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射频同轴电缆铝外导体生产线微电脑控制系统的研制

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射频同轴电缆铝外导体生产线微电脑控制系统的研制

作者：曹彦超天津大学

学位级别：硕士

射频同轴电缆铝外导体是由薄铝板经卷管成型、焊接、轧纹等几道工序形成的密闭金属皱纹管。该产品的生产线对控制系统要求严格,焊接速度(牵引速度)与焊接电流之间需要实时匹配才能保证产品质量。本文针对射频同轴电缆结构的特殊性讨论... 详细信息

射频同轴电缆铝外导体是由薄铝板经卷管成型、焊接、轧纹等几道工序形成的密闭金属皱纹管。该产品的生产线对控制系统要求严格,焊接速度(牵引速度)与焊接电流之间需要实时匹配才能保证产品质量。本文针对射频同轴电缆结构的特殊性讨论了多种可能的焊接工艺。对以往的失效产品进行了深入分析,找出了失效原因。针对薄铝管焊接过程中容易出现的问题提出了可行的解决方法。确定了适合生产线应用的焊接工艺、选定了焊接设备。研制了基于C8051F020单片机的生产线自动控制系统。本文中以多路传感器为基础设计了信号采集系统,克服了单一传感器不能解决结构性误差以及安全系数低的缺点,充分保证了生产线的安全裕度。在硬件上,信号处理系统以C8051F020单片机为核心器件,运用多信息融合技术将多路传感器信号进行融合处理,并最后转化为可供执行器使用的模拟信号;人机交互系统采用了键盘和数码管。数码管的参数显示使用MAX7219驱动实现,节省了硬件资源降低了开发难度。软件编制过程中协调使用了KEIL和Silicon Laboratories IDE两款软件。在KEIL中完成程序的编写、编译、链接直至生成16位可执行代码。利用Silicon Laboratories IDE完成程序的烧录以及在线程序调试。

关键词：薄铝板单片机射频同轴电缆 C8051F020 MAX7219

浅议环境公益诉讼的构建路径 ——以《清洁生产促进法》为例

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浅议环境公益诉讼的构建路径 ——以《清洁生产促进法》为例

作者：曹彦超中国海洋大学

学位级别：硕士

随着我国工业化进程的加快,环境污染和资源浪费的现象愈加突出,经济的迅速发展是在以牺牲环境为代价的。虽然,近些年来我国的环境法治工作取得了突飞猛进的发展,环境保护法律体系也逐渐成型,社会公众对自身周围的环境问题越来越重视,环... 详细信息

随着我国工业化进程的加快,环境污染和资源浪费的现象愈加突出,经济的迅速发展是在以牺牲环境为代价的。虽然,近些年来我国的环境法治工作取得了突飞猛进的发展,环境保护法律体系也逐渐成型,社会公众对自身周围的环境问题越来越重视,环保团体也在保护环境方面开始承担重要作用。但是,我国的环境公益诉讼制度却始终无法建立,从司法界到学术界,从官方到民间,争论不断,质疑不休。尽管我国的民众、学者和行政机构认识已认识到环境公益诉讼在我国的迫切性,但是把其从理念转化为行动,仍是一个漫长且艰巨的过程。近几年来,环境法学界对环境公益诉讼的理论研究可谓是如火如荼,理论成果也如雨后春笋般涌现。从目前情况来看,我国环境法学者对环境公益诉讼制度的研究主要集中在以下几个方面:国外部分国家的环境公益诉讼制度、我国环境公益诉讼的受案范围及原告资格研究、我国环境公益诉讼的受案范围与救济方式、未来我国环境公益诉讼程序应有的特征、立法路径与司法解释路径的选择等等。另外,从实践领域来看,贵州、无锡等地相继建立了环保法庭,特别值得一提的是,2009年中华环保联合会作为诉讼主体提起了我国首例环境民事公益诉讼和环境行政公益诉讼,将环境公益诉讼的实践活动推向新起点。从我国目前的环境立法现状来看,无论是关于环境保护还是资源保护的法律,基本上都包括了关于公众和社会监督的条款,这些条款都可以作为提起环境公益诉讼的依据。《中华人民共和国清洁生产促进法》作为我国环境保护法律体系中的一个重要组成部分,其中也有数条法律条款可以作为提起环境公益诉讼的依据。从立法路径和法律解释路径中,法律解释的路径更适合我国的目前情况。根据《清洁生产促进法》中的相关法律条文,进行一一的法律解释,以此来确立《清洁生产促进法》中环境公益诉讼路径中的受案范围、原告资格、程序特征等,进一步构建出其路径,希望能为我国环境公益诉讼制度的构建有多贡献。

关键词：环境公益诉讼清洁生产路径构建

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基于B样条特征的SLAM算法研究

基于B样条特征的SLAM算法研究

作者：曹彦超中国海洋大学

学位级别：硕士

为了成功地完成未知环境中的各项任务，移动机器人必须具有利用其自身位姿信息及周围环境特征地图来实现自主导航的能力。对机器人自身位姿和环境特征地图的估计问题通常被称作同时定位与地图构建(SLAM)问题。随着SLAM逐渐成为机器人领... 详细信息

为了成功地完成未知环境中的各项任务，移动机器人必须具有利用其自身位姿信息及周围环境特征地图来实现自主导航的能力。对机器人自身位姿和环境特征地图的估计问题通常被称作同时定位与地图构建(SLAM)问题。随着SLAM逐渐成为机器人领域的研究热点，特征提取作为SLAM算法中的一个关键环节，近期也受到人们越来越多的关注。特征提取的方法有很多，最常用的有点特征提取和线特征提取。虽然基于点特征和线特征的提取方法在SLAM问题中已经得到成功的应用，但随着现代环境中曲线几何特征的出现，准确而有效的描述复杂性逐步增加的环境成为当前特征提取急需解决的问题。考虑到环境特征的复杂性以及点特征和线特征描述环境特征的局限性，本文介绍了一种新颖的使用B-样条曲线去描述复杂环境特征的SLAM问题的解决方法——B-样条SLAM。该方法使用B-样条曲线作为环境特征的建模工具，控制点构成的集合可以定义B-样条曲线的形状，用于对环境特征进行完整简洁地描述。因为B-样条曲线使用控制点描述其形状，因此将B-样条应用于EKF-SLAM中同样是可行的。高效的B-样条曲线与EKF-SLAM框架相融合后，可以用参数化的方法表示任何复杂的环境结构。首先，绪论部分简要概述了本文的研究背景及其意义，移动机器人领域导航技术的分类及其优缺点，SLAM算法的产生过程及研究成果。其次，介绍了基于特征的同时定位与地图构建算法（SLAM）的系统状态模型、机器人和特征模型的表示方法，详细介绍了基于EKF的SLAM算法的一般结构框架及各部分的数学模型和公式。再次，介绍了B-样条曲线的基本原理，包括它的定义、重要性质、B-样条曲线的拟合方法及估测控制点协方差矩阵的计算，并用实验验证了曲线阶次和节点间距对B-样条拟合结果的影响。文章然后将B-样条理论与SLAM算法有机地融合在一起形成了本文的核心内容——B-样条SLAM算法。基于B-样条的特征提取，数据关联， B-样条SLAM算法的原理及预测、观测、更新和地图扩充等过程都进行了详细的阐述和推导，仿真实验的初步结果说明无论环境的几何特征如何复杂，B-样条SLAM都可以有效地对其进行描述。文章最后对全文进行了总结和归纳，并指出基于B-样条曲线的SLAM算法今后可以改进的地方以及下一步的努力方向。

关键词：同时定位与地图构建 B-样条曲线特征提取 EKF 激光测距仪

1973—2020年甘肃河东夏半年降水变化特征及影响因素分析

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干旱区地理 2022年第6期45卷 1695-1706页

作者：曹彦超焦美玲秦拓郭桐庆阳市气象局甘肃庆阳745000

基于1973—2020年4—9月甘肃河东60个国家气象观测站的降水资料,采用经验正交函数分解、相关分析等方法,分析了不同量级降水的时空分布及变化特征,并讨论了气温、大尺度环流、地形等对夏季降水的影响。结果表明:(1)河东西部位于季风区... 详细信息

基于1973—2020年4—9月甘肃河东60个国家气象观测站的降水资料,采用经验正交函数分解、相关分析等方法,分析了不同量级降水的时空分布及变化特征,并讨论了气温、大尺度环流、地形等对夏季降水的影响。结果表明:(1)河东西部位于季风区最末端,气温变化对降水影响相对显著。其中甘南高原及以北山区海拔高度高,输入性水汽少,气候变暖对水循环的促进使降水量趋于增多。西部其他区域输入性水汽仍占主导地位,冷空气活动减弱使降水量趋于减少。(2)河东东部地形过渡平缓,降水受季风影响显著。1998年后Niño 3.4区(5°N~5°S、120°~170°W)海温转为负距平为主,随着季风增强及雨带北抬,降水量随之增长。(3)河东地区降水量年际变化的主要特征是所有站点同时增大或减小,但在拉尼娜年更容易出现东、西部降水反相变化的特征,太平洋年代际振荡负相位时西部地区降水增多,东部部分站点减少,北极涛动负相位时,东南部降水增多,西部部分站点减少。甘肃河东夏半年降水变化及影响分析,不仅为复杂地形下大气环流和气候变暖对降水变化影响的差异性研究提供参考,还将丰富季风区末端降水预测依据。

关键词：夏半年降水时空变化气温环流指数甘肃河东

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2022年甘肃庆阳旱涝急转特征及成因分析

高原气象 2024年

作者：殷丽霞张强曹彦超王研峰甘肃省人工影响天气办公室甘肃省气象局庆阳市气象局

2022年春夏两季甘肃庆阳降水时空差异明显，区域性、阶段性旱涝灾害交替出现，极端天气频繁发生。利用降水观测及环流指数资料，基于相关分析等方法，本文解析了2022年庆阳旱涝急转的降水特征及可能成因。结果表明：（1）2022年庆阳市... 详细信息

2022年春夏两季甘肃庆阳降水时空差异明显，区域性、阶段性旱涝灾害交替出现，极端天气频繁发生。利用降水观测及环流指数资料，基于相关分析等方法，本文解析了2022年庆阳旱涝急转的降水特征及可能成因。结果表明：（1）2022年庆阳市春夏两季降水表现出旱灾持续时间长、旱涝转变异常迅猛、极端降水突破历史极值的特点。3-6月多个县区降水偏少50%以上，7月降水骤然转为偏多41.0%，并在7月15日区域性大暴雨中最大日降雨量373.1 mm，突破历史极值，这种降水态势的急速转变是极为罕见的。（2）3-5月各县区降水量与海洋尼诺指数（ONI）指数呈明显正相关，7月与ONI呈明显负相关，拉尼娜年西太平洋副热带高压位置偏北，庆阳市春季高温少雨，夏季易出现极端降水，2022年春季拉尼娜事件开始加强，对庆阳市旱涝急转产生重要影响。（3）3月至5月中旬，北极涛动（AO）指数明显高于历史平均值，冷空气活动偏弱导致降水整体偏少。7月中旬至8月中旬AO负相位与强盛的副高配合，促使暴雨集中出现。（4）2022年3-6月及8月，欧亚中高纬500 hPa为“两槽一脊”环流形式，西太副高虽然强盛，但气流辐合带并不在庆阳上空。7月500 hPa转为“两脊一槽”，活跃的冷空气与强盛的水汽输送使强降水频率提升，极端降水发生。

关键词：旱涝急转春夏两季拉尼娜北极涛动西太平洋副热带高压

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庆阳市空气污染及气象因子影响特征分析

干旱区地理 2024年第6期47卷 932-941页

作者：焦美玲韩晶曹彦超王娟秦拓贺涛庆阳市气象局甘肃庆阳745000

基于2015—2021年庆阳市空气污染和气象数据,利用变率统计分析庆阳市空气质量指数、首要污染物及其浓度变化特征,运用气候相似性原理和多因子综合评价并探究气象因子对污染物的作用与影响,并确立响应指标,为全市精准开展大气污染防治提... 详细信息

基于2015—2021年庆阳市空气污染和气象数据,利用变率统计分析庆阳市空气质量指数、首要污染物及其浓度变化特征,运用气候相似性原理和多因子综合评价并探究气象因子对污染物的作用与影响,并确立响应指标,为全市精准开展大气污染防治提供支撑。结果表明:(1)庆阳市空气质量优良率86.6%,空气质量指数年均为73,呈不明显上升趋势。首要污染物主要为PM_(10)、PM_(2.5)和O_(3)3种,且季节特征明显。2017年后SO_(2)污染明显改善,但颗粒物与O_(3)并发的复合型污染凸显,与当地气候、污染排放源有密切关系。(2)O_(3)浓度夜间维持较高位,且以1.5μg·m-3·a-1的年速率上升,气温对O_(3)正效应显著,初夏气温高,降水量少是O_(3)浓度升高和超标的主要驱动因子。(3)外源输送和供暖期本地排放造成秋末—冬春季的PM_(10)和PM_(2.5)超标。(4)PM_(10)、PM_(2.5)和O_(3)超标日下的主要气象因子阈值特征不同。

关键词：空气质量污染物浓度气象影响阈值指标庆阳市

基于ABAQUS平台的水力裂缝扩展有限元模拟研究

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岩土力学 2016年第5期37卷 1512-1520页

作者：龚迪光曲占庆李建雄曲冠政曹彦超郭天魁中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580

随着扩展有限元理论的深入研究,利用扩展有限元方法模拟水力压裂具有了一定的可操作性。相比于常规有限元方法,XFEM方法具有计算结果精度高和计算量小的优点。但是,如何模拟射孔孔眼、如何模拟流体与岩石相互作用以及分析水力裂缝的扩... 详细信息

随着扩展有限元理论的深入研究,利用扩展有限元方法模拟水力压裂具有了一定的可操作性。相比于常规有限元方法,XFEM方法具有计算结果精度高和计算量小的优点。但是,如何模拟射孔孔眼、如何模拟流体与岩石相互作用以及分析水力裂缝的扩展规律仍然是难题。以研究水力压裂裂缝扩展规律为目的,建立了岩石多孔介质应力平衡方程、流体渗流连续性方程和边界条件。通过有限元离散化方法对耦合方程矩阵进行处理。通过富集函数定义初始裂缝(射孔孔眼),选择最大主应力及损伤变量D分别作为裂缝起裂和扩展判定准则,利用水平集方法模拟水力裂缝扩展过程。数值模拟结果显示:增加射孔方位角、压裂液排量和减小水平地应力差,起裂压力上升;黏度对起裂压力无明显影响。增加射孔方位角、压裂液排量、黏度和减小水平地应力差值有助于裂缝宽度的增加。增加水平地应力差值、压裂液排量和减小射孔方位角以及压裂液黏度有助于裂缝长度增加,反之亦然。基于ABAQUS的水力裂缝扩展有限元法可对不同井型和诸多储层物性参数及压裂施工参数进行分析,且裂缝形态逼真,裂缝面凹凸程度清晰,结果准确。此研究可作为一种简便有效研究水力压裂裂缝扩展规律的方法为油田水力压裂设计与施工提供参考与依据。

关键词：裂缝扩展扩展有限元水力压裂 ABAQUS 数值模拟

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基于地基GPS的祁连山大气可降水量特征

气象 2021年第9期47卷 1135-1145页

作者：程鹏罗汉刘琴李宝梓曹彦超尚子溦甘肃省人工影响天气办公室兰州730020 中国气象局云雾物理环境重点实验室北京100081 兰州大学资源环境学院兰州730020 甘肃省庆阳市气象局庆阳745000 兰州市气象局兰州730020

利用2016—2018年祁连山区中东部11个站的地基GPS反演的大气可降水量(以下简称GPS/PWV),分析了大气可降水量的时空分布、地带性和垂直变化特征。结果表明:与张掖和民勤探空实测资料计算的PWV(以下简称RS/PWV)相比,GPS/PWV均方根误差和... 详细信息

利用2016—2018年祁连山区中东部11个站的地基GPS反演的大气可降水量(以下简称GPS/PWV),分析了大气可降水量的时空分布、地带性和垂直变化特征。结果表明:与张掖和民勤探空实测资料计算的PWV(以下简称RS/PWV)相比,GPS/PWV均方根误差和偏差平均值分别为2.1 mm和1.07 mm,GPS/PWV略大于RS/PWV且两者相关系数平均值达到0.97。祁连山中东部PWV日最大值出现在11—16时,日最小值出现在01—05时;PWV的月最大值出现在8月,月最小值出现在1—2月;PWV的季节分布为夏季>秋季>春季>冬季;PWV高值区主要分布在祁连山东南部,祁连山中部的刚察、民和为明显低值区;祁连山中段PWV低于东段。PWV地带性和垂直变化特征明显,与海拔高度的相关系数达到了-0.77。PWV随经度自西向东,逐渐升高;PWV随纬度从南往北,存在着“高—低—高”的变化特征;PWV的空间分布和季节变化与季风影响相关。

关键词：大气可降水量(PWV) GPS 变化特征祁连山

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水基压裂液的储层伤害机理实验研究

西安石油大学学报（自然科学版） 2016年第2期31卷 87-92,98页

作者：曹彦超曲占庆郭天魁许华儒龚迪光中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580

运用核磁共振技术从微观角度系统分析了水基压裂液对储层的不同伤害机理。结合常规流动实验,提出了一套评价压裂液对储层伤害的综合性实验方法,建立了每种伤害机理与伤害程度间的对应关系。实验研究结果表明,压裂液渗入岩心后均会不同... 详细信息

运用核磁共振技术从微观角度系统分析了水基压裂液对储层的不同伤害机理。结合常规流动实验,提出了一套评价压裂液对储层伤害的综合性实验方法,建立了每种伤害机理与伤害程度间的对应关系。实验研究结果表明,压裂液渗入岩心后均会不同程度地造成岩心内束缚水增加、可动水滞留以及固相大分子物质的吸附,从而引起储层渗透率降低,并且对于不同渗透性岩心其伤害规律大不相同,较低渗透率岩心的伤害率比较高渗透率岩心的伤害率普遍要大。

关键词：水基压裂液储层伤害黏土伤害水锁伤害核磁共振