检索结果-南通市图书馆

基于DRV8301驱动芯片的直线电机驱动器设计实现

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制造业自动化 2013年第24期35卷 126-130页

作者：汲庆鹏曹荣敏北京信息科技大学自动化院北京100192

依据直线电机原理和驱动方法,基于TI公司的集成驱动芯片DRV8301设计、制造了一款直线电机驱动器,该驱动器利用PWM控制技术实现对直线电机的位置控制,提高了直线电机的控制性能,降低了驱动器的使用成本。论文介绍了驱动器的设计方法与原... 详细信息

依据直线电机原理和驱动方法,基于TI公司的集成驱动芯片DRV8301设计、制造了一款直线电机驱动器,该驱动器利用PWM控制技术实现对直线电机的位置控制,提高了直线电机的控制性能,降低了驱动器的使用成本。论文介绍了驱动器的设计方法与原理,通过试验验证了驱动器的可靠性,利用DSP软件编程,实现了对直线电机的运动控制。

关键词：驱动器 DRV8301 直线电机位置控制

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二维直线电机实时轮廓误差估计及无模型控制

电气传动 2020年第12期50卷 77-82页

作者：张宝林曹荣敏侯忠生北京信息科技大学自动化学院北京100192 青岛大学自动化学院山东青岛266071

针对二维直线电机轮廓误差易受跟踪误差影响和复杂系统不易控制的问题,提出一种实时轮廓误差估计(CEE)和无模型自适应控制(MFAC)相结合的改进交叉耦合控制(CCC)策略。实时CEE依据当前实际位置信息和坐标变换思想,可以准确确定规则轮廓... 详细信息

针对二维直线电机轮廓误差易受跟踪误差影响和复杂系统不易控制的问题,提出一种实时轮廓误差估计(CEE)和无模型自适应控制(MFAC)相结合的改进交叉耦合控制(CCC)策略。实时CEE依据当前实际位置信息和坐标变换思想,可以准确确定规则轮廓的轮廓误差点,得到轮廓误差真实值,避免受跟踪误差的影响。同时,对于单轴误差控制,依据系统的输入输出数据,设计出MFAC算法,避免对精准数学模型的依赖。仿真和实验结果表明,所提出的方法提高了系统的轮廓精度,降低了控制难度,验证了所提方法的正确性和有效性。

关键词：实时轮廓误差估计无模型自适应控制交叉耦合控制轮廓精度二维直线电机

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面向创新创业能力培养的学生创新实践探索

实验室研究与探索 2017年第11期36卷 179-181,205页

作者：吴迎年曹荣敏陈雯柏北京信息科技大学自动化学院北京100192

在卓越工程师和研究生创新人才培养过程中,研究和探索了学生创新创业能力培养教学模式设计,包括面向创新创业能力培养的课程体系设计,学校社会联合教学设计,师资培养设计。依托与合作企业、学会和社会团体的合作,进行了创新创业教学实践... 详细信息

在卓越工程师和研究生创新人才培养过程中,研究和探索了学生创新创业能力培养教学模式设计,包括面向创新创业能力培养的课程体系设计,学校社会联合教学设计,师资培养设计。依托与合作企业、学会和社会团体的合作,进行了创新创业教学实践,指导完成的基于脑电波控制的助老助残服务产品在创新创业竞赛中获得了北京市"挑战杯"竞赛一等奖和北京市"创青春"创新创业竞赛银奖。

关键词：卓越工程师创新创业能力培养课程体系设计联合教学

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双轮载人自平衡控制系统研究综述

控制工程 2010年第S2期17卷 139-144,190页

作者：梁文宇周惠兴曹荣敏赵凯蒋利兵文华强中国农业大学工学院北京100083

双轮载人自平衡控制系统属于一种两轮同轴布置的交通工具,它具有灵活运动、智能控制、操作简便等优点,而且它是一个典型的自然不稳定、多变量、非线性系统,故具有一定的实用价值和研究意义。针对该类系统,介绍了双轮载人自平衡车的组成... 详细信息

双轮载人自平衡控制系统属于一种两轮同轴布置的交通工具,它具有灵活运动、智能控制、操作简便等优点,而且它是一个典型的自然不稳定、多变量、非线性系统,故具有一定的实用价值和研究意义。针对该类系统,介绍了双轮载人自平衡车的组成结构和工作原理。分析了国内外载人自平衡系统的研究现状和技术发展历程,评述了近10年来国内外具有代表性以及自身研发的载人自平衡车的性能特点、设计思路和方法。结合研发成果讲述了载人自平衡系统的研究意义及其电动机系统、自平衡控制系统、传感器测量系统的设计思路。最后,指出了该类载人工具的发展方向。

关键词：双轮同轴自平衡载人工具电动车工作原理

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设计创新实验项目培养工程创新能力

实验室研究与探索 2011年第10期30卷 228-231+275页

作者：曹荣敏周惠兴文华强洛宏伟北京信息科技大学自动化学院中国农业大学工学院

针对自动化技术涉及领域的广泛性及应用领域的渗透性,结合自动化专业教学和科研的实际经验,开发实现了伺服驱动与精密运动控制创新实验平台。该平台综合了机电、控制、计算机等学科知识,实验设计更具综合性特性。实验平台的设计以创新... 详细信息

针对自动化技术涉及领域的广泛性及应用领域的渗透性,结合自动化专业教学和科研的实际经验,开发实现了伺服驱动与精密运动控制创新实验平台。该平台综合了机电、控制、计算机等学科知识,实验设计更具综合性特性。实验平台的设计以创新和实际能力培养为目标,实验平台及项目设计思路为:分层次进行实验;基础与提高相结合;实验研究与实际应用相结合;开放与集成相结合以及双语实验教学。综合实验的训练可以提高学生学习的积极主动性,加深对控制基本理论与基本概念的理解,增强学生分析问题与解决问题的能力,培养学生的创新思维和创新能力,为提高学生就业竞争力奠定坚实的基础。

关键词：控制理论与工程创新能力创新思维实践教学培养目标

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非参数模型控制在液位控制系统中的应用研究

计算机工程与设计 2008年第15期29卷 4093-4096页

作者：曹荣敏关静丽张维北京机械工业学院计算机及自动化系北京100085

针对工业控制过程中液位系统的时变和明显的滞后特征,研究了非参数模型控制方法在液位控制系统中的设计方案,讨论了控制算法中引入的伪偏导数的在线估计问题,实现了通过液位系统的输入输出信息并利用递归最小二乘法对伪偏导数进行在线... 详细信息

针对工业控制过程中液位系统的时变和明显的滞后特征,研究了非参数模型控制方法在液位控制系统中的设计方案,讨论了控制算法中引入的伪偏导数的在线估计问题,实现了通过液位系统的输入输出信息并利用递归最小二乘法对伪偏导数进行在线估计的过程,仿真实验验证了非参数模型算法对液位控制的鲁棒性、快速性及抗干扰性,通过仿真比较,展示了该算法性能优于PID算法和模糊控制的结果。

关键词：非参数模型学习自适应控制液位控制系统时滞稳定性鲁棒性

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创建真实工程实践环境培养创新实践卓越人才

实验技术与管理 2013年第4期30卷 4-8页

作者：苏中曹荣敏吴迎年北京信息科技大学自动化学院北京100192

培养新世纪的高级工程技术人才,仅有优化的课程体系是不够的,更需要优化的实验教学体系和良好的工程实践环境,才能更好地培养素质高、知识面宽、综合能力强的复合型、创新型卓越人才。该文论述以培养创新实践卓越人才为目标,建设面向学... 详细信息

培养新世纪的高级工程技术人才,仅有优化的课程体系是不够的,更需要优化的实验教学体系和良好的工程实践环境,才能更好地培养素质高、知识面宽、综合能力强的复合型、创新型卓越人才。该文论述以培养创新实践卓越人才为目标,建设面向学生开放实验和学科竞赛活动的创新实验室、培养学生真实工程创新实践能力的大学生训练中心,以及校外人才培养基地,形成了真实工程实践环境,有效培养了学生的创新能力、工程实践能力、团队协作精神与竞争能力。

关键词：真实工程实践环境创新能力创新思维卓越人才