检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

胎盘超声图像分割

计算机与现代化 2024年第5期 115-119,126页

作者：徐成张芸曾祥进武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430205 武汉市硚口区妇幼保健院湖北武汉430205

妊娠早期的胎盘形状和大小与胎儿生长等临床结果紧密相关。针对人工手动标注胎盘轮廓较为耗时的分割方法,设计一种新型深度学习分割网络:DEC-U-Net,该模型设计依据U-Net架构,在U-Net下采样阶段使用深度超参数化卷积代替2D卷积并且联合EC... 详细信息

妊娠早期的胎盘形状和大小与胎儿生长等临床结果紧密相关。针对人工手动标注胎盘轮廓较为耗时的分割方法,设计一种新型深度学习分割网络:DEC-U-Net,该模型设计依据U-Net架构,在U-Net下采样阶段使用深度超参数化卷积代替2D卷积并且联合ECA(Efficient Channel Attention)注意力机制,在不过多引入参数量的同时提高对胎盘细节特征识别的准确度。将交叉注意力机制引入跳跃链接,解决胎盘边界模糊、对比度不均等问题。与普通U-Net网络相比,本文算法分别在交并比(IoU)、召回率(Recall)、精确度(Precision)、Dice系数上提升4.14、9.59、6.2、16.41个百分点。实验结果表明,改进后的网络模型具有较好的分割效果,能够将超声图像中的胎盘进行精确分割。

关键词：胎儿超声图像胎盘检测 Do-Conv ECA注意力 MHCA

面向边缘设备的轻量级OpenPose姿态检测模型研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉工程大学学报 2024年第4期46卷 424-430页

作者：黄瑜豪曾祥进冯崧武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430205 湖北三峡实验室湖北宜昌443007

为了在低算力的边缘设备上使人体行为识别网络兼顾实时性和识别效果,提出了一种改进的轻量级OpenPose姿态检测模型。使用移动网络替换原主干特征提取网络,在特征提取网络的浅层使用倒置残差结构,减少浅层网络的运算量,在网络深层引入卷... 详细信息

为了在低算力的边缘设备上使人体行为识别网络兼顾实时性和识别效果,提出了一种改进的轻量级OpenPose姿态检测模型。使用移动网络替换原主干特征提取网络,在特征提取网络的浅层使用倒置残差结构,减少浅层网络的运算量,在网络深层引入卷积块注意力模块,调整深层特征信息的权重,并将浅层网络特征与深层网络特征融合后送入卷积网络进行骨骼关键点的拼接,有效融合浅层和深层的特征信息。在COCO数据集上的验证结果表明:改进模型与原模型相比,正确关键点百分比提升了2.8%,平均精度提升了2.0%。使用改进后的模型作为预训练模型在行为数据集上标记骨骼关键点用作分类训练,将完成分类训练的模型部署在边缘设备上,在边缘设备运行速度略微降低的情况下,通过改进后的模型进行人体行为识别的准确率达到96.4%,有效实现在边缘设备上的姿态检测和人体行为识别。

关键词：人工智能 OpenPose 移动网络机器视觉

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Dahl模型的压电陶瓷微夹钳控制研究

中国机械工程 2008年第7期19卷 766-769页

作者：曾祥进黄心汉王敏华中科技大学武汉430074

针对微零件装配工艺的需要,开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳,建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型,针对压电陶瓷迟滞现象提出了基于Dahl模型的前馈补偿控制和PID混合控制算法,微装配实验证明该模型结构控制效果好,能达到... 详细信息

针对微零件装配工艺的需要,开发了一套基于压电陶瓷驱动的微夹钳,建立了压电陶瓷驱动微夹钳位移与电压的关系模型,针对压电陶瓷迟滞现象提出了基于Dahl模型的前馈补偿控制和PID混合控制算法,微装配实验证明该模型结构控制效果好,能达到控制要求。

关键词：微夹钳压电悬臂梁建模 Dahl模型迟滞模型

基于Broyden在线图像雅可比矩阵辨识的视觉伺服

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华中科技大学学报（自然科学版） 2008年第9期36卷 17-20页

作者：曾祥进黄心汉王敏华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 华中科技大学图像处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430074

为了在显微视觉中进行无标定的视觉伺服任务,提出了一种基于切比雪夫多项式构成成本函数的Broyden图像雅可比矩阵估计方法.比较了由递归最小二乘算法构成成本函数和由切比雪夫多项式算法构成成本函数的特点,在不依赖先验知识的情况下,... 详细信息

为了在显微视觉中进行无标定的视觉伺服任务,提出了一种基于切比雪夫多项式构成成本函数的Broyden图像雅可比矩阵估计方法.比较了由递归最小二乘算法构成成本函数和由切比雪夫多项式算法构成成本函数的特点,在不依赖先验知识的情况下,切比雪夫多项式算法构成成本函数的Broyden图像雅可比矩阵估计方法有较好的收敛速度和系统性能.对多个微小目标物体和末端执行器应用了模糊C均值聚类进行分类与识别,然后根据得到的图像雅可比矩阵辨识器,在显微视觉环境下进行了微小物体的跟踪实验,仿真和实验验证了算法的有效性和可行性.

关键词：无标定显微视觉伺服图像雅可比矩阵 Broyden方法切比雪夫多项式算法递归最小二乘算法

不变矩的改进支持向量机在显微目标识别中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2009年第2期31卷 118-123页

作者：曾祥进黄心汉王敏华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

为完成多个微小零件的识别,提出了一种改进的支持向量机分类算法.该算法应用基于边缘提取的不变矩获得特征属性,利用基于粗糙集的可辨识矩阵的启发式属性约简算法获得特征属性的约简,最后应用支持向量机进行目标识别分类.比较了使用支... 详细信息

为完成多个微小零件的识别,提出了一种改进的支持向量机分类算法.该算法应用基于边缘提取的不变矩获得特征属性,利用基于粗糙集的可辨识矩阵的启发式属性约简算法获得特征属性的约简,最后应用支持向量机进行目标识别分类.比较了使用支持向量机分类和使用提出的改进支持向量机分类对多个微小零件识别的效果.在显微视觉环境下的实验表明,提出的改进支持向量机分类方法能满足系统应用要求,分辨率达95%.

关键词：不变矩改进的支持向量机粗糙集:属性约简目标识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

混沌PSO优化的马尔可夫随机场的深度恢复

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第S1期41卷 223-225页

作者：曾祥进卢成武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室湖北武汉430205

针对视觉图像的深度信息的获取,提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数的模型,将散焦特征深度信息的获取转化为能量函数的优化问题.采用混沌粒子群优化(PSO)方法防止预测模型的局部优化,可以使预测率显著提高.实验与仿真证实了模... 详细信息

针对视觉图像的深度信息的获取,提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数的模型,将散焦特征深度信息的获取转化为能量函数的优化问题.采用混沌粒子群优化(PSO)方法防止预测模型的局部优化,可以使预测率显著提高.实验与仿真证实了模型和算法的有效性和可能性.

关键词：视觉图像深度估计混沌粒子群优化马尔可夫随机场建模单目视觉

马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2008年第5期30卷 416-420页

作者：曾祥进黄心汉吴倩王敏华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621000

针对显微视觉图像深度信息估计问题,提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型:该模型将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题.应用迭代条件模式(Iterated Conditional Mode,ICM)算法进行优化,在ICM算法中应用最小二... 详细信息

针对显微视觉图像深度信息估计问题,提出了一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型:该模型将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题.应用迭代条件模式(Iterated Conditional Mode,ICM)算法进行优化,在ICM算法中应用最小二乘估计(LSE)算法对初始点参数进行估计,从而改进了ICM算法的性能,防止了其进入局部最优解.实验与仿真证实了该模型和算法的有效性和可行性.

关键词：显微视觉马尔可夫随机场深度估计迭代条件模式(ICM)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于开放式软件平台的机器人视觉伺服研究

基于开放式软件平台的机器人视觉伺服研究

作者：曾祥进华中科技大学

学位级别：硕士

机器人技术正向智能化、开放式、柔性化方向发展,传统的结构化机器人控制方法已经不能适应复杂多变的控制对象,必须提出新的机器人控制结构(包括硬件结构和软件结构)来满足应用需要。因此,机器人开放式控制器成为近年来机器人领域的一... 详细信息

机器人技术正向智能化、开放式、柔性化方向发展,传统的结构化机器人控制方法已经不能适应复杂多变的控制对象,必须提出新的机器人控制结构(包括硬件结构和软件结构)来满足应用需要。因此,机器人开放式控制器成为近年来机器人领域的一个研究热点。本文以对象管理集团(Object Management Group, OMG)的通用对象请求代理结构(Common Object Request Broker Architecture ,CORBA)规范为设计蓝本,提出了一种机器人开放式控制器软件架构,在此软件架构平台上着重研究了机器人视觉伺服控制,另外对摄像机标定、视觉系统和图像处理也进行了深入分析与研究。本文回顾了机器人开放式控制器研究领域的发展和国内外的研究现状,对国内外机器人视觉伺服的研究情况做了简要介绍,并给出了视觉伺服控制系统的基本设计原理和方法。机器人开放式控制器软件平台的设计必须解决软件对象接口划分以及对象模块间的通信问题.本文利用CORBA技术规范,运用软件工程思想,采用统一建模语言(Unify Model Language, UML)建模方法设计并实现了机器人开放式软件平台。机器人视觉系统必须建立空间物体表面与图像平面对应点的成像关系,因而摄像机参数标定是必须解决的首要问题。本文在分析摄像机内外参数模型的基础上,给出了两种摄像机标定方法。通过一定的矩阵变换,可直接标定出摄像机内外参数,实验证明该方法有效地实现了摄像机成像模型的线性化,为实现视觉系统的目标准确定位奠定了基础。在摄像机精确标定后,根据机械手定位和目标跟踪实验的要求,本文着重介绍了机器人视觉系统和基本的图像处理方法,并实现了机械手的重复定位控制实验.在此基础上本文给出了基于位置(based-position)的视觉伺服控制结构,并通过机械手曲线跟踪仿真实验检验了设计的视觉伺服控制器的有效性和实用性.实验证明设计的控制器鲁棒性和灵活性较好。

关键词：开放式控制器 CORBA 摄像机标定图像处理视觉伺服

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

芯片引线键合的快速图像定位研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 132-135页

作者：曾祥进田峰王子维章刘斌武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室湖北武汉430205

为实现芯片引脚及引线框架的精确定位,提出了一种改进型的视觉定位方法.该方法结合LOG算子的定位方法和Zernike正交矩的最小二乘椭圆拟合亚像素定位方法,分别对芯片引脚和引线框架进行了定位:对于芯片引脚采用LOG算子算法进行匹配定位,... 详细信息

为实现芯片引脚及引线框架的精确定位,提出了一种改进型的视觉定位方法.该方法结合LOG算子的定位方法和Zernike正交矩的最小二乘椭圆拟合亚像素定位方法,分别对芯片引脚和引线框架进行了定位:对于芯片引脚采用LOG算子算法进行匹配定位,而针对引线框架图像则采用Zernike正交矩的最小二乘椭圆拟合亚像素方法进行定位.通过构建的芯片自动视觉定位平台,进行了相关定位实验.实验表明,芯片引脚及引线框架定位精度小于0.6像素,满足芯片封装应用要求.

关键词：图像亚像素芯片封装定位引线