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基于边云协同和增强现实的智能装配方法

计算机工程与科学 2024年

作者：曹鹏霞李文新黄羿博西北师范大学物理与电子工程学院中国空间技术研究院兰州空间技术物理研究所

传统装配方法存在效率和质量难以保证、可视化程度低等问题，而增强现实可穿戴设备在跟踪注册的稳定性以及计算能力等方面亦存在不足。为了解决这些问题，提出了一种基于边云协同和增强现实的智能装配方法。云端通过跟踪注册模块为装配... 详细信息

传统装配方法存在效率和质量难以保证、可视化程度低等问题，而增强现实可穿戴设备在跟踪注册的稳定性以及计算能力等方面亦存在不足。为了解决这些问题，提出了一种基于边云协同和增强现实的智能装配方法。云端通过跟踪注册模块为装配过程提供准确的位姿信息，并管理智能装配所需三维模型、装配工艺等信息。由于装配场景目标大多缺少纹理且大小不一，跟踪注册模块使用改进的YOLOv5s进行目标检测得到操作对象，然后应用三维点云配准方法得到操作对象的精确位姿信息。边缘端通过双目AR眼镜，提供操作现场环境数据，接收云端提供的位姿信息，结合语音识别模块以及增强现实可视化模块实现装配过程指引。通过实验验证，本文所提方法能够有效解决增强现实智能装配系统面临的准确性、快速性以及鲁棒性等问题，实现“所见即所操作”的智能装配指引。

关键词：增强现实智能装配跟踪注册边云协同

直升机超临界尾传动轴干摩擦阻尼器碰摩响应边界特性分析

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振动工程学报 2024年第5期37卷 756-769页

作者：金晟宋立瑶曹鹏李坚游有鹏朱如鹏王旦南京航空航天大学直升机传动技术国家级重点实验室江苏南京210016 中国航发湖南动力机械研究所直升机传动技术国家级重点实验室湖南株洲412002

为最大化提高直升机功重比,越来越多的直升机设计中应用了超临界尾传动系统,这一系统会导致跨临界振动的产生。安装干摩擦阻尼器是一种常见的抑制直升机尾传动轴跨临界剧烈振动的方法。以某装有干摩擦阻尼器的尾传动轴为研究对象,建立... 详细信息

为最大化提高直升机功重比,越来越多的直升机设计中应用了超临界尾传动系统,这一系统会导致跨临界振动的产生。安装干摩擦阻尼器是一种常见的抑制直升机尾传动轴跨临界剧烈振动的方法。以某装有干摩擦阻尼器的尾传动轴为研究对象,建立控制方程,并分析系统在传动轴偏心激励下各类碰摩响应的边界特性。建立传动轴/阻尼器系统的非线性控制方程;依据扫频获得系统典型碰摩响应特征,使用解析法针对无碰摩响应求解碰摩发生边界,并对同频全周碰摩响应求解其稳定性条件的边界;通过Runge-Kutta法验证了所推导的响应边界,并探讨了响应边界与系统参数的影响关系。

关键词：超临界尾传动轴干摩擦阻尼器碰摩响应特性稳定性分析

分时段变目标的火电机组实时协调优化调度策略

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电网技术 2024年

作者：曹鹏邓长虹张小卉张元骜董以旺武汉大学电气与自动化学院

大规模新能源集中并网的背景下，大型能源基地对电网的灵活性的需求越发高涨，沙、戈、荒地区的受限于环境和成本因素，灵活性资源匮乏。传统火电机组调度模式对其所具有的调峰消纳潜力挖掘不足，并且配置的电池储能容量有限，极易造成... 详细信息

大规模新能源集中并网的背景下，大型能源基地对电网的灵活性的需求越发高涨，沙、戈、荒地区的受限于环境和成本因素，灵活性资源匮乏。传统火电机组调度模式对其所具有的调峰消纳潜力挖掘不足，并且配置的电池储能容量有限，极易造成新能源消纳受阻等问题。提出一种分时段变目标的火电机组实时协调优化调度策略，通过对电网实时灵活性需求与火电机组灵活性调节能力进行评估，划分经济、调峰和协调三种调度模式及时段，并制定了自适应优化目标和对应的火电机组运行策略。以西北某省的大型能源基地局部区域中的9台火电机组和2个集群风场数据为例进行仿真计算分析，算例结果表明所提方法在降低了系统16.2万元的经济收益的情况下，提升了300.84MW·h的新能源的消纳量；相较传统火电机组消纳新能源的调度方法，提升了26.4万元的系统收益。

关键词：火电机组实时优化调度新能源消纳分时段变目标深度调峰

含浮动花键的直升机超临界轴系自激振动实验研究

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推进技术 2024年第2期45卷 151-160页

作者：王迪高洁胡柏安李坚倪德曹鹏吴学深中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412002 陆军装备部航空军事代表局驻株洲地区航空军事代表室湖南株洲412002

为避免含浮动花键超临界轴系的研制及工程应用中出现的自激失稳问题,以某型直升机超临界尾水平轴系为研究对象,定性分析了短轴自激振动的产生机理,开展了浮动花键不同状态下的振动稳定性试验。研究表明:内摩擦阻尼力是短轴自激振动的根... 详细信息

为避免含浮动花键超临界轴系的研制及工程应用中出现的自激失稳问题,以某型直升机超临界尾水平轴系为研究对象,定性分析了短轴自激振动的产生机理,开展了浮动花键不同状态下的振动稳定性试验。研究表明:内摩擦阻尼力是短轴自激振动的根本原因,其特征频率为短轴一阶固有频率。正常安装状态下,轴系运转平稳,自激振动幅值均在0.1 mm以下。润滑状态越差齿面损伤越严重,无润滑状态自激振动最大幅值为0.9 mm。定位面配合间隙超限会导致自激振动和齿面损伤,花键侧隙一定程度超限仅有齿面损伤,二者均超限时自激振动最大幅值为4.77 mm,极易发生失稳,且自激振动多出现在小载荷状态。实际应用中应加强振动监控,细化花键检查步骤,控制尾轴同轴度,确保工作安全。

关键词：自激振动浮动花键超临界轴系内摩擦润滑状态配合间隙

“NOSCR”对Mn、Ce基脱硝催化剂超低温性能提高及其吸附机理研究

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燃料化学学报(中英文) 2024年

作者：王玉鹏马友康赵勇刚曹鹏石河子大学化学化工学院江苏诺环新材料科技有限公司山东石油化工学院化学工程学院

用共沉淀法制备的Mn7Fe4Ce9Ox/AlOx和Mn3Fe1Ce6Ox/AlOx负载催化剂，首先在7777 h-1进气条件下发生标准SCR机理反应进行评价，两种催化剂在60℃只有10%左右的催化活性，然后在相同条件下增加进气中的NO2/NOx浓度比例，以0%、14.3%、28.6%... 详细信息

用共沉淀法制备的Mn7Fe4Ce9Ox/AlOx和Mn3Fe1Ce6Ox/AlOx负载催化剂，首先在7777 h-1进气条件下发生标准SCR机理反应进行评价，两种催化剂在60℃只有10%左右的催化活性，然后在相同条件下增加进气中的NO2/NOx浓度比例，以0%、14.3%、28.6%、42.8%、57%、71.4%、85.7%、100%的进气NO2/NOx浓度比例再进行评价，结果表明，Mn3Fe1Ce6Ox/AlOx催化剂在60℃可以有64%的脱硝效率，相比首次评价提升了58%左右。实验和理论计算表明，Mn3Fe1Ce6Ox/AlOx催化剂有更大的比表面积、更强的NO2吸附和活化，从而提高了NO2快速SCR机制反应的效率。同时在原位红外测试中发现增加NO2/NOx浓度比例时Mn3Fe1Ce6Ox/AlOx催化剂吸附方式出现了明显地变化，催化剂由NH3吸附为主的E-R和L-H机理变为以NO2吸附为主的E-R和L-H机理，吸附机理的变化可能是催化剂在超低温性能提高的关键因素。这项工作为探究高效经济地NH3-SCR脱硝提供一种很有前景的策略，同时也为超低温烟气处理提供经验，以及烟气处理新工艺提供指导。

关键词：吸附脱硝催化剂选择性催化还原活性

退行性颈脊髓病MRI T2WI髓内高信号评价方法的研究进展

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中国脊柱脊髓杂志 2024年第2期34卷 196-200页

作者：窦一博魏磊鑫黄迟王永立曹鹏海军军医大学第二附属医院骨科上海市200003

退行性颈脊髓病(degenerative cervical myelopathy,DCM)是全球范围内成人发生慢性脊髓神经功能障碍的最主要原因[1、2],包括脊髓型颈椎病(cervical spondylotic myelopathy,CSM)、颈椎后纵韧带骨化症(ossification of posterior longitudinal ligament,OPLL)等。临床上,DCM患者常于磁共振(magnetic resonance imaging,MRI)T2加权像(T2-weighted image,T2WI)上出现髓内高信号(increased signal intensity,ISI)表现,其发生率可高达58%至85%[3]。ISI反映了脊髓组织的水肿、炎症、出血、缺血、坏死及胶质增生等一系列急慢性病理改变[4~7],具有重要的临床意义和科研价值。

关键词：颈椎后纵韧带骨化症脊髓型颈椎病 T2WI 颈脊髓病髓内高信号 T2加权像胶质增生科研价值

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电影海报中的叙事性设计研究

网印工业 2024年第5期 48-50页

作者：曹鹏韩国草堂大学国际文化教育学院

电影海报的叙事性设计是设计师们运用智慧和技巧，将电影的“灵魂”浓缩于方寸之间的一种艺术形式。增强电影海报的叙事性，既能够吸引观众的注意力，还能够传递出电影的主题、情感以及风格，激发观众观看影片的热情。本文认为，在电影... 详细信息

电影海报的叙事性设计是设计师们运用智慧和技巧，将电影的“灵魂”浓缩于方寸之间的一种艺术形式。增强电影海报的叙事性，既能够吸引观众的注意力，还能够传递出电影的主题、情感以及风格，激发观众观看影片的热情。本文认为，在电影海报设计中，设计师可以通过以下策略增强设计的叙事性：一是合理构图布局，凸显电影海报故事主题；二是巧妙运用色彩，奠定电影海报情感基调；三是精心设计图像，点明电影海报故事情节；四是灵活布设字体，传递电影海报故事内容。

关键词：电影海报叙事设计方法

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箫声咽

延安文学 2024年第4期 71-82页

作者：曹鹏伟

女人递烟，尚信没有接。女人用金属打火机“咔嗒”一声点着烟，她的毛裙下露出高跟鞋，鞋跟斜杵在地，尖尖的鞋尖不停颠着。她说，哎，你别不说话啊。三天前，尚信从网上了解到某品牌面粉被本市质检部门抽检出不合格产品，他用自己的微...

女人递烟，尚信没有接。女人用金属打火机“咔嗒”一声点着烟，她的毛裙下露出高跟鞋，鞋跟斜杵在地，尖尖的鞋尖不停颠着。她说，哎，你别不说话啊。三天前，尚信从网上了解到某品牌面粉被本市质检部门抽检出不合格产品，他用自己的微信公众号对消息进行了二次加工并及时推送，帖子的点击量在三个小时内惊人地突破了上万次，还被转载了一百多次。今天中午，尚信接到了一个陌生男人的电话：“这条毒面粉信息是从哪里来的？你乱发帖子是要让我的生意关门大吉吗？”尚信上网查，问题面粉的消息来源已经没了踪迹，仿佛击鼓传花，传到自己手里就莫名其妙地断了线。

关键词：

来源：博看期刊

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中文电子资源读者满意度调查实用量化设计

数字与缩微影像 2024年第2期 45-46页

作者：曹鹏首都师范大学图书馆北京100089

笔者介绍了制作读者满意度调查问卷的方法,并通过对北京市某高校读者发放和统计调查问卷的结果得知,绩效考核的相关数值是可以从实用量化读者满意度调查中获取。

关键词：中文电子资源问卷设计实用量化