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自动化学报 1990年第2期16卷 114-121页

作者：王鋐曹大铸东南大学自动化研究所

本文提出了一种改进的精致辅助变量法。这种方法适合于反馈未知的闭环系统的参数估计。本文在理论上分析了此方法的一致性,并通过Monte Carlo仿真实验证实了方法的有效性。

关键词：反馈闭环系统 MRIV法辨识

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长运距带式输送机动态启动特性的研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 80-82页

作者：楚金龙王伟京胡长对曹树昂平煤神马机械装备集团有限公司河南平顶山467021

以某煤矿主斜井下段带式输送机为研究对象,基于AMESim软件对长运距带式输送机系统的启动特性进行动态仿真分析。阐述了启动过程中输送带张力的动态变化规律,并与理论计算结果进行对比。同时分析了不同启动时间、加速度曲线下的动态响应... 详细信息

以某煤矿主斜井下段带式输送机为研究对象,基于AMESim软件对长运距带式输送机系统的启动特性进行动态仿真分析。阐述了启动过程中输送带张力的动态变化规律,并与理论计算结果进行对比。同时分析了不同启动时间、加速度曲线下的动态响应,为系统的启动参数设置提供指导与建议。

关键词：长运距带式输送机动态启动仿真分析 AMESim

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企业技术创新生态系统运行风险评价研究

科技管理研究 2014年第8期34卷 48-51页

作者：周大铭工业和信息化部赛迪智库软件和信息服务业研究所北京100846

基于核心企业视角,归纳企业技术创新生态系统运行风险的类型,包括企业融合风险、机会主义风险、核心资源流失风险、外部环境风险和创新单元风险;建立企业技术创新生态系统运行风险评价指标体系,明确各风险类型中具体的参评指标;通过实... 详细信息

基于核心企业视角,归纳企业技术创新生态系统运行风险的类型,包括企业融合风险、机会主义风险、核心资源流失风险、外部环境风险和创新单元风险;建立企业技术创新生态系统运行风险评价指标体系,明确各风险类型中具体的参评指标;通过实地调研数据,应用BP神经网络法进行实证研究。结果表明,文中构建的风险评价指标体系,能够有效地评价企业技术创新生态系统的运行风险,有利于系统进行风险控制。

关键词：企业技术创新生态系统运行风险评价体系实证

GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法

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煤矿机械 2025年第1期46卷 228-232页

作者：巴特尔戚红建曹鋆程孙涛华能伊敏煤电有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021134 华能信息技术有限公司山东青岛266000

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视... 详细信息

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法。获取露天煤矿场景动态视觉图像,依托于同时定位与地图构建(SLAM)算法建立车辆行驶动态环境地图,并运用基于3D距离误差的判断方法,筛选出动态特征点,标注出地图内动态区域,以此来定位无人驾驶矿用卡车实时位置。将GNSS和SINS融合起来,构建一种组合型视觉惯性导航模型,并引入卡尔曼滤波方程优化模型参数。最后,在循环神经网络的辅助下修正导航结果,生成高精度无人驾驶矿用卡车导航结果。实验结果表明,该方法形成的导航轨迹绝对位置误差不超过3 m,证明了其优越的导航性能。

关键词： GNSS SINS 融合导航测速误差补偿局部地图循环神经网络

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基于4G网络的电单车远程监控系统

科技风 2025年第1期 1-3页

作者：姚锦祥许铀肖日光林毅豪陈厚铭何锦城广东技术师范大学汽车与交通工程学院

电单车是当前国内外短途便捷交通的主要工具。由于电单车多采用锂离子电池作为其能源部件，而电池多是梯次利用的二级产品，存在安全系数低、应急防护手段少、火灾事故偶尔发生等问题。因此通过开发电池管理系统，实现电单车电池进行实... 详细信息

电单车是当前国内外短途便捷交通的主要工具。由于电单车多采用锂离子电池作为其能源部件，而电池多是梯次利用的二级产品，存在安全系数低、应急防护手段少、火灾事故偶尔发生等问题。因此通过开发电池管理系统，实现电单车电池进行实时监控，即确保电池在使用过程的安全性，同时也能有效地引导电池组应用，是电单车城市安全治理的有效方式。本方案旨在设计一款电单车电池远程监控系统，该系统包括4G模块、云端服务器和远程控制显示平台及可通信电池管理系统，可实现在充电过程中对电单车电池单体电压、充放电电流和电池SOC、寿命等信息的实时监测和状态显示，并对电池故障及相关问题采取相应的安全防护控制，从而保障电单车在充电过程的使用安全及实现对电池系统的性能预测。

关键词：电单车远程监控系统 4G模块云端服务器

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钨铜材料和紫铜及铬青铜的热等静压扩散连接

粉末冶金技术 1993年第4期11卷 254-259页

作者：唐安清吕大铭冶金部钢铁研究总院北京100081

用热等静压工艺实现了含铜10％～40％的钨钢材料和紫铜及铬青铜的扩散连接。试样的拉伸强度接近或等于铜端的强度。对结合界面和拉伸断口进行了观察,对铜端的物理、力学性能进行了分析,对与连接质量有关的问题进行了讨论。试验结果表明... 详细信息

用热等静压工艺实现了含铜10％～40％的钨钢材料和紫铜及铬青铜的扩散连接。试样的拉伸强度接近或等于铜端的强度。对结合界面和拉伸断口进行了观察,对铜端的物理、力学性能进行了分析,对与连接质量有关的问题进行了讨论。试验结果表明,铬的存在对扩散连接有利,并改善连接件的综合性能。

关键词：扩散连接热等静压钨铜材料

区域一体化背景下面向公交化运营的铁路客运安全监管对策研究

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物流科技 2025年第1期 107-110+131页

作者：王诗璇姚佼梁益铭张帅高德帅李鹏袁宝磊上海理工大学管理学院上海理工大学智慧城市交通研究院中国铁路北京局集团有限公司天津站中国铁路北京局集团有限公司天津货运中心

铁路客运安全是其高效运营的生命线，区域一体化背景下，铁路特别是高铁网络的不断完善，其运营呈现公交化态势，对传统的安全监管提出了新挑战。在归纳总结现状铁路客运安全监管的基础上，分析公交化运营对在站台空间、行李进站安检、... 详细信息

铁路客运安全是其高效运营的生命线，区域一体化背景下，铁路特别是高铁网络的不断完善，其运营呈现公交化态势，对传统的安全监管提出了新挑战。在归纳总结现状铁路客运安全监管的基础上，分析公交化运营对在站台空间、行李进站安检、行车客运组织、进站客流组织等方面其带来新需求和新挑战；进一步从体系方法、日常监管应对、特殊事件预案等方面提出相应的监管对策和建议，可以为铁路运输行业主管部门提供决策参考。

关键词：区域一体化铁路客运公交化运营安全监管对策需求和挑战

超敏C反应蛋白和D-二聚体及同型半胱氨酸水平在急性脑梗死患者中的表达意义及其与预后的相关性

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临床医药实践 2025年第1期34卷 19-22页

作者：韦奕铭李春妍邓世旺信宜市中医院广东信宜525300

目的:探讨超敏C反应蛋白(hs-CRP)、D-二聚体(D-D)、同型半胱氨酸(Hcy)在急性脑梗死(ACI)患者中的表达意义及其与预后的相关性。方法:选取2021年1月—2023年12月体检的健康人群150例作为对照组,选取同期收治的ACI患者150例作为观察组。... 详细信息

目的:探讨超敏C反应蛋白(hs-CRP)、D-二聚体(D-D)、同型半胱氨酸(Hcy)在急性脑梗死(ACI)患者中的表达意义及其与预后的相关性。方法:选取2021年1月—2023年12月体检的健康人群150例作为对照组,选取同期收治的ACI患者150例作为观察组。按照病情严重程度将150例ACI患者分为重度组(32例)、中度组(64例)、轻度组(54例);依据梗死面积将其分为小、中、大梗死组,分别为51例、70例、29例,同时根据预后情况将其分为预后良好组(96例)和不良组(54例)。比较对照组和观察组不同病情严重程度、不同梗死面积、不同预后ACI患者hs-CRP,D-D,Hcy水平;受试者工作曲线(ROC)分析hs-CRP,D-D,Hcy水平对ACI患者预后的临床价值。结果:观察组hs-CRP,D-D,Hcy水平均高于对照组,差异有统计学意义(P大梗死组、预后不良组hs-CRP,Hcy,D-D水平分别高于中、轻度组和中、小梗死组及预后良好组(P<0.05);ROC曲线分析示,hs-CRP,D-D,Hcy水平联合检测的曲线下面积(AUC)值最高,为0.940,且灵敏度、特异度分别为85.19%和92.71%。结论:ACI患者的hs-CRP,D-D,Hcy水平较高,且ACI病情越严重,hs-CRP,D-D,Hcy水平越高。hs-CRP,D-D,Hcy联合检测评估ACI患者预后具有较高的诊断效能。

关键词：急性脑梗死超敏C反应蛋白 D-二聚体同型半胱氨酸临床价值预后

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激光照射系统远距离动态指示精度的测量方法

中国激光 2022年第7期49卷 54-62页

作者：景文博黄炳坤曹根铭长春理工大学光电工程学院吉林长春130022

为了满足实际工程应用对激光照射系统动态指示精度的高精度测量需求,提出一种无参考距离的双透视校正激光远场动态指示精度测量方法。采用同轴异源的设计方法,用可见光和近红外相机分别对靶板和光斑进行成像,通过室内标定获得双成像系... 详细信息

为了满足实际工程应用对激光照射系统动态指示精度的高精度测量需求,提出一种无参考距离的双透视校正激光远场动态指示精度测量方法。采用同轴异源的设计方法,用可见光和近红外相机分别对靶板和光斑进行成像,通过室内标定获得双成像系统的配准矩阵,在外场测试中根据靶板合作目标获得可见光图像透视校正矩阵,结合两个矩阵推导出双透视校正矩阵,实现激光动态指示精度的测量。室内标定和室外动态指示精度测量实验的结果表明:双成像系统的图像配准标准误差为0.94 mm,动态指示精度的平均误差为2.45 mm,标准差为9.90 mm,可见所提系统可用于激光照射系统指示性能的室外考评。

关键词：测量双成像系统指示精度图像配准双透视校正

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贫富差距扩大问题浅议

当代经济科学 1996年第1期18卷 82-84页

作者：曹兆铭陕西财经学院经济研究所

贫富差距扩大问题浅议曹兆铭继中国城乡居民的储蓄存款增长速度连续多年实现高速增长以后，今年前７个月，储蓄存款再次出现了高的增长势头。最新统计数字表明，今年前７个月，我国城乡居民的储蓄存款平均每月以６００亿元的速度净增，... 详细信息

贫富差距扩大问题浅议曹兆铭继中国城乡居民的储蓄存款增长速度连续多年实现高速增长以后，今年前７个月，储蓄存款再次出现了高的增长势头。最新统计数字表明，今年前７个月，我国城乡居民的储蓄存款平均每月以６００亿元的速度净增，截止今年７月底，储蓄存款总额已达２...

关键词：贫富差距居民收入中国收入分配