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不平衡电压下双笼转子无刷双馈发电机的多目标控制

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中国电机工程学报 2024年第1期44卷 293-303,I0024页

作者：曹政程明闫晓鸣东南大学电气工程学院江苏省南京市210096

该文以双笼转子无刷双馈感应发电机为主要研究对象。为了解决不平衡电网电压带来的功率绕组(power winding,PW)定子绕组功率脉动和电流不平衡的问题,设计了简化矢量控制策略,对PW侧谐波功率和负序电流进行抑制。此外,通过建立控制绕组(c... 详细信息

该文以双笼转子无刷双馈感应发电机为主要研究对象。为了解决不平衡电网电压带来的功率绕组(power winding,PW)定子绕组功率脉动和电流不平衡的问题,设计了简化矢量控制策略,对PW侧谐波功率和负序电流进行抑制。此外,通过建立控制绕组(control winding,CW)电流统一表达式,对各个控制目标之间的关系进行了数学推导和理论分析。在此基础上,建立了PW电流不平衡度约束条件下,针对PW有功功率脉动幅值和无功功率脉动幅值的多目标控制数学模型。并采用粒子群算法进行求解,对CW统一电流表达式中的系数进行优化,计算CW参考电流值从而实现多目标控制。最后在双笼转子无刷双馈感应发电机实验平台上,对所提出的控制策略的有效性和理论推导的正确性进行了验证。

关键词：双笼转子无刷双馈感应发电机不平衡电网电压简化矢量控制策略多目标模型粒子群算法

基于改进灰狼优化算法的自动化立体仓库作业能量优化调度

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计算机集成制造系统 2020年第2期26卷 376-383页

作者：刘恺文曹政才北京化工大学信息科学与技术学院

针对带有截止时间约束的自动化立体仓库出入库作业调度问题,以调度过程中堆垛机能量消耗为优化目标建立数学模型,并引入相应的惩罚函数。对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用一种最近邻货位选择策略对随机存储货... 详细信息

针对带有截止时间约束的自动化立体仓库出入库作业调度问题,以调度过程中堆垛机能量消耗为优化目标建立数学模型,并引入相应的惩罚函数。对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用一种最近邻货位选择策略对随机存储货物进行合理货位分配。采用一种改进灰狼优化算法对问题进行求解,算法通过引入融合Lévy飞行的混合个体更新策略和多种群重组策略来增强算法的搜索能力。通过仿真实验验证了改进灰狼优化算法在求解自动化立体仓库出入库作业能量优化调度问题的有效性。

关键词：自动化立体仓库能量优化调度灰狼优化算法惩罚函数

若存若亡天之道:对《道德经》中三士诠释的反思

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世界宗教文化 2023年第2期 144-151页

作者：曹政中国社会科学院世界宗教研究所

传统上对《道德经》第四十一章的三士之高下并无异议:上士勤行是因其秉赋高尚可以理解道,中士若存若亡是因其心志不坚所以将信将疑,下士大笑则是因其贪狠多欲无法理解道。近年有学者依据老子抑上崇下的一贯思路,认为下士应比上士更能理... 详细信息

传统上对《道德经》第四十一章的三士之高下并无异议:上士勤行是因其秉赋高尚可以理解道,中士若存若亡是因其心志不坚所以将信将疑,下士大笑则是因其贪狠多欲无法理解道。近年有学者依据老子抑上崇下的一贯思路,认为下士应比上士更能理解不可勤行的无为之道,但并未探讨中士的表现。基于对三士诠释的反思以及对文本的再解读,本文提出中士的若存若亡符合老子“不如守中”的天之道,更是功成身退的保身之道。

关键词：中士若存若亡道德经

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整形时间

整形时间

Photoshop超写实手绘插画表现技法 1

2020年

作者：曹政

本书主要介绍了整形手术的操作过程，包括眼整形、鼻整形、唇整形、耳部整形、胸部整形、腋窝除腋臭、腹部整形、私密整形等8部分。每一部分均是图文结合的介绍此部分的常规手术原理、术式选择、操作过程、技巧和注意事项等。对初级医... 详细信息

本书主要介绍了整形手术的操作过程，包括眼整形、鼻整形、唇整形、耳部整形、胸部整形、腋窝除腋臭、腹部整形、私密整形等8部分。每一部分均是图文结合的介绍此部分的常规手术原理、术式选择、操作过程、技巧和注意事项等。对初级医师掌握手术操作及求美者了解手术操作都有很大的帮助。

关键词：整形外科手术图解

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汇雅图书（南通市图书馆）

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行业融资依赖、地区金融深化与中国制造业出口优势

2014年

作者：曹政

本书从创意灵感、绘画思路和绘制技法3个层面进行讲解，引导读者学习如何成就自己的超写实绘画梦想。

ISBN: (纸本)9787115330468

本书从创意灵感、绘画思路和绘制技法3个层面进行讲解，引导读者学习如何成就自己的超写实绘画梦想。

关键词：图象处理软件

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世界经济研究 2018年第8期 17-27页

作者：方显仓曹政华东师范大学中国金融研究院华东师范大学经济学院

文章研究中国各地区金融深化的差异对不同外部融资依赖度的制造业出口的影响。利用2009~2015年中国30个省市21个制造行业的出口及金融等数据,将金融深化程度与行业外部融资依赖度的交互项作为核心变量进行实证分析。研究结果表明,外部... 详细信息

文章研究中国各地区金融深化的差异对不同外部融资依赖度的制造业出口的影响。利用2009~2015年中国30个省市21个制造行业的出口及金融等数据,将金融深化程度与行业外部融资依赖度的交互项作为核心变量进行实证分析。研究结果表明,外部融资依赖度较高的行业在金融深化程度较高的地区,其出口的比较优势更大。此外,人力资本是出口比较优势形成中不可或缺的因素,而物质资本和自然资源对于出口优势提升作用相对较弱或不明显。

关键词：地区金融深化行业外部融资依赖度出口优势中国制造业

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小城镇建设对江西经济发展的新贡献

企业经济 2000年第12期19卷 58-60页

作者：曹政

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磁场非平衡度对CrN_x镀层性能的影响

材料研究学报 2011年第3期25卷 313-320页

作者：曹政蒋百灵鲁媛媛王涛西安理工大学材料科学与工程学院.西安710048

使用具有不同非平衡度的磁控管直流磁控溅射技术沉积CrN_x镀层,并用Langmuir探针诊断、高斯仪测量、Ansys软件模拟等手段进行表征,研究了磁场非平衡度对溅射等离子体的空间分布状态以及CrN_x镀层的微观结构、硬度及摩擦性能的影响。结... 详细信息

使用具有不同非平衡度的磁控管直流磁控溅射技术沉积CrN_x镀层,并用Langmuir探针诊断、高斯仪测量、Ansys软件模拟等手段进行表征,研究了磁场非平衡度对溅射等离子体的空间分布状态以及CrN_x镀层的微观结构、硬度及摩擦性能的影响。结果表明:低非平衡度磁控管(K为2.78)将多数离子束缚在靶材表面大约6 cm范围内,而对于高非平衡度磁控管(K为6.41)则在此区域没有类似的高密度等离子体存在。随着磁场非平衡度的增大,CrN_x镀层的厚度递增,物相结构也从Cr+Cr_2N依次向Cr+Cr_2N+CrN和Cr_2N+CrN转化,且镀层的平整度和致密性随之明显改善。同时,CrN_x镀层的硬度随着非平衡度的增大而提高,摩擦系数则随之减小。

关键词：无机非金属材料 CrN_x镀层非平衡度离子轰击

提高轮式移动机器人性能的AKF和滑模相结合控制方法

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控制与决策 2011年第10期26卷 1499-1503页

作者：曹政才赵应涛吴启迪北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 同济大学CIMS中心上海200092

针对轮式移动机器人在实际工作中不可避免地受到环境因素影响的问题,采用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波对带有白噪声的参考轨迹进行估计,以提高测量信息的真实性;同时在速度控制的基础上,考虑机器人动力学模型及其外界干扰,利用滑模控制思... 详细信息

针对轮式移动机器人在实际工作中不可避免地受到环境因素影响的问题,采用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波对带有白噪声的参考轨迹进行估计,以提高测量信息的真实性;同时在速度控制的基础上,考虑机器人动力学模型及其外界干扰,利用滑模控制思想设计出具有渐近收敛性的力矩反馈控制规律来跟踪滤波后的估计值.仿真结果表明,该控制方法能有效抑制测量噪声和外界干扰的影响,快速跟踪任意参考轨迹.

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪自适应卡尔曼滤波滑模控制