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基于双目视觉的阶梯轴快速检测研究

基于双目视觉的阶梯轴快速检测研究

作者：曾勃乔桂林电子科技大学

学位级别：硕士

轴类零件作为机械装置中经常遇到的典型零件之一,其精度直接关系到机械传动部件的质量和使用寿命,目前的测量方法大多数仍然靠人工检测的传统方式,这种测量方式在使用检测装置测量时容易造成零件表面划伤,并且操作人员难以在长时间的测... 详细信息

轴类零件作为机械装置中经常遇到的典型零件之一,其精度直接关系到机械传动部件的质量和使用寿命,目前的测量方法大多数仍然靠人工检测的传统方式,这种测量方式在使用检测装置测量时容易造成零件表面划伤,并且操作人员难以在长时间的测量过程中保持高精度和低失误率。随着工业智能化、自动化的提出,传统的机械行业不断地与其他领域技术相融合,产生了基于机器视觉的非接触式测量方法,已经开始逐步代替人工检测。本文围绕阶梯轴这一轴类零件的高精度非接触式测量展开研究,提出了一种基于双目视觉的阶梯轴快速检测方法,主要的研究内容分为以下几个部分:(1)针对传统边缘提取算法容易受到光照的影响,从而难以获取金属零件轮廓的问题,提出了将图像分割和灰度值梯度变化相结合的轮廓检测算法,将边缘检测问题转化为图像分割问题。通过分析图像的灰度直方图,寻找到最优分割阈值,然后对图像进行二值化,最后通过灰度值梯度变化提取零件轮廓。(2)基于双目视觉的视差原理,构建了基于双目视觉的轴径测量模型。模型通过拟合两端顶针的直线求出两端顶尖坐标并将顶尖作为旋转点,使用不平行式的双目视觉模型计算出轮廓点的三维坐标,再使用轮廓点和旋转点求出该轮廓面的圆心点坐标,从而计算出轴半径。(3)为实现轴类零件的几何公差测量,分别建立了轴类零件同轴度误差测量模型、圆柱度误差测量模型,通过步进电机对轴类零件进行旋转,并将相机拍摄的多组零件图像作为测量数据。针对不同旋转角度下轮廓点的坐标系不属于同一坐标系的问题,提出了空间坐标旋转模型,再将该模型计算得出的同一轮廓面上所有轮廓点带入最小距离目标函数中求出轮廓面圆心,最后根据最小二乘评定法分别求出同轴度误差、圆柱度误差。(4)根据上述技术,以阶梯轴作为实验对象进行测量并验证其方法的可行性,然后搭建基于双目视觉的阶梯轴测量系统,并展开系统可视化测量实验。实验结果表明,阶梯轴半径最大测量误差控制在0.14mm内,其同轴度、圆柱度最大误差分别控制在0.13mm、0.35mm内,证明所提出的非接触式测量方法可行。

关键词：非接触式测量轴类零件双目视觉图像处理

认知负荷模型视角下译前准备的重要性和策略研究

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认知负荷模型视角下译前准备的重要性和策略研究

作者：曾楚乔北京外国语大学

学位级别：硕士

培养译员译前准备的素养与技巧,是口译训练中重要的一环,应当引起足够的讨论和重视。本文采用实证研究的方法,证明了译前准备,尤其是语言知识准备对提高同声传译质量的显著作用。本文首先介绍研究背景、选题价值以及研究目标;其次介绍... 详细信息

培养译员译前准备的素养与技巧,是口译训练中重要的一环,应当引起足够的讨论和重视。本文采用实证研究的方法,证明了译前准备,尤其是语言知识准备对提高同声传译质量的显著作用。本文首先介绍研究背景、选题价值以及研究目标;其次介绍本文的理论框架——认知负荷模型以及译前准备的相关研究;接着具体介绍实验目的、实验对象、实验材料和实验设计等;然后展示了实验结果并进行讨论分析;最后,本文对实验结果进行总结,提出结论。通过对实验结果进行量化和质化分析,本文得出结论:译前准备能够明显地从忠实度、准确度、流畅度三个方面提高同传质量,其中,语言知识准备比语言外知识准备发挥的作用更明显,尤其是在关键信息点的捕捉与翻译方面效果显著。因为译前准备,特别是语言知识准备,能有效降低对译员听力和分析相关处理能力的要求,使得译员能够更好地在各项认知负荷间分配精力。同时也可以直接降低短期记忆和译文产出等认知负荷,从而提高整体翻译质量。

关键词：认知负荷模型译前准备同声传译语言和语言外知识翻译质量

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做小企业不败6术 1版

2007年

作者：张轩逞

企业的“做小”是对企业经营的细化和专注，专注于自己的优势产品或者品牌，从节约成本上下功夫，精减不必要的人和部门，把渠道做细，团结好客户，开拓缝隙市场，把企业的各方面做好，从具体的一点一滴做起，让规模巨大的企业具有和小... 详细信息

ISBN: (纸本)7501782504

企业的“做小”是对企业经营的细化和专注，专注于自己的优势产品或者品牌，从节约成本上下功夫，精减不必要的人和部门，把渠道做细，团结好客户，开拓缝隙市场，把企业的各方面做好，从具体的一点一滴做起，让规模巨大的企业具有和小企业一样的内在活力和对市场的敏捷响应能力，让中小企业更具竞争力并日渐坐大。本书从企业的成本控制、市场定位、商品开发、库存管理、渠道整合，以及做细客户服务六个企业经营环节进行分析，对企业的经营效率提出了合理有效的建议。不求理论高深，但求操作有效。

关键词：企业管理

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论马克思主义权力制约监督思想及其现实启示

论马克思主义权力制约监督思想及其现实启示

作者：曾楚乔浙江工商大学

学位级别：硕士

权力不受到监督就会产生腐败现象,这是权力的负面效应,如何监督制约权力、遏制腐败一直是人类政治生活中的一个重要主题。马克思恩格斯认为,权力在一定的社会关系中,体现为一方支配另一方的力量,因此在一国之中权力问题至关重要。在指... 详细信息

权力不受到监督就会产生腐败现象,这是权力的负面效应,如何监督制约权力、遏制腐败一直是人类政治生活中的一个重要主题。马克思恩格斯认为,权力在一定的社会关系中,体现为一方支配另一方的力量,因此在一国之中权力问题至关重要。在指导无产阶级政党革命和社会主义国家建设时,马克思恩格斯等经典作家对公共权力的限制、约束和监督问题也进行了理论思考和实践探索。他们留下的党内民主制度、监察制度、群众监督制度等,都值得我国执政党借鉴。目前,对我国执政党的权力进行监督制约形势仍然十分严峻。从我国国情来看,中国共产党是我国唯一合法执政党,是权力的中心,这既有利于保证党在社会主义建设事业中的核心地位,又很容易使得党政机关干部的权力行使得不到有效监督。从权力监督制约体系的现状来看,我国的权力监督机制发挥了一定作用,贪污、腐败、滥用公权的现象得到了一定遏制,但仍有待加强、完善和创新之处：党内对权力的监督制约机制还不成熟、不完善;我国特殊的国情提高了人大监督和民主党派监督作用的难度;不畅通的利益诉求表达机制使得自下而上的群众监督成效不尽如人意;社会团体和媒体舆论开始在权力监督体系中扮演重要角色,但它们的成长还需要相关政策和法规的正确引导及规范;官员职业道德和信仰的缺失更是加大了反腐倡廉建设的难度。从现实形势来看,我国目前仍处于社会主义初级阶段,腐败现象和权力滥用的经济根源还未彻底根除,再加上我国目前处在社会转型、经济转轨的特殊时期,急剧的社会变革和不完善的法制使得腐败易发高发成为可能。种种因素表明,构建并完善党内外协调的权力监督制约体系关系到中国共产党的前途命运,是一项至关重要的政治任务。本文意图通过研读马克思、恩格斯、列宁的经典著作中的相关论述,挖掘总结马克思主义权力监督制约思想的基本原则和内容,依据我国权力监督制约的新形势、新变化,分析目前执政党权力制约监督体系的缺陷、不足及其原因,并结合马克思主义权力监督制约思想提出对其进行创新与完善的路径思考。

关键词：马克思主义权力制约监督执政党启示

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美国主流新闻媒体对上海合作组织的报道研究

美国主流新闻媒体对上海合作组织的报道研究

作者：曾乔圆华东师范大学

学位级别：硕士

2001年,上海合作组织——一个跨多国的地区安全组织,先于美国发起的全球反恐战争应运而生。从其诞生至今,上海合作组织13年所走过的曲折坎坷,被美国媒体一一“记录”。但美国媒体记录和报道的上海合作组织,其中有多少是客观真实的?有多... 详细信息

2001年,上海合作组织——一个跨多国的地区安全组织,先于美国发起的全球反恐战争应运而生。从其诞生至今,上海合作组织13年所走过的曲折坎坷,被美国媒体一一“记录”。但美国媒体记录和报道的上海合作组织,其中有多少是客观真实的?有多少是正确全面的?反之,又有多少是歪曲错误的?有多少是以偏概全的?有多少是出于自身利益的?在国内外浩瀚的论著丛林,笔者没有看到哪篇文本可以全面地回答这几个问题,于是有了本文的产生。在对从2001年至今的美国三类媒体共六大主流报纸、五大大众杂志和两大视听媒体共百余篇报道文本的深度解读、全面剖析、综合归纳的基础上,佐以其他学者的相关论著引用,本论文详细阐述了美国主流新闻媒体对上海合作组织的报道视角及其所持的立场态度。从报道的篇幅和频度来看,美国主流新闻媒体对上海合作组织的兴趣和关注度远远低于我国的报道量和关注度。在内容上,美国主流新闻媒体对上海合作组织的关注领域主要集中在政治、军事、能源和安全四个方面,并将上合组织描绘成“中俄实力竞技场”和“世界权力中心之一”这两大稍显负面的形象,但也承认上合组织是一个日渐崛起的“区域合作平台”。经深入探究,笔者发现上海合作组织历年的地位变化和机制发展、国际大环境的变化、美国“冷战思维”的遗留和美国媒介环境的固有特征是造成美国媒体眼中上合组织多重角色的四个主要原因。这些报道给我们的启示有：既要认识到上海合作组织的重要性在上升,又要了解到外媒对中国角色的偏见和误读随之增多,但我们仍然要继续关注地区和平并积极出力。欲提高上海合作组织在国际社会和世界媒体的积极影响力,重视各国媒体的作用、加强国际媒体合作,统一口径、提升上合组织成员国的集体话语权,大力发挥专家学者的积极宣传作用或许是可行之策。

关键词：美国主流新闻媒体上海合作组织多重角色世界话语权

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实用烤烟生产技术

基于动态相量的构网型储能系统建模与稳定性分析

1997年

作者：彭世逞

全书系统介绍了我国烤烟生产状况、烤烟产量品质与环境条件的关系、栽培制度、生长发育特性及阶段、壮苗培育、合理密植与移栽技术、大田管理技术、烤烟营养与施肥；介绍了30多种烤烟主要病虫害及其防治；介绍了烟叶烘烤技术、烟叶分级... 详细信息

ISBN: (纸本)7502921982

全书系统介绍了我国烤烟生产状况、烤烟产量品质与环境条件的关系、栽培制度、生长发育特性及阶段、壮苗培育、合理密植与移栽技术、大田管理技术、烤烟营养与施肥；介绍了30多种烤烟主要病虫害及其防治；介绍了烟叶烘烤技术、烟叶分级、烤房建设；书末附有主要参考文献资料。

关键词：农业科学农作物经济作物

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综合智慧能源 2025年

作者：曾蕴睿王泽琪许博蒋天雨李犀郡李亭奕国网四川省成都供电公司

随着新能源在电网中的渗透比例不断增加，构网型储能（GFS）设备的并联运行已成为保障电力系统稳定的关键。然而，传统GFS设备的并联运行主要依赖控制器的下垂控制特性，但在系统遭遇扰动时，仅靠下垂控制难以确保系统稳定性。为此，本... 详细信息

随着新能源在电网中的渗透比例不断增加，构网型储能（GFS）设备的并联运行已成为保障电力系统稳定的关键。然而，传统GFS设备的并联运行主要依赖控制器的下垂控制特性，但在系统遭遇扰动时，仅靠下垂控制难以确保系统稳定性。为此，本文提出了一种基于动态相量的小信号建模方法，并结合特征值分析识别影响并联GFS设备相互作用的关键因素。与传统单一频域或时域方法相比，本方法能够更细致地刻画逆变器的高频动态响应特性，量化控制与网络参数对系统稳定性的耦合作用，从而在不增加额外阻尼的情况下拓展系统的稳定运行区域。此外，该方法的模块化设计便于适应不同系统拓扑结构，显著提升了模型的适应性与稳定性预测的准确性。通过Matlab/Simulink仿真验证表明，本文方法在多种运行条件下均能有效评估系统稳定性，相较传统方法具备更高的精确性和灵活性。

关键词：构网型储能下垂控制动态相量特征值分析虚拟惯性时间常数

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交通标志识别及其目标检测深度学习算法研究

交通标志识别及其目标检测深度学习算法研究

作者：张逞逞燕山大学

学位级别：硕士

随着城市化进程的不断加快,城市道路愈发拥挤,交通事故更是频频发生,因此,以交通标志识别为基础的智能交通系统成为一个研究热点。传统交通标志识别方法存在特征单一,容易受到环境的干扰,人工提取特征的过程复杂,模型泛化能力不强。针... 详细信息

随着城市化进程的不断加快,城市道路愈发拥挤,交通事故更是频频发生,因此,以交通标志识别为基础的智能交通系统成为一个研究热点。传统交通标志识别方法存在特征单一,容易受到环境的干扰,人工提取特征的过程复杂,模型泛化能力不强。针对以上问题,本文提出利用智能算法构建交通标志识别模型。论文基于深度学习中的卷积神经网络,以德国交通标志数据集(GTSRB)和中国交通标志检测数据集(CCTSDB)为载体,对交通标志图像识别分类和交通标志检测进行研究。目标检测问题比目标分类更加复杂,而目标识别是目标检测的基础,所以本文选择先研究目标分类,然后进一步研究目标检测。与传统方法相结合,在一维卷积的基础上设计了CNN-Squeeze轻量化模型;在深层网络的构建中,改进Inception模块组建多通道融合加权模型SE-inception,完成通用型深层卷积网络,显著的提高了在交通标志的识别准确率;交通标志目标检测算法是在深层卷积网络识别分类的基础上对目标进行定位,本文提出了一种新的目标检测模型,并在交通标志数据集上完成了仿真研究。首先,在对卷积神经网络深入研究的基础上,把传统的图像预处理、直方图特征和图像聚类方法与深层网络相融合,设计了一维卷积CNN-Squeeze模型,并将其应用在交通标志模式识别中,实现了20类交通标志分类。然后,由于浅层网络无法提取足够的图像信息完成多类别分类,本文根据不同卷积模型的特点,增加残差通道和特征加权通道,并合理选择激活函数和归一化操作,优化网络结构。Keras框架的基础上,设计了基于Inception改进的多通道融合加权网络SE-inception,并对43类交通标志识别。最后,目标检测算法作为识别的延续,更加注重目标的位置信息,本文在TensorFlow框架中,设计了基于VGG网络的交叉卷积目标检测网络,实现了对城市道路中交通标志的检测。对于交通标志图像,目标检测网络会产生标志的位置框,并给出相应类别,从而可以直观的感受到检测效果。

关键词：深度学习卷积神经网络交通标志识别目标检测数字图像处理

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现代篆刻选辑第4辑

现代篆刻选辑第4辑