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直升机飞行模拟器振动激励系统研究

直升机飞行模拟器振动激励系统研究

作者：曹庆哲南京航空航天大学

学位级别：硕士

直升机飞行模拟器不仅可以训练飞行员提高实际直升机驾驶经验,而且还能实现在真机状态下无法进行的某些特情训练。目前,飞行员对飞行模拟器的需求已经不仅限于简单的模拟操作,其它方面的逼真度也要求更加真实,如振动环境等。针对直升机... 详细信息

直升机飞行模拟器不仅可以训练飞行员提高实际直升机驾驶经验,而且还能实现在真机状态下无法进行的某些特情训练。目前,飞行员对飞行模拟器的需求已经不仅限于简单的模拟操作,其它方面的逼真度也要求更加真实,如振动环境等。针对直升机飞行模拟器座舱振动模拟的需要,本文基于离心式作动器和多轴运动控制器,提出了一套可行的座舱抖振振动激励系统方案,突破了其中所涉及的设计和控制关键技术,为直升机飞行模拟器振动激励系统的工程应用奠定了技术基础。本文研究工作包括以下部分:（1）提出一套适用于直升机飞行模拟器的振动激励系统总体方案。基于多轴运动控制器进行振动激励控制系统设计,并对其中各软硬件进行选型或设计实现;完成了作为核心激励装置的离心式作动器的详细设计。（2）开展了离心式作动器振动控制算法研究。给出了梯型、S型和三角函数型三种不同的轨迹规划方法,针对轨迹规划中的变速和恒速两种控制状态进行了详细理论推导,对比三种轨迹规划方法后,选取三角函数型轨迹规划算法作为振动控制算法的核心,通过仿真分析验证了轨迹规划算法的正确性和有效性。（3）设计了可行的离心式作动器振动控制试验方案,基于多轴运动控制器完成了轨迹规划控制算法的代码实现,并开发了振动控制上位机和振动采集上位机软件。进一步搭建了振动控制试验台,并对软硬件开发过程中的若干关键性问题进行了分析。（4）针对变频恒幅、恒频变幅和变频变幅三种振动控制状态,进行了离心式作动器的振动控制试验研究。通过对试验结果的综合分析,证明了轨迹规划控制算法的正确性和离心式作动器的有效性。

关键词：直升机飞行模拟器振动离心式作动器轨迹规划试验

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综合化航电系统数据管理软件设计与实现

电脑编程技巧与维护 2022年第5期 103-106页

作者：千鸿哲董凯曹庆哲航空工业西安航空计算技术研究所西安710065

伴随着综合化模块化航空电子系统技术的突破与发展,对航电系统中的数据管理功能的要求也是日益增高。提出了一种数据管理软件,分析了航电任务系统中需要的数据管理类的功能及要求,用高效合理的软件设计策略,设计数据管理软件的体系架构... 详细信息

伴随着综合化模块化航空电子系统技术的突破与发展,对航电系统中的数据管理功能的要求也是日益增高。提出了一种数据管理软件,分析了航电任务系统中需要的数据管理类的功能及要求,用高效合理的软件设计策略,设计数据管理软件的体系架构,将航电系统中所有基本组件LRM里有关数据管理类的功能进行整合,以达到高内聚、低耦合,使数据传输路径短、控制流数据流分开,减轻航电任务系统的信息传输负担。

关键词：综合化航电数据管理数据加载映像升级信息传输

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机载任务系统的故障管理应用设计

电脑编程技巧与维护 2022年第2期 167-169页

作者：李姗杨威郭勇曹庆哲张峰航空工业西安航空计算技术研究所西安710065

面对综合化、模块化航空电子(Integrated Modular Avionics,IMA)架构下机载任务系统出现的繁多且复杂的故障,对故障进行定位及有效管理。通过底层故障检测、故障诊断与定位、故障处理到系统故障综合,利用系统管理软件和故障管理软件对... 详细信息

面对综合化、模块化航空电子(Integrated Modular Avionics,IMA)架构下机载任务系统出现的繁多且复杂的故障,对故障进行定位及有效管理。通过底层故障检测、故障诊断与定位、故障处理到系统故障综合,利用系统管理软件和故障管理软件对不同故障提供不同的处理方法和处理策略,提出了一种机载任务系统的故障管理的应用设计方法,以核心任务处理机(Integrated Core Processor,ICP)的故障管理为例,描述了对故障管理的应用设计,对不同故障的有效处理有利于提高飞机安全性和可维护性,对系统排故及优化提供一定帮助,为型号研制提供一定的借鉴意义。

关键词：机载任务系统系统管理故障管理故障处理

基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制试验研究

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振动工程学报 2022年第3期35卷 527-535页

作者：宋奎辉陆洋曹庆哲南京航空航天大学航空学院江苏南京210016 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所四川绵阳621000

为验证基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制的可行性,设计了一套旋转力发生器原理样机,通过性能测试验证了旋转力发生器的出力及控制特性。开发了一套旋翼桨毂振动主动控制试验系统,采用全局频域反馈自适应振动控制算法,开展了基于... 详细信息

为验证基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制的可行性,设计了一套旋转力发生器原理样机,通过性能测试验证了旋转力发生器的出力及控制特性。开发了一套旋翼桨毂振动主动控制试验系统,采用全局频域反馈自适应振动控制算法,开展了基于旋转力发生器的旋翼桨毂振动主动控制试验,试验结果表明:所开发的振动主动控制系统能够很好地抑制桨毂平面内的振动载荷,使旋转系下目标频率的振动水平下降了85%,且对于振动幅值和相位的变化具有良好的跟踪和自适应能力。

关键词：旋翼桨毂振动主动控制旋转力发生器

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核心任务处理机系统管理软件的设计与实现

信息技术与信息化 2023年第2期 126-128,132页

作者：曹庆哲杨威王小鹏千鸿哲李姗中航工业西安航空计算技术研究所陕西西安710065

核心任务处理机系统管理软件是航电任务系统管理功能的核心组件,传统型号上系统管理软件的设计将平台层和应用层的管理功能分开,造成多软件间消息通信的重复传输和管理功能的部分重合。基于此,从广义的系统管理的角度,以功能高内聚、数... 详细信息

核心任务处理机系统管理软件是航电任务系统管理功能的核心组件,传统型号上系统管理软件的设计将平台层和应用层的管理功能分开,造成多软件间消息通信的重复传输和管理功能的部分重合。基于此,从广义的系统管理的角度,以功能高内聚、数据传输路径短、控制流数据流分开的设计原则,将平台层系统管理和应用层系统管理有效整合,提出了一种覆盖航电任务系统全管理功能的系统管理软件的设计与实现,在某型号项目任务系统中验证后发现,设计有效提升了系统管理软件功能高度内聚性、信息流传输的高效性和系统运行的效率。

关键词：系统管理系统控制数据转换数据管理故障管理

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最美城市烟火气:评话剧《三街两巷》

戏剧文学 2024年第7期 115-121页

作者：曹庆华广西壮族自治区民族文化艺术研究院

原创话剧《三街两巷》以南宁市历史文化街区“三街两巷”为背景,将叙事重点落在普通人物身上,展现了南宁老街人与人、人与街区的深厚情感;运用南普(南宁普通话),以及独特的喜剧技巧,在表现戏剧人物幽默品质的同时,也在轻喜剧风格中演绎... 详细信息

原创话剧《三街两巷》以南宁市历史文化街区“三街两巷”为背景,将叙事重点落在普通人物身上,展现了南宁老街人与人、人与街区的深厚情感;运用南普(南宁普通话),以及独特的喜剧技巧,在表现戏剧人物幽默品质的同时,也在轻喜剧风格中演绎世间的人情冷暖;注重化解人与人之间、人与城市之间的矛盾,随着矛盾的逐步化解,戏剧的主题又得到进一步升华。话剧《三街两巷》正是通过这三个维度的创作,演绎出了城市中最美的“烟火气”,让观众深刻体会到南宁的城市文化和社会文明程度,生动地展现了南宁人民在这座开放包容的南国绿城中,向上、乐观、积极、坚强的性格。

关键词：三街两巷南宁轻喜剧话剧

中国共产党领导中国式现代化的历史进程与基本经验研究

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中国共产党领导中国式现代化的历史进程与基本经验研究

作者：曹庆龙云南财经大学

学位级别：硕士

中国式现代化是由中国共产党历经百年风雨沧桑独立自主创立的社会主义现代化,是中国共产党基于对马克思主义与时俱进的科学认识,不断用鲜活、丰富、壮阔的中国实践来推动的现代化,深刻地解答了在新时代条件下党“建设什么样的社会主义... 详细信息

中国式现代化是由中国共产党历经百年风雨沧桑独立自主创立的社会主义现代化,是中国共产党基于对马克思主义与时俱进的科学认识,不断用鲜活、丰富、壮阔的中国实践来推动的现代化,深刻地解答了在新时代条件下党“建设什么样的社会主义现代化强国,怎样建设社会主义现代化强国”的重大理论和实践问题。中国共产党推进和拓展中国式现代化不是凭空而来的,而是有其深厚的理论基础、动态的历史依据以及现实的时代意蕴。从理论渊源中阐述中国共产党推进中国式现代化的发展应然性,从历史进程中解释中国共产党推进中国式现代化的发展合理性,科学总结出党领导中国特色社会主义现代化建设过程中的经验教训,可以为更好的推动高质量发展,顺利实现强国目标提供科学方法论指导。本文从推进中国式现代化的领导主体入手,运用历史与逻辑相统一的方法,以中国式现代化发展的历史沿革为实践溯源关键节点,提炼党领导中国式现代化的基本变革经验。在理论与实践的双向互动下,中国共产党坚持马克思主义基本原理并立足本土国情和时代场域,通过不断推进马克思主义理论的中国化和时代化,为中国社会主义现代化建设提供科学的方法论指导。中国共产党充分发挥历史主动精神,在领导新中国现代化建设伟大实践中正确选择了社会主义方案,成功开辟了中国式现代化道路,并在此基础上不断推动社会主义现代化强国建设。在现代化强国的建设伟大征程中,要做到始终坚持和加强中国共产党的全面领导、坚持和推进以人民为中心发展理念、坚持和丰富系统科学战略谋划、坚持和深化改革开放动力机制、坚持和弘扬历史主动精神、坚持和发展党的自身建设基本原则方能确保中国式现代化能够行稳致远。

关键词：中国共产党中国式现代化历史进程基本经验

新质生产力提升体育产业链韧性的作用机制与推进路径

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体育与科学 2024年第4期45卷 1-11+31页

作者：沈克印曹庆泽武汉体育学院经济与管理学院武汉体育学院湖北体育产业研究中心

在新一轮科技革命与产业变革背景下，新质生产力成为推动体育产业链韧性提升的关键因素，对于加快我国体育产业链现代化进程具有重要意义。本文运用文献资料、逻辑分析等研究方法，立足新质生产力与体育产业链韧性的理论基础，剖析新质... 详细信息

在新一轮科技革命与产业变革背景下，新质生产力成为推动体育产业链韧性提升的关键因素，对于加快我国体育产业链现代化进程具有重要意义。本文运用文献资料、逻辑分析等研究方法，立足新质生产力与体育产业链韧性的理论基础，剖析新质生产力提升体育产业链韧性的作用机制，审视其现实困境并提出推进路径。研究认为：新质生产力提升体育产业链韧性面临创新技术应用不足、数据要素流通受阻、创新型人才紧缺和创新生态系统失衡等现实困境。基于此，提出加大科技创新投入、加速数据要素流通、加快培育高素质劳动者和完善创新生态系统等推进路径，为新质生产力助推体育产业高质量发展提供理论支撑与实践依据。

关键词：新质生产力体育产业链产业链韧性数字化转型高质量发展

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一种基于全局视角的并行网络DEA模型

系统工程理论与实践 2024年第6期44卷 2059-2074页

作者：马占新张传哲内蒙古大学经济管理学院呼和浩特010021

具有并行网络结构的生产系统是一类具有代表性的复杂生产系统.由于一些重要的并行网络DEA模型还没有处理好决策单元与其内部的子单元之间的关系,因此,可能导致DEA投影点溢出生产可能集以及目标函数无法准确反映决策单元效率的问题.为了... 详细信息

具有并行网络结构的生产系统是一类具有代表性的复杂生产系统.由于一些重要的并行网络DEA模型还没有处理好决策单元与其内部的子单元之间的关系,因此,可能导致DEA投影点溢出生产可能集以及目标函数无法准确反映决策单元效率的问题.为了解决这些问题,本文首先通过实例分析了原有并行网络DEA模型存在的问题.然后,提出一种基于全局视角的并行网络DEA模型,并讨论了该模型的相关性质.最后,将本文模型应用于中国台湾林地生产效率的实证分析.结果表明,本文模型不仅可以从全局的角度测算决策单元的效率、给出无效决策单元及其子单元调整的信息,而且还能解决子单元数量存在差异的效率分析问题.

关键词：综合评价多目标决策数据包络分析并行网络 DEA有效