检索结果-南通市图书馆

解放军医学情报 1992年第3期6卷 124-125页

作者：闫瑞常曾家修

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的四旋翼航迹跟踪控制方法

系统仿真学报 2024年

作者：伍国华曾家恒王得志郑龙邹伟中南大学交通运输工程学院国防科技大学军事职业教育技术服务中心国防科技大学气象海洋学院中南大学自动化学院中南大学计算机学院

受限于模型方程决定的固定结构，传统四旋翼控制器设计难以有效应对模型参数和环境扰动变化带来的控制误差。本文提出了基于深度强化学习的四旋翼航迹跟踪控制方法，构建了对应的马尔可夫决策模型，并基于PPO框架提出了PPO-SAG(PPO with... 详细信息

受限于模型方程决定的固定结构，传统四旋翼控制器设计难以有效应对模型参数和环境扰动变化带来的控制误差。本文提出了基于深度强化学习的四旋翼航迹跟踪控制方法，构建了对应的马尔可夫决策模型，并基于PPO框架提出了PPO-SAG(PPO with Self Adaptive Guide)算法。PPO-SAG在学习过程中加入自适应机制，利用PID专家知识进行引导和学习，提高了训练的收敛效果和稳定性。根据问题特点，设计了带有距离约束惩罚和熵策略的目标函数，提出扰动误差信息补充结构和航迹特征选择结构，补充控制误差信息、提取未来航迹关键要素，提高了收敛效果。并利用状态动态标准化、优势函数批标准化及奖励缩放策略，更合理地处理三维空间中的状态表征和奖励优势表达。单种航迹与混合航迹实验表明，所提出的PPO-SAG算法在收敛效果和稳定性上均取得了最好的效果，消融实验说明所提出的改进机制和结构均起到正向作用。本文所研究的未知扰动下基于深度强化学习的四旋翼航迹跟踪控制问题，为设计更加鲁棒高效的四旋翼控制器提供了解决方案。

关键词：深度强化学习四旋翼航迹跟踪控制近端策略优化(PPO) 自适应机制注意力机制

光照周期对两种鱼类社会性及社会奖赏情景下行为策略的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生态学杂志 2024年第4期43卷 959-966页

作者：曾足仙龙家兴何娇阳付世建重庆师范大学进化生理与行为学实验室重庆市动物生物学重点实验室重庆401331

群体互动有助于成员的行为发展和生长发育,探究社会互动过程中社会奖赏的机制、表现和影响因素具有重要的意义。为了考察光照周期改变对鱼类社会性及社会奖赏情景下的决策行为的影响,本研究选取亲缘关系较远、群体互动特征不同且生境光... 详细信息

群体互动有助于成员的行为发展和生长发育,探究社会互动过程中社会奖赏的机制、表现和影响因素具有重要的意义。为了考察光照周期改变对鱼类社会性及社会奖赏情景下的决策行为的影响,本研究选取亲缘关系较远、群体互动特征不同且生境光照周期状况迥异的中华倒刺鲃(Spinibarbus sinensis)和雪鲷(Pseudotropheus zebra)作为实验对象,分析了短光照周期处理的两种鱼类在六臂迷宫探索时针对社会奖赏刺激鱼群的决策行为特征参数。结果表明:与中华倒刺鲃相比,雪鲷表现出更高的探索性和群体互动;雪鲷在群体决策时间上体现出集体智慧;短光照对雪鲷个性行为没有显著影响,但导致雪鲷社会互动时间和个体决策精度的下降;短光照导致中华倒刺鲃探索行为的上升和凝聚力的下降,但对决策的时间、精度以及群体互动时间均没有显著影响;光照周期对鱼类个性特征和群体互动影响存在种间差异,总体上对中华倒刺鲃的群体个性行为影响更为明显,对雪鲷的决策策略影响更为显著。这可能与二者社会互动和个性特征差异以及生境光周期特点相关。

关键词：短光照周期中华倒刺鲃雪鲷决策勇敢性凝聚力

维普期刊数据库

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“同一健康”与生态治理的学理契合与实践

医学与哲学 2024年第11期45卷 13-17,28页

作者：万家欢曾特清杭州医学院公共卫生学院浙江杭州311399 杭州医学院马克思主义学院浙江杭州311399

“同一健康”是基于多学科的合作努力,在区域、国家和全球范围内开展工作,以实现人类、动物和环境的最佳健康。在探讨“同一健康”理念的起源发展、内涵特征与国内外共识,明确其与辩证自然观的理论契合性、融入我国生态治理的实践可行... 详细信息

“同一健康”是基于多学科的合作努力,在区域、国家和全球范围内开展工作,以实现人类、动物和环境的最佳健康。在探讨“同一健康”理念的起源发展、内涵特征与国内外共识,明确其与辩证自然观的理论契合性、融入我国生态治理的实践可行性的基础上,探究“同一健康”观念在本土化拓展进程中所需面对的诸多挑战,主张通过强化政策融入、府际合作、学科建设使其更好发挥理论引领作用,使之更加适契生态治理需要,促进人与自然和谐共处。

关键词：同一健康生态治理学理契合

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育家精神引领下教师教育课程的重构与实现

高校教育管理 2024年第2期18卷 84-92页

作者：李洪修刘笑天津师范大学教育学部天津300387

教育家精神引领下教师教育课程重构是新时代培育大国良师和落实教育强国战略的必然要求。它有助于促成教师教育课程的现代化转型,推进教育强国建设;提升未来教师的综合素养,培育时代急需的“大先生”;推进教育教学变革,实现教育家精神... 详细信息

教育家精神引领下教师教育课程重构是新时代培育大国良师和落实教育强国战略的必然要求。它有助于促成教师教育课程的现代化转型,推进教育强国建设;提升未来教师的综合素养,培育时代急需的“大先生”;推进教育教学变革,实现教育家精神落地。教育家精神引领下教师教育课程重构的方式涉及基于教育家精神的课程内统整、课程间统整和超课程统整。为此,高校需要加强课程重构的顶层设计,明确教育家精神的融入理念;关注课程重构的知识逻辑,把握教育家精神渗透的内生路径;明晰课程重构的实践旨趣,促成教育家精神的系统融入;完善课程重构的保障机制,推进教育家精神切实落地。

关键词：高校教育家精神教师教育课程重构知识逻辑实践旨趣保障机制

维普期刊数据库

同方期刊数据库

含电动汽车和光伏的配电网演化动态博弈调度策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳能学报 2024年第5期45卷 316-323页

作者：闫丽梅曾家威徐建军彭程赵书琪贾莹东北石油大学电气工程信息学院大庆163318

针对大规模电动汽车的无序充电行为可能导致电网出现的三相不平衡问题,基于演化动态博弈模型,提出一种考虑三相负荷平衡和光伏消纳的电动汽车充电调度策略。首先,基于电动汽车接入时段的主观性以及光伏出力和负荷的不确定性,引入游牧集... 详细信息

针对大规模电动汽车的无序充电行为可能导致电网出现的三相不平衡问题,基于演化动态博弈模型,提出一种考虑三相负荷平衡和光伏消纳的电动汽车充电调度策略。首先,基于电动汽车接入时段的主观性以及光伏出力和负荷的不确定性,引入游牧集群和定居集群之间的演化动态博弈方程;然后,考虑用户侧和电网侧双方利益关系,设计以最小化电动汽车充电费用、三相负荷不平衡度和无功需求为目标的调度优化模型;最后,通过对某商业区配电网算例进行仿真求解,对比分析三相有功曲线、三相无功曲线以及荷电状态曲线的变化趋势。算例结果表明,该调度策略可有效降低三相不平衡度,满足无功补偿的需求以及改善用户充电成本。

关键词：光伏发电配电网电动汽车功率控制负荷管理无功补偿演化动态博弈

维普期刊数据库博看期刊

教育家精神引领下大学教师专业发展的伦理诉求与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大学教育科学 2024年第3期 4-11页

作者：李洪修蒋维西天津师范大学教育学部天津300387

教育家精神具有深刻的伦理意蕴,其在目的论上蕴含“至善”的伦理归旨,过程论上体现“从善”的德性实践。它的提出为大学教师专业发展提供了伦理遵循。教育家精神引领下的大学教师专业发展具有三重伦理诉求:学术研究向度体现为从克己他... 详细信息

教育家精神具有深刻的伦理意蕴,其在目的论上蕴含“至善”的伦理归旨,过程论上体现“从善”的德性实践。它的提出为大学教师专业发展提供了伦理遵循。教育家精神引领下的大学教师专业发展具有三重伦理诉求:学术研究向度体现为从克己他律的被动约束到多种语境下的修身自为;教学育人向度体现为从单向的知识传输到师生人伦关系的情感重构;社会服务向度体现为从自我中心的身份取向到融入共同体的家国情怀。这需要大学教师追求学术实践的价值理性,达成“主体责任”与“自由意志”的契合;秉持学生主体立场的道德倾向,发挥公正的育人效力;挖掘教师身份的“社会价值”,实现公共与个体间的意义澄明。

关键词：教育家精神教师专业发展伦理诉求学术研究向度教学育人向度社会服务向度

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

关于金属矿山开采中现代化采矿工艺与技术探讨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第4期 0113-0116页

作者：韦家修广西铭明建设工程有限公司广西南宁530100

随着社会经济的快速发展,金属矿产资源对于各个领域的需求日益增加。为了提高金属矿山的开采效率和资源利用率,现代化采矿工艺与技术应运而生。现代采矿技术以高效、智能、环保和灵活为特点,代表技术包括充填采矿法、智能采矿机器人、... 详细信息

随着社会经济的快速发展,金属矿产资源对于各个领域的需求日益增加。为了提高金属矿山的开采效率和资源利用率,现代化采矿工艺与技术应运而生。现代采矿技术以高效、智能、环保和灵活为特点,代表技术包括充填采矿法、智能采矿机器人、大数据分析、无人机监测等。这些技术在提高产量、节约成本、保障安全等方面发挥着重要作用,推动着金属矿业向着绿色、智能、精细的方向发展。

关键词：金属矿山开采现代化采矿工艺智能化环保性效率

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

金属矿山基本建设过程管理探讨

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0005-0008页

作者：韦家修广西铭明建设工程有限公司广西南宁530100

金属矿山基本建设存在诸多困难,如建设周期长、涉及专业广、不确定因素多、管理难度大、需要处理复杂的地方关系等,导致部分矿山建成后无法达到设计产能或投资大幅超支,成为矿山建设管理的难点和焦点。为应对这些困难,需要从矿山基本建... 详细信息

金属矿山基本建设存在诸多困难,如建设周期长、涉及专业广、不确定因素多、管理难度大、需要处理复杂的地方关系等,导致部分矿山建成后无法达到设计产能或投资大幅超支,成为矿山建设管理的难点和焦点。为应对这些困难,需要从矿山基本建设的多方面进行研究和改进,以提高矿山建设管理水平。这需要全面考虑矿山建设的各个环节,做好前期工作,改进流程,完善管理,提升效率,以确保矿山建设目标的实现。

关键词：金属矿山基本建设过程管理

植入式左心室辅助装置在缺血性心力衰竭患者中的应用与进展

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：赵双雷温明修李前贤胡熠刘周张宏家贡鸣首都医科大学附属北京安贞医院心脏外科

缺血性心力衰竭患者在国内心力衰竭患者中的占比超过一半，也是植入式左心室辅助装置的主要应用群体，然而缺血性心力衰竭患者的左心室辅助装置植入治疗面临诸如患者选择、冠脉病变、小左心室、二尖瓣关闭不全以及室壁瘤等问题。针对这... 详细信息

缺血性心力衰竭患者在国内心力衰竭患者中的占比超过一半，也是植入式左心室辅助装置的主要应用群体，然而缺血性心力衰竭患者的左心室辅助装置植入治疗面临诸如患者选择、冠脉病变、小左心室、二尖瓣关闭不全以及室壁瘤等问题。针对这些问题，国外仅有一些小样本量的回顾性研究，并且缺乏相应的归纳总结；国内则尚缺乏对这些问题的系统认识。因而本文针对这一困境，对植入式左心室辅助装置在缺血性心力衰竭患者中的应用与进展做一概述。旨在帮助临床医师对缺血性心力衰竭患者的左心室辅助装置植入治疗策略有一个全面而系统的认识，并在一些具体问题的处理上提供相应的参考。

关键词：左心室辅助装置心力衰竭缺血性心肌病