检索结果-南通市图书馆

面向骨折复位的冗余并联机器人设计与性能分析研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向骨折复位的冗余并联机器人设计与性能分析研究

作者：曾翔北方工业大学

学位级别：硕士

随着社会经济的高速发展和城市化水平的提高,交通工具引发的事故骨折、基础设施建设引发的高空坠落骨折、超重人群和老年人出现的摔伤骨折呈现出逐年递增的趋势。不同于早期的基于AO原则的开放式手术,现阶段基于BO原则的骨折复位微创手... 详细信息

随着社会经济的高速发展和城市化水平的提高,交通工具引发的事故骨折、基础设施建设引发的高空坠落骨折、超重人群和老年人出现的摔伤骨折呈现出逐年递增的趋势。不同于早期的基于AO原则的开放式手术,现阶段基于BO原则的骨折复位微创手术主要依靠髓内钉定位装置完成。这种手术方法创口小、术后恢复快,但是这种微创手术无法用肉眼直接观测骨折断处的位置。此外为了提高手术精度,医护人员往往需要借助X光影像设备进行多次透视才能完成复位手术。在多次的透视过程中,医护人员将长时间暴露在X射线下。随着骨折病例的增多,医护人员面临的职业伤害将更大。解决这一问题的一种方法是使用机器人代替人工完成手术,减少医护人员受到的放射性损伤。本文基于Gough-Stewart并联平台提出了3种面向骨折复位的冗余并联手术机器人方案,并对所提出的3种方案进行对比分析,得到了一种最优适用于骨折复位手术的骨科机器人结构。论文的主要内容如下:考虑到股骨骨折的复位需要较大的驱动力,本文以并联机器人为基础进行骨科机器人构型设计。为了解决并联机器人工作空间小、奇异性复杂的问题,本文在Gough-Stewart并联平台的基础上提出了3种引入冗余的手术机器人设计方案,并推导了它们对应的运动学模型,分析了驱动关节与执行关节之间的位置和速度关系。提出了一种冗余并联机器人工作空间求解算法,进而计算得到三种冗余并联机构的位置工作空间和姿态工作空间。在引入相同行程的冗余驱动器行程的情况下,以工作空间为性能指标对比分析了3种冗余并联机器人呢工作空间随冗余驱动器行程的增加而变化的情况,结果表明倾斜型冗余并联机构在平位置工作空间上拥有较大的优势。为了分析3种运动学冗余方案对机器人规避奇异性能力的影响,本文使用三点法构造了三种机构的维度齐次雅可比矩阵,利用维度齐次化的雅可比矩阵计算其条件数分布情况并进行对比分析,结果表明倾斜型冗余并联机构拥有更好的性能。通过动态捕捉设备对所提到的3种冗余并联机构的工作空间与奇异性分析进行了实验验证。首先测量了3种机构的极端点数据,结果表明本文所提的工作空间计算算法的正确性。然后以灵敏度为间接指标,计算了3种机构的灵敏度,验证了奇异性分析方法的正确性。最后采用多参数多目标遗传算法对倾斜型冗余并联机构进行参数优化,得到了适用于骨折复位手术的最优几何参数。

关键词：冗余并联机器人工作空间奇异性分析多目标优化

大兴安岭阔叶混交低质林诱导改造后土壤养分的时空变化研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

大兴安岭阔叶混交低质林诱导改造后土壤养分的时空变化研究

作者：曾翔亮东北林业大学

学位级别：硕士

本研究对大兴安岭阔叶混交低质林按不同带宽(6m、10m、14m、18m)进行皆伐后,栽植樟子松、落叶松和红松进行带状诱导改造,通过实地取样和实验分析得到各样地2009-2012年的土壤养分数据,然后利用主客观综合赋权法对各土壤养分指标进行赋权... 详细信息

本研究对大兴安岭阔叶混交低质林按不同带宽(6m、10m、14m、18m)进行皆伐后,栽植樟子松、落叶松和红松进行带状诱导改造,通过实地取样和实验分析得到各样地2009-2012年的土壤养分数据,然后利用主客观综合赋权法对各土壤养分指标进行赋权,并采用模糊模式识别评价法对诱导改造初期后的土壤养分进行综合评价,同时对各样地不同年限的土壤养分元素进行描述性统计分析,探寻大兴安岭低质林经过不同诱导改造后土壤养分的时空变化动态。对土壤养分指标赋权时,先采用层次分析法进行主观赋权法,然后采用变异系数法对进行客观赋权,最后将得到的主观赋权结果和客观赋权结果进行线性综合赋权。主客观综合赋权的结果为：有效磷(0.200)>全磷(0.169)>有机质(0.145)>速效钾(0.142)>碱解氮(0.122)>全氮(0.118)>全钾(0.104),可知,磷元素是土壤养分的主要影响因子,尤其是土壤有效磷,其权重高达0.200,因此,在对大兴安岭低质林今后的培育过程中可以适当的施加磷肥,能够有效提高土壤养分。本研究采用模糊模式识别法对土壤养分进行综合评价,得到各样地诱导改造后初期的土壤养分级别特征值,结果如下：样地诱导改造前的土壤养分级别特征值为2.910;对照样地2010～2012年的土壤养分级别特征值分别为2.861、2.729和2.864;6m诱导改造带2010～2012年的土壤养分级别特征值分别为2.646、2.440和2.649;10m诱导改造带2010～2012年的土壤养分级别特征值分别为2.729、2.608和2.271;14m诱导改造带2010～2012年的土壤养分级别特征值分别为2.539、2.320和2.271;18m诱导改造带2010～2012年的土壤养分级别特征值分别为2.294、2.203和1.857。对大兴安岭低质林不同诱导改造后土壤养分的时空变化进行分析,得到如下结论：不同样地的不同土壤养分元素在诱导改造后初期的时间变化动态各不相同,但综合来看,改造后初期的土壤养分均高于改造前,且总体上随着时间的推移逐年上升;诱导改造后不同年限的不同土壤养分元素在的空间变化趋势各不相同,但综合来看,土壤养分均高于对照样地(CK),且总体上随着带宽增加而升高;采用模糊模式识别法对土壤养分进行综合评价,结果科学合理,与实际相符,具有良好的指导和借鉴意义。

关键词：大兴安岭阔叶混交低质林诱导改造土壤养分模糊模式识别

江浙沪三地城市大气污染物排放的环境库兹涅茨曲线再检验

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

宏观经济研究 2017年第6期 121-131页

作者：曾翔沈继红上海社会科学院

本文以江浙沪三地的25个地级市(含上海)的大气污染物排放量与经济发展水平的关系为研究对象,考察当前这些城市的二氧化硫和烟尘排放量与人均GDP之间的关系。在已有研究的基础上,进一步分析与检验环境库兹涅茨曲线(EKC)在特定区域的存在... 详细信息

本文以江浙沪三地的25个地级市(含上海)的大气污染物排放量与经济发展水平的关系为研究对象,考察当前这些城市的二氧化硫和烟尘排放量与人均GDP之间的关系。在已有研究的基础上,进一步分析与检验环境库兹涅茨曲线(EKC)在特定区域的存在性及表现形式。从本文得出的结果看,二氧化硫的排放量相较于烟尘要更符合EKC的基本原理和规律,总体上这25个城市的大气污染物排放与人均GDP的关系处在不同的阶段,并呈现出一定的差异性。

关键词：城市大气污染环境库兹涅茨曲线

重写文学史的理论与实践——对近二十年“重写文学史”的研究与反思

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

重写文学史的理论与实践——对近二十年“重写文学史”的研究与反...

作者：曾翔西南大学

学位级别：硕士

自1988年《上海文论》开辟专栏讨论“重写文学史”后，“重写文学史”就有了特定意义，即对中国现当代文学史的重新书写，这种重写从对一大批遭受不公平对待的作家的重新评价开始，到以现代化为核心的文学史观的提出，经历了逐渐发展的... 详细信息

自1988年《上海文论》开辟专栏讨论“重写文学史”后，“重写文学史”就有了特定意义，即对中国现当代文学史的重新书写，这种重写从对一大批遭受不公平对待的作家的重新评价开始，到以现代化为核心的文学史观的提出，经历了逐渐发展的过程，具有强烈的论辩色彩和颠覆性。“重写文学史”使我们在新的史学视野中再次审视文学史的书写与研究，更新了我们固有的文学史观念，为中国现当代文学史的书写带来了多元化的格局，还为文学史研究的范式转换起到了关键性的作用。对“重写文学史”进行认真反思，对于我们新世纪文学史观念的建构和中国现当代文学史的书写，具有重要学术价值。

关键词：重写文学史文学史观范式转换

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

深国际下属公司业绩考核体系的优化探讨

深国际下属公司业绩考核体系的优化探讨

作者：曾翔厦门大学

学位级别：硕士

随着我国社会主义市场经济的不断发展,企业业务多元化的程度提高,一部分企业已经发展成企业集团。我国经济发展进入新常态,新兴业态和商业模式不断涌现,企业并购重组、战略合作方式多样化,企业集团的发展面临着新形势、新挑战。对于企... 详细信息

随着我国社会主义市场经济的不断发展,企业业务多元化的程度提高,一部分企业已经发展成企业集团。我国经济发展进入新常态,新兴业态和商业模式不断涌现,企业并购重组、战略合作方式多样化,企业集团的发展面临着新形势、新挑战。对于企业集团来说,如何有效管控集团内各下属公司的经营活动,确保其经营行为服从集团整体战略和经营目标,是集团经营管理的核心之一,而构建科学的下属公司业绩考核体系正是实现集团整体战略目标的重要手段。本文通过对国内外先进业绩考核理念的研究,以深国际业绩考核体系为案例,分析诊断深国际及国内企业业绩考核中存在的一些问题,结合深国际实际情况,对深国际现行的业绩考核体系进行优化完善,按照管控模式、业务类型、发展阶段等对下属公司实施分类管理,设计新的业绩考核体系,包括考核的原则、考核指标及计分办法、考核的流程、考核结果的运用等;同时,也对优化后的业绩考核体系的实施进行了分析研判,并提出了相应的应对策略。随着深国际在内的企业集团不断发展,对下属公司管理的要求、方式等将会与时俱进,对下属公司的业绩考核体系也需要持续的完善和更新。本文在对深国际集团现有体系优化的同时,旨在建立一整套具有实际操作意义的考核管理体系,为国内其他企业集团提供借鉴。

关键词：企业集团下属公司业绩考核

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

钢筋RPC梁高温全过程抗弯性能试验研究

湖南大学学报（自然科学版） 2023年第3期50卷 92-101页

作者：单波刘其元吕哲玮陈俊曾翔湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 海南大学土木建筑工程学院海南海口570228 湘潭大学土木工程与力学学院湖南湘潭411105

采用多功能高温试验炉对4根尺寸相对较大的钢筋活性粉末混凝土(RPC)梁和1根普通钢筋混凝土(NC)梁开展了恒载作用下的高温试验与高温后的抗弯试验,以期为钢筋RPC梁抗火性能评估提供依据.试验获取了试件在高温下跨中截面的温度场、挠度发... 详细信息

采用多功能高温试验炉对4根尺寸相对较大的钢筋活性粉末混凝土(RPC)梁和1根普通钢筋混凝土(NC)梁开展了恒载作用下的高温试验与高温后的抗弯试验,以期为钢筋RPC梁抗火性能评估提供依据.试验获取了试件在高温下跨中截面的温度场、挠度发展数据,分析了控制温度和外包砂浆层对钢筋RPC梁高温下以及高温后抗弯性能的影响.结果表明,混合掺入体积分数为2%的钢纤维与0.3%的聚丙烯纤维,有效抑制了RPC梁的高温爆裂现象;控制温度对RPC梁的高温挠度发展及高温后的剩余抗弯性能有重要影响,在经历600℃和800℃高温作用后,RPC梁的剩余抗弯承载力分别下降了13%和24%;外包砂浆层有效减少了RPC梁的高温损伤,并显著改善了构件高温后的剩余抗弯性能;相比于普通混凝土梁,高温作用后的RPC梁的力学性能稳定性及安全性相对较高;基于截面等效温度,提出了RPC梁高温后的抗弯力学性能预测公式.

关键词：活性粉末混凝土梁高温试验抗弯试验剩余抗弯承载力

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

试论“似与不似”的观念在油画创作中的彰显

试论“似与不似”的观念在油画创作中的彰显

作者：曾翔悦四川师范大学

学位级别：硕士

中国古代沈灏的著作《画尘》中有“似与不似，不似之似”之说，后代齐白石先生加以引用加工成一句名言“作画妙在似与不似之间，太似为媚俗，不似为欺世”更加说明了中国传统绘画艺术的精髓，也为西方油画艺术在中国的进一步发展寻求到... 详细信息

中国古代沈灏的著作《画尘》中有“似与不似，不似之似”之说，后代齐白石先生加以引用加工成一句名言“作画妙在似与不似之间，太似为媚俗，不似为欺世”更加说明了中国传统绘画艺术的精髓，也为西方油画艺术在中国的进一步发展寻求到一个新的研究方向。“作画妙在似与不似之间”的思想将“天人合一，情景交融，境随心转”的中国画传统思想融合进追求科学准确的透视法则，精确结构、客观的西方油画，对其进行了关注主观画家情绪表达的改变，强调了神似大于形似的关系，使得从西方传入中国的油画能表现中国的文化底蕴和审美情感,也体现了中国文化含蓄间接的处事方式。以西方的油画材料，画出正宗的中国魂。本论文通过“似与不似之间”的理论探索，若干画家在作品中表达“似与不似之间”的元素的分析，和适合表达“似与不似之间”的观念的表达技法，来充分证明“似与不似之间”的观念在油画创作中的彰显和运用。

关键词：意象似与不似表现语言气韵生动审美情趣

Tailoring magnetic and electric resonances with dielectric nanocubes for broadband and high-efficiency unidirectional scattering

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Optics Letters 2016年第1期14卷 80-83页

作者：王勇曾翔昊杨二婵鲁拥华张斗国王沛 Department of Optics and Optical Engineering Anhui Key Laboratory of Optoelectronic Science and TechnologyUniversity of Science and Technology of China

The interference of optically induced electric and magnetic resonances in high-refractive-index dielectric nanoparticles provides a new approach to control and shape the scattering patterns of light in the field of nanophotonics. In this Letter, we spectrally tune the electric and magnetic resonances by varying the geometry of a single isolated lead telluride （PbTe） dielectric nanocube. Then, we overlap the electric dipole resonance and magnetic dipole resonance to suppress backward scattering and enhance forward scattering in the resonance region. Furthermore, a broadband unidirectional scattering is achieved by structuring the dielectric nanocuboids as a trimer antenna.

关键词： Magnetic resonance Magnetism Nanoantennas Nanomagnetics Refractive index Resonance

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大数据时代下数据新闻作品的著作权问题研究

大数据时代下数据新闻作品的著作权问题研究

作者：贾曾翔北京化工大学

学位级别：硕士

大数据时代,是一个崇尚数据价值的时代,技术的突飞猛进,为挖掘数据的潜在价值提供了强大的技术支持。各行各业都在利用大数据技术实现自身行业的更新换代,新闻业亦是如此。数据与新闻的函数叠加推动了数据新闻作品的产生与发展,新闻的... 详细信息

大数据时代,是一个崇尚数据价值的时代,技术的突飞猛进,为挖掘数据的潜在价值提供了强大的技术支持。各行各业都在利用大数据技术实现自身行业的更新换代,新闻业亦是如此。数据与新闻的函数叠加推动了数据新闻作品的产生与发展,新闻的生产方式和叙述方式随处都可见到数据的身影并在其中起着举足轻重的作用。除此之外机器人写作也横空出世,体现出新闻写作主体质的飞跃。与传统新闻相比数据新闻具有报道速度快,内容准确,同时它实现了大数据技术与人创造性的完美结合,通过对比与其他新闻事件的联系,挖掘出新闻事件背后发生的深层次原因,甚至在一定程度上可以实现新闻事件的预测。但数据新闻作品作为一种新型的新闻作品类型,会面临一系列的著作权问题,大数据时代下创作行为呈现出协同化和模块化的发展趋势,我国合作作品关于合作作者的认定规则依旧以创作为标准,对于用户广泛参与和协同性强的数据新闻作品而言,就人为的剥夺了网友成为合作作品作者的权利,对于合作作者众多的数据新闻合作作品而言,如何实现数据新闻作品的修改权和保护作品完整权就成为一大难题需要我们进行深度的思考并加以解决。除此之外机器人创作产生的数据新闻作品,是计算机软件自动生成的结果,但我国对于计算机软件归属在委托作品、职务作品、法人作品上规定重叠,导致这类数据新闻作品在著作权归属认定方面存在一定的困难。对于大数据时代依托云计算和社交媒体产生的海量数据新闻作品的授权也提出了巨大的挑战。本文以这些问题为出发点,以数据新闻作品为视角,并结合我国现行的著作权制度,提出了可以将合作作者认定采用合意与贡献二维标准,同时确立合作作品的著作权归属约定优先原则。鉴于法人作品的基础法律关系或者是委托合同或者是劳动合同,所以建议删除法人作品的相关规定,直接依据职务作品和委托作品的规定对计算机软件的著作权归属进行认定。为了更好的实现合作作者的著作权,通过设立合作作品著作权行使代表人制度,此外引入授权要约模式和利用云计算和大数据技术,建立起著作权信息大数据平台。

关键词：大数据时代数据新闻作品机器人创作的数据新闻作品著作权归属和行使