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基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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明清南方武术主静性、重防性、尚拳性的内卷化发展

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体育学研究 2024年

作者：曾祥林戴国斌上海体育大学武术学院

针对当下流行的否定性内卷化认知，本文从康德、戈登威泽作为发展阶段与文化模式的内卷化概念出发，以明之浙江内家拳、清初福建永春白鹤拳、清末广东咏春拳作为南方拳种的案例，研究中国武术“由北而南”发展中出现的“内向型”发展趋... 详细信息

针对当下流行的否定性内卷化认知，本文从康德、戈登威泽作为发展阶段与文化模式的内卷化概念出发，以明之浙江内家拳、清初福建永春白鹤拳、清末广东咏春拳作为南方拳种的案例，研究中国武术“由北而南”发展中出现的“内向型”发展趋势。研究发现，南方武术在明清之际的内向型发展形成了主静性、重防性、尚拳性的内卷化文化特征：其一，因南方山泽地理环境对稳固性追求所致，南方武术出现了静止性新要求，带来了腿部静立支撑功能的新定位，并以其“以静制动”理念体现其主静性文化特色；其二，静下来的南方武术，在确立“主于御人”目标、身体中线发现与利用、守中用中文化系统的建立中，形成其重防性特色；其三，静而守之的南方武术，还丰富了拳法、探索了手臂“听”功能、转向心意化，而体现其尚拳性特色。研究认为，南方武术由动而静、由攻而守、由腿而拳的新发展，既带来中国武术分类“南拳北腿”的新尺度，也反映中国武术精细化、内在化发展新成果，是认识中国武术文化特征不可或缺的重要内容。

关键词：南方武术内卷化主静性重防性尚拳性

蹲点报道:从“走基层”到“在基层”——全媒体语境下中国新闻实践的转型与行动逻辑

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当代传播 2024年第4期 84-91页

作者：曾祥敏高瑶中国传媒大学电视学院

蹲点报道是新时期中国新闻实践中的重要内容,强调记者深入基层,通过长期驻点实现对新闻事件的深度挖掘和全面报道。中国本土的在场理论强调对经验现象的直接考察,将其转移到新闻实践的语境中,“在场”强调了记者“蹲”在基层的重要性。... 详细信息

蹲点报道是新时期中国新闻实践中的重要内容,强调记者深入基层,通过长期驻点实现对新闻事件的深度挖掘和全面报道。中国本土的在场理论强调对经验现象的直接考察,将其转移到新闻实践的语境中,“在场”强调了记者“蹲”在基层的重要性。本研究基于对12位蹲点记者的半结构访谈与分析,提出了全媒体语境下中国新闻实践的转型与行动逻辑,并展望了未来扎根、联合、出海三步走的发展战略。

关键词：蹲点报道调查研究新闻实践媒体融合基层治理讲好中国故事自主知识体系

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论“文本系统”

北京大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期61卷 106-114页

作者：曾祥波中国人民大学文学院北京100872

传统文献研究及其描述框架“版本系统”偏重载体物质形态,与文学研究对文本的直接需求犹隔一间;其中涉及文本的研究手段以字句层级异文校勘为主,未能充分回应从写本时代进入刻本时代之后文献载体与内容的新变化。应以篇章层级文本内容... 详细信息

传统文献研究及其描述框架“版本系统”偏重载体物质形态,与文学研究对文本的直接需求犹隔一间;其中涉及文本的研究手段以字句层级异文校勘为主,未能充分回应从写本时代进入刻本时代之后文献载体与内容的新变化。应以篇章层级文本内容差异为标准建构文献的“文本系统”解决这一问题。“文本系统”不但较之“版本系统”更为简明便捷,为古籍整理提供了底本选择新思路;而且在处理“版本系统”遗留的某些疑难问题时具有广泛系联、逻辑合理的优势。“文本系统”与“版本系统”在概念层次上是并列关系,是建立在不同标准上的描述框架,但在操作层次上是递进关系,只有在掌握“版本系统”的前提下才能建立“文本系统”。从“版本系统”到“文本系统”,实质上是从强调“物的因素”转向强调“人的因素”。“人的因素”是沟通文献与文学的核心线索。

关键词：版本系统写本时代刻本时代文本系统

视觉气动Delta机器人协作甘薯抓取技术研究

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视觉气动Delta机器人协作甘薯抓取技术研究

作者：曾祥山东农业大学

学位级别：硕士

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基于声子晶体的声发射波源检测概率研究

振动与冲击 2024年第7期43卷 75-83页

作者：李红豫曾祥兴张璐桂林理工大学土木与建筑工程学院桂林541004

声发射(acoustic emission,AE)检测就是利用采集和分析声发射现象所产生的信号从而实现对材料进行无损评价的技术,该技术具有实时监测并定位破坏源的能力但是由于检测过程中声发射源信号未知,因此评价检测可靠性的检测概率(probability ... 详细信息

声发射(acoustic emission,AE)检测就是利用采集和分析声发射现象所产生的信号从而实现对材料进行无损评价的技术,该技术具有实时监测并定位破坏源的能力但是由于检测过程中声发射源信号未知,因此评价检测可靠性的检测概率(probability of detection,POD)研究仍然是空白。进一步来说,在利用声发射监测损伤过程时,声发射波源直接决定其检测结果的可靠性,因此波源的检测概率可以成为量化声发射检测有效性的一个重要指标。为了确定声发射波源的检测概率,利用声子晶体(phononic crystals,PCs)的特性,通过部署声子晶体形成物理带隙,滤除噪声信号,从而获得铝合金试件在紧凑拉伸试验下由于疲劳裂缝活动而引起的声发射信号,最终确定声发射源的检测概率及其影响因素。结果表明,检测概率会随着疲劳裂缝扩展而提高,但裂缝长度达到一定值后开始下降,最终趋于一个平稳值,另外通过设置阈值和选择适当的滤波器,能有效提高检测概率,保证声发射评价结构损伤的有效性。该研究对声发射源识别和检测可靠性评价具有重要意义。

关键词：声发射(AE) 检测概率(POD) 声子晶体疲劳裂缝

基于YOLOv7的轻量级低照度目标检测算法

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激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 355-362页

作者：李昶昱葛磊南京理工大学瞬态物理重点实验室江苏南京210094

低照度目标检测是目标检测任务中常见的挑战之一。通用的目标检测方法在低照度条件下性能会明显下降,而现有的低照度目标检测方法会造成大量的计算资源消耗,并不适合部署在计算能力受限的设备上。为应对上述问题,提出一种端到端的轻量... 详细信息

低照度目标检测是目标检测任务中常见的挑战之一。通用的目标检测方法在低照度条件下性能会明显下降,而现有的低照度目标检测方法会造成大量的计算资源消耗,并不适合部署在计算能力受限的设备上。为应对上述问题,提出一种端到端的轻量级目标检测算法LL-YOLO。针对低照度图像中特征信息不明显、难以学习与辨识的问题,设计低照度图像生成算法,通过生成低照度图像来训练检测器,帮助其学习低照度环境下的特征信息;并对检测器网络结构进行调整,减少特征信息在计算过程中的损失,提高模型对特征信息的敏感度。针对低照度图像中特征信息受噪声影响严重的问题,提出聚合周边信息的A-ELAN模块,使用深度可分离卷积与注意力机制捕获周边信息,增强获得的特征信息,减弱噪声的影响。实验结果表明,LL-YOLO算法在低照度目标检测数据集ExDark上平均精度均值(mAP@0.5)达到81.1%,相较直接训练的YOLOv7-tiny算法提高11.9百分点,相比于其他算法具有较强竞争力。

关键词：机器视觉低照度目标检测轻量级算法 YOLOv7

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农村会计制度改革与政策落实

中国农业资源与区划 2024年第3期45卷 25-25,35页

作者：苏文昱广西演艺职业学院

乡村振兴战略全面推进的大背景下，农村经济呈现日益多样化和复杂化的发展趋势。为适应这一形势，农村会计制度进行了一系列的改革。为充分认识农村集体经济组织财务制度，由农业农村部政策与改革司组织编写了《农村集体经济组织财务制...

乡村振兴战略全面推进的大背景下，农村经济呈现日益多样化和复杂化的发展趋势。为适应这一形势，农村会计制度进行了一系列的改革。为充分认识农村集体经济组织财务制度，由农业农村部政策与改革司组织编写了《农村集体经济组织财务制度讲解》一书。该书秉承理论与实践相结合的原则，深入浅出地剖析了农村集体经济组织财务制度的核心理念、基本框架及实践。其不仅从学理层面进行了系统的阐述，更结合农村不同经济组织的会计制度实践，针对性地提出了切实可行的改进和优化建议。

关键词：

来源：博看期刊

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主流媒体融合发展的内在逻辑与实践进路

中国编辑 2024年第3期 79-84页

作者：赵茹张旭昱西北大学新闻传播学院西北大学新媒体研究院

伴随媒体融合的深度推进,“新闻+政务服务商务”的运营模式正在被主流媒体所广泛实践。文章从应用特征、内在逻辑以及实践进路三个方面对“新闻+”模式进行分析。研究发现,角色定位出新、传收关系革新、内容价值更新是“新闻+”模式所... 详细信息

伴随媒体融合的深度推进,“新闻+政务服务商务”的运营模式正在被主流媒体所广泛实践。文章从应用特征、内在逻辑以及实践进路三个方面对“新闻+”模式进行分析。研究发现,角色定位出新、传收关系革新、内容价值更新是“新闻+”模式所具有的典型创新之处;作为条件的技术逻辑、作为手段的市场逻辑与作为目的的政治逻辑,则构成了该模式发展的基本内在逻辑;未来,为实现“新闻+”模式的可持续发展,主流媒体还需在挖掘深度、实现准度以及保持高度三方面继续发力。

关键词：主流媒体 “新闻+” 应用创新媒体融合社会治理