu作为催化金属，采取氧化石墨烯（GO）对MIL-101（Cr）的穿插制备了催化剂。通过优化GO的穿插比例及Ni/Cu的双金属组分，结合制备试样的结构表征、微观形貌观察，分析了GO穿插量对MIL-101（C... 详细信息

为提高氨硼烷（AB）水解释氢性能，选择Ni、Cu作为催化金属，采取氧化石墨烯（GO）对MIL-101（Cr）的穿插制备了催化剂。通过优化GO的穿插比例及Ni/Cu的双金属组分，结合制备试样的结构表征、微观形貌观察，分析了GO穿插量对MIL-101（Cr）结构的影响，并由在288-328 K之间的AB水解释氢试验，分析了Ni、Cu及GO的穿插比例对AB释氢性能的影响。结果发现，以0.45%的GO穿插时的试样具有更大的比表面积和微孔容积；以0.5∶0.5的比例担载Ni/Cu的催化剂的催化效率（TOF）和活化能分别为27 min-1、 35.7 kJ/mol；在经过10次循环后，释氢时间增加47%，释氢量减少小于0.06%。

关键词：氨硼烷催化剂 MOFs 水解

Mg-Cr共掺LiNi0.5Mn1.5O4正极材料的制备及电化学性能研究

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储能科学与技术 2025年

作者：刘博宇王腾飞庞青陈凯宇望红玉青海大学机械工程学院

LiNi0.5Mn1.5O4（LNMO）是一种具有高工作电压（4.7V）、高能量密度（650 Wh/Kg）和成本低廉优势的正极材料。然而受到电解液的分解、Jahn-Teller效应和Mn溶解等因素的影响，LNMO 正极材料存在容量衰减快、倍率性能差等问题。为此，本... 详细信息

LiNi0.5Mn1.5O4（LNMO）是一种具有高工作电压（4.7V）、高能量密度（650 Wh/Kg）和成本低廉优势的正极材料。然而受到电解液的分解、Jahn-Teller效应和Mn溶解等因素的影响，LNMO 正极材料存在容量衰减快、倍率性能差等问题。为此，本工作采用水热法制备了Mg-Cr共掺杂的LMMO材料，研究了Mg、Cr掺杂量对LNMO电化学性能的影响。结果表明，当Mg、Cr掺杂量各为2%时，LMMO电极表现出最为优异的电化学性能。其在0.1 C倍率下的放电比容量为137.3 mAh/g；在1 C倍率下循环200次后，容量保持率为85.74%，明显高于原始LNMO的116.5 mAh/g和51.82%。此外，Mg-Cr共掺杂的LMMO电极在0.5 C下放电容量可达121.8 mAh/g，在5 C下可达94.3 mAh/g。机理探究表明，Mg和Cr的共掺杂有利于形成无序的Fd■m相，提高材料的电导率，降低电极电荷转移电阻。本研究提供了一种改善LNMO性能的简单策略，为高性能锂离子电池正极材料的设计提供了参考。

关键词： LiNi Mn O 正极材料 Mg-Cr共掺杂电化学性能

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基于SRGAN-DAE的室内定位指纹生成

电子测量技术 2025年

作者：吕博周蓉张甜愉浦梦杨华北电力大学控制与计算机工程学院

基于WiFi指纹数据库的室内定位技术因其高精度和易于部署的特点而备受关注，而离线指纹数据库的质量则是决定定位精度的关键因素。针对离线指纹数据库采集成本高的问题，提出了一种基于降噪自编码器超分辨率生成对抗网络的降噪指纹数据... 详细信息

基于WiFi指纹数据库的室内定位技术因其高精度和易于部署的特点而备受关注，而离线指纹数据库的质量则是决定定位精度的关键因素。针对离线指纹数据库采集成本高的问题，提出了一种基于降噪自编码器超分辨率生成对抗网络的降噪指纹数据库增强模型（FASRGAN-DAE）。该方法通过增强稀疏指纹数据库，提高定位精度。具体而言，首先将指纹数据映射为相应的指纹图像；接着，生成器网络在删除批量归一化层（BN层）的基础上改进感知损失函数，生成高分辨率指纹图像，并通过降噪自编码器的隐藏层和输出层，以提高生成图像的质量，同时在判别器网络中，删除BN层并采用卷积层的输出作为输入图像的真实性评分，利用均方差损失函数优化判别器网络，以增强对真实和生成图像的区分能力；最终，通过映射模块将指纹图像还原为指纹数据，实现指纹数据库的增强。通过在真实地下停车场环境中进行定位实验，与原始指纹数据库相比，FASRGAN-DAE增强数据后将平均定位误差降低了5.69%。

关键词：室内定位超分辨率生成对抗网络降噪自编码器指纹数据库数据增强