检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

击打式脱药机构设计及过程分析

机械设计与制造 2024年

作者：金辉范雪锋董斌邹政重庆理工大学机械工程学院重庆市机器人与智能制造技术重点实验室重庆帝勒金驰通用机械股份有限公司

为实现老年人服药中药品调配无污染，设计一款面向板状药品的采用击打脱药机构。为保证不同型号药粒无差异自动脱药，研究药品脱落过程中铝箔和外壳变形，获取最优脱药压力值。建立药板受力模型，以4#、00#型药粒为研究对象，采用电磁... 详细信息

为实现老年人服药中药品调配无污染，设计一款面向板状药品的采用击打脱药机构。为保证不同型号药粒无差异自动脱药，研究药品脱落过程中铝箔和外壳变形，获取最优脱药压力值。建立药板受力模型，以4#、00#型药粒为研究对象，采用电磁铁击打脱药。仿真结果表明，施加力达到30N时，4#、00#型的铝箔都出现破裂，施加力达到70N时，4#、00#型的铝箔均完全破裂，且药粒的脱出率达90%。试验结果表明，施加力达到65N时，4#型药粒铝箔完全破裂，药粒脱出，00#型药粒铝箔发生明显破裂，药粒未完全脱出；施加力达到70N时，4#、00#型的铝箔均完全破裂。因此，击打式脱药机构可以实现药品无污染调配且以70N为最佳脱药压力。

关键词：无污染调配击打机构脱药受力模型破裂

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于力柔顺性的航天对接半物理仿真

机器人 2024年第3期46卷 330-338页

作者：罗睿赵英杰金辉刘明洋贺云沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110136 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110169 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

针对6自由度空间对接的半物理仿真中存在的动态响应慢、精度差等问题,提出了基于力柔顺性的串联机器人对接半物理仿真技术。采用重力补偿与导纳控制结合的方法,通过机器人与数学模型相结合的方式模拟真实柔顺对接运动,引入驱动延迟补偿... 详细信息

针对6自由度空间对接的半物理仿真中存在的动态响应慢、精度差等问题,提出了基于力柔顺性的串联机器人对接半物理仿真技术。采用重力补偿与导纳控制结合的方法,通过机器人与数学模型相结合的方式模拟真实柔顺对接运动,引入驱动延迟补偿来提高系统性能,满足精度高、自由度高、传感器融合好、动态响应快速等性能要求。实验结果表明,所提出的方法提高了机器人感知外部作用力的精确度,同时提高了力随动柔顺对接过程的动态响应速度与对接精度。

关键词：串联机器人半物理仿真重力补偿驱动延迟补偿导纳控制

Mg-Al-Gd铸造合金的相平衡及凝固行为

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第4期34卷 1091-1109页

作者：仇成亮刘树红黄金辉杜勇中南大学轻质高强国防实验室长沙410083

采用CALPHAD(CALculation of PHAse Diagrams)方法重新对Mg-Al-Gd三元系进行评估,获得一套自洽的热力学参数。用Mg_(x)(TM,Mg)_(6)(RE,Mg)_(8)热力学模型(TM=过渡金属,RE=稀土金属)描述长周期堆积有序相14H和18R。计算代表性的等温截面、垂直截面、液相线投影图和相关的零变量反应,与实验数据进行比较,表明所得热力学参数的可靠性。绘制了整个三元体系的反应图,并对几种Mg-Al-Gd合金的Scheil凝固路径和相分数进行计算和分析,清楚地描述了凝固过程中各相的形成以及γ和LPSO相的相分数随Gd成分的变化,这些是影响Mg-Al-Gd合金的显微硬度、极限抗拉强度和屈服强度的重要因素。

关键词：热力学模型 CALPHAD Mg-Al-Gd体系 LPSO 希尔凝固

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间遥感相机轻型探测器组件粘接方法研究

红外与激光工程 2024年第6期53卷 115-124页

作者：李金辉朱英博丛杉珊张雷长光卫星技术股份有限公司光机结构研究室吉林长春130102

对于小尺寸的空间遥感相机轻型探测器,为避免机械固定引入的装配应力对探测器感光面面形造成的影响,设计了一种轻型探测器粘接方法,计算胶层厚度减小粘接应力,保证粘接后的结构强度。首先,根据探测器组件工作环境选用合适的粘接剂为GHJ... 详细信息

对于小尺寸的空间遥感相机轻型探测器,为避免机械固定引入的装配应力对探测器感光面面形造成的影响,设计了一种轻型探测器粘接方法,计算胶层厚度减小粘接应力,保证粘接后的结构强度。首先,根据探测器组件工作环境选用合适的粘接剂为GHJ-01光学环氧胶和GD414硅橡胶,然后,通过无热粘接方程确定粘接胶层厚度为0.2mm,并进行粘接面积计算,结合胶层参数制定了六种粘接方案;通过对探测器组件进行有限元仿真分析,计算了关键单元的变形情况,得到在温升工况下,探测器感光面面形变化低于0.0012mm的三种粘接方案;在经过随机振动和高低温热循环试验后,使用光学拼接仪和三坐标测量仪检测探测器拼接精度变化,对比试验结果得到最优粘接方案。最终检测结果表明,使用GD414硅橡胶粘接探测器底面和侧面,GHJ-01光学环氧胶顶部点胶的方案能够保证探测器组件在温升和力学振动条件下,保持面形精度优于0.0007mm,直线精度优于0.001mm。对于小尺寸轻型探测器,最终优选的粘接方案能够满足粘接结构强度,符合探测器组件拼接精度要求。

关键词：探测器粘接应力硅橡胶光学环氧胶拼接精度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国海洋经济绿色发展水平测度及收敛性分析

统计与信息论坛 2024年第4期39卷 79-94页

作者：代金辉王梦恩山东工商学院统计学院山东烟台264005

海洋经济绿色发展是中国构建新发展格局、建设海洋强国的必然要求。在重新梳理海洋经济绿色发展内涵基础上,首先构建包括海洋经济效益、海洋资源利用、海洋生态环境、海洋创新能力、海洋社会效益和政府支持度六个子系统的海洋经济绿色... 详细信息

海洋经济绿色发展是中国构建新发展格局、建设海洋强国的必然要求。在重新梳理海洋经济绿色发展内涵基础上,首先构建包括海洋经济效益、海洋资源利用、海洋生态环境、海洋创新能力、海洋社会效益和政府支持度六个子系统的海洋经济绿色发展水平评价指标体系,利用CRITIC-熵值组合权重的TOPSIS模型对2010—2020年中国11个沿海省份的海洋经济绿色发展水平进行测度;其次,采用Dagum基尼系数法、收敛模型分析了海洋经济绿色发展水平的区域差异和收敛特征。研究表明:海洋经济绿色发展水平以及六个子系统水平整体呈波动上升趋势;海洋经济绿色发展水平区域总体差异、区域内(间)差异均呈扩大态势,南海地区内部差异最大,北海和南海地区的区域间差异最为明显,超密度贡献率是其区域差异的主要来源;海洋经济绿色发展水平没有表现出σ收敛趋势,全国及三大沿海区域存在显著的绝对β收敛和条件β收敛,海洋产业结构对全国、北海、南海地区海洋经济绿色发展水平的增长率有显著促进作用。

关键词：海洋经济绿色发展统计测度收敛性

面向公共交通融合发展的城市地铁运营绩效评价方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1365-1378页

作者：方瀚萱金辉李再帏王子鸣上海工程技术大学城市轨道交通学院上海201600 苏州大学轨道交通学院江苏苏州215100

城市地铁是缓解城市交通拥堵、实现交通结构集约化的重要载体,但建设与运营成本大。特别在城市地铁大规模建设的背景下,公交客流颓势愈显。为此,面向城市地铁与公交的融合发展,在考虑地铁建设对公交客流负面作用的前提下,采用SBM(slacks... 详细信息

城市地铁是缓解城市交通拥堵、实现交通结构集约化的重要载体,但建设与运营成本大。特别在城市地铁大规模建设的背景下,公交客流颓势愈显。为此,面向城市地铁与公交的融合发展,在考虑地铁建设对公交客流负面作用的前提下,采用SBM(slacks-based measure)模型系统评价城市地铁的运营绩效。进而在连续时间截面下,通过GML(global Malmquist-Luenberger)指数持续跟踪地铁运营绩效的变化趋势。然后考虑城市经济发展、规模发展和私家车竞争等外部因素,利用Tobit模型分析其对城市地铁运营绩效的影响。基于2018—2021年我国31个城市的面板数据,采用含非期望产出的SBM模型测度各城市各年份的地铁运营绩效,发现规模大、客流强度高的城市地铁运营绩效通常更高;除2020年受疫情影响外,其余年份城市地铁运营综合技术效率和规模效率逐年上升,但纯技术效率逐年下降,对现有投入资源的利用率降低。地铁运营无效的城市主要表现为公交客流下降严重,亟须强化地铁与公交的融合发展。采用GML指数测算相邻年份间各城市地铁运营绩效的动态变化特性,发现我国城市地铁运营全要素生产率年均下降2.8%,主要归因于疫情阶段放缓了技术进步。Tobit模型进一步发现城市建成区面积对城市地铁运营绩效具有显著的正向作用。研究结果可在地铁与公交融合的背景下全面定位城市地铁的发展瓶颈,为提升轨道交通在城市公共交通中的引领及促进作用提供理论与方法基础。

关键词：城市地铁绩效评价 SBM模型 GML指数 Tobit模型

擦拭检验法在测定核电设备表面氟氯铅和硫酸根中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冶金分析 2024年第5期44卷 25-30页

作者：王楠魏占超冶金辉哈电集团(秦皇岛)重型装备有限公司河北秦皇岛066206

核电设备表面残留的氟、氯、硫和低熔点金属离子可能会导致材料表面的腐蚀失效,直接影响核反应堆系统的服役寿命和运行安全,因此准确检测核电设备表面的F^(—)、Cl^(—)、Pb^(2+)、SO_(4)^(2-)含量尤为重要。本文建立了一种可以定量检... 详细信息

核电设备表面残留的氟、氯、硫和低熔点金属离子可能会导致材料表面的腐蚀失效,直接影响核反应堆系统的服役寿命和运行安全,因此准确检测核电设备表面的F^(—)、Cl^(—)、Pb^(2+)、SO_(4)^(2-)含量尤为重要。本文建立了一种可以定量检测核电设备表面F^(—)、Cl^(—)、Pb^(2+)、SO_(4)^(2-)含量的新型检验方法:擦拭检验法,共包括样品收集、样品处理和样品检测3个步骤。利用沸水处理后的纱布对核电设备表面进行擦拭,一块纱布擦拭面积一般为20 dm^(2);将擦拭后的纱布和未经擦拭的纱布分别放入烧杯中,加水后在电热板上加热至90~100℃微沸30 min,用不含卤化物的0.45μm滤纸过滤,得到待检测样品和对比样品;用离子色谱法(IC)测定F^(—)、Cl^(—)、SO_(4)^(2-)和石墨炉原子吸收光谱法(GF-AAS)测定Pb^(2+),从而计算出单位面积各离子的含量,实现了对核电设备表面F^(—)、Cl^(—)、SO_(4)^(2-)、Pb^(2+)的准确测定。在优化的实验条件下,F^(—)、Cl^(—)、SO_(4)^(2-)、Pb^(2+)的方法检出限分别为0.01、0.02、0.05、0.001μg/mL。按照实验方法对不锈钢堆焊层表面F^(—)、Cl^(—)、SO_(4)^(2-)、Pb^(2+)进行测定,结果的相对标准偏差(RSD,n=6)为3.6%~5.3%;向样品溶液中加入4种离子的标准溶液进行加标回收试验,回收率为99%~116%。

关键词：擦拭检验纱布核电设备氟氯硫酸根铅离子色谱法(IC) 石墨炉原子吸收光谱法(GF-AAS)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实验室研究等离子体鞘套测量方法和干预技术

电波科学学报 2024年第1期39卷 12-17页

作者：余鹏程刘宇雷久侯曹金祥中国科学技术大学地球和空间科学学院深空探测实验室合肥230026 比较行星学卓越创新中心中科院近地空间环境重点实验室安徽蒙城地球物理国家野外科学观测研究站合肥230026 中国科学技术大学宇航科学与技术协同创新中心合肥230026

航天飞行器再入大气层时,由于激波加热和热化学防护材料的烧蚀等原因,会在飞行器表面形成致密的等离子体鞘套,从而造成无线电通信信号中断。因此,减轻和消除黑障对飞行器测控安全至关重要。为了解决该难题,本文针对性地发展了适用于等... 详细信息

航天飞行器再入大气层时,由于激波加热和热化学防护材料的烧蚀等原因,会在飞行器表面形成致密的等离子体鞘套,从而造成无线电通信信号中断。因此,减轻和消除黑障对飞行器测控安全至关重要。为了解决该难题,本文针对性地发展了适用于等离子体鞘套测量的探针设备和主动干预的技术,并利用实验室等离子体进行了验证。首先,提出了一种静电-微波复合探针,基于探针和飞行器表面曲面共形的优势,可以实时、有效地探测黑障高温流场中的电子密度;进一步,发展了亲电子物质释放实验主动干预方法,地面模拟实验表明该方法可以有效地降低流场等离子体中的电子密度。

关键词：等离子体电子密度流场亲电子物质探针

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代社会为何越来越快

书城 2024年第4期 98-106页

作者：曹金羽

消失的“慢”一九九五年，米兰·昆德拉在小说《慢》的开头分享了这样的困惑：似乎很难见到慢悠悠闲荡的人了，民歌小调中游手好闲的英雄或露天过夜的流浪汉，都随着乡间小道、草原、林间空地和大自然一起消失了。取而代之的是速度，每...

消失的“慢”一九九五年，米兰·昆德拉在小说《慢》的开头分享了这样的困惑：似乎很难见到慢悠悠闲荡的人了，民歌小调中游手好闲的英雄或露天过夜的流浪汉，都随着乡间小道、草原、林间空地和大自然一起消失了。取而代之的是速度，每个人都像跨坐在摩托上，随时准备飞驰而去。缓慢消失，悠闲不再，而慢的乐趣早已失传。

关键词：