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从工业到公共:智慧社区服务机器人设计探索——以新松“星卫来”清洁机器人为例

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装饰 2024年第1期 88-92页

作者：曹伟智孙明磊岳广鹏鲁迅美术学院

公共服务机器人是前沿技术及理念的集成,也是智慧社区高效运行的重要载体,其相关研发工作成为热点。本文以智慧社区服务机器人演化发展为切入点,简要阐述当今服务机器人转向“智慧型”发展的趋势。并结合新松“星卫来”清洁机器人研发实... 详细信息

公共服务机器人是前沿技术及理念的集成,也是智慧社区高效运行的重要载体,其相关研发工作成为热点。本文以智慧社区服务机器人演化发展为切入点,简要阐述当今服务机器人转向“智慧型”发展的趋势。并结合新松“星卫来”清洁机器人研发实例,论述其设计的具体方法和流程,以及在研发中“工业性”与“公共性”相融合而成的技术优势与智能化的设计效果。最后以机器人运行状态的提示灯细节设计为例,通过眼动仪视觉感知检测实验,确定机体的侧肩区域为最佳的灯体位置,并设计提示灯的布置效果,以此说明公共服务机器人设计的系统性和复杂性。本文为智慧社区建设及服务机器人设计等领域的相关研究工作提供了参考。

关键词：智慧社区服务机器人新松机器人机器人设计

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人字齿轮拓扑修形研究

机械设计与制造 2024年第9期403卷 316-319页

作者：赵勇向雷郭勇曹伟长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064 山推工程机械股份有限公司山东济宁272073

为了降低标准齿面人字齿轮在传动过程中的振动和噪音,提高传动系统的稳定性,需要对标准齿面人字齿轮采用修形来改善齿轮的啮合状态。首先采用蒙特卡洛法和遗传算法两种算法,对标准齿面小齿轮进行拓扑修形,修形曲线选择二次抛物线,然后... 详细信息

为了降低标准齿面人字齿轮在传动过程中的振动和噪音,提高传动系统的稳定性,需要对标准齿面人字齿轮采用修形来改善齿轮的啮合状态。首先采用蒙特卡洛法和遗传算法两种算法,对标准齿面小齿轮进行拓扑修形,修形曲线选择二次抛物线,然后分别对修形后的齿轮进行五种工况下加载分析,最后得到传动误差峰峰值图和接触应力分布图。结果表明:采用两种算法修形均降低了齿轮传动误差峰峰值和接触应力最大值并改善了齿面的接触应力分布,其中采用遗传算法修形的效果更显著。

关键词：蒙特卡洛法遗传算法修形

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机械深施对江阴市小麦配方肥利用率的影响

中国农机装备 2024年第10期 51-54页

作者：曹伟江苏省江阴市农业技术推广中心江阴214431

为提高小麦化肥利用率,改进施肥方法,规范肥料配方,制定科学施肥方案,进行了小麦配方施肥化肥利用率试验。结果表明,配方施肥的小麦产量最高,达到436.90kg/亩,与其他处理相比差异显著。配方施肥比无磷、无钾、无氮和无肥处理分别增产17.... 详细信息

为提高小麦化肥利用率,改进施肥方法,规范肥料配方,制定科学施肥方案,进行了小麦配方施肥化肥利用率试验。结果表明,配方施肥的小麦产量最高,达到436.90kg/亩,与其他处理相比差异显著。配方施肥比无磷、无钾、无氮和无肥处理分别增产17.58%、31.00%、83.66%、110.82%,显示养分缺失对产量影响显著。机械深施配方肥模式下,小麦对氮、磷、钾肥的利用率分别为43.81%、31.68%、58.14%。

关键词：小麦生产机械深施肥化肥利用率试验研究

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油气田刺激响应性材料应用现状及前景展望

精细化工 2024年第7期41卷 1478-1493,1518页

作者：谢坤程前刘长龙曹杰殷庆国何佳伟曹伟佳东北石油大学提高油气采收率教育部重点实验室黑龙江大庆163318 中海石油(中国)有限公司天津分公司渤海石油研究院天津300459 中国石油大学(华东)石油工程学院山东青岛266580 大港油田公司石油工程研究院天津300280

油田化学品在钻井完井、压裂酸化、调剖堵水、乳化降黏、油水分离等环节发挥关键作用,但低渗透、高温、高盐、极端pH及使用过程中温度、pH变化等苛刻油气藏环境,给应用于油田化学品的聚合物和表面活性剂的研发带来了严峻的挑战。引入磺... 详细信息

油田化学品在钻井完井、压裂酸化、调剖堵水、乳化降黏、油水分离等环节发挥关键作用,但低渗透、高温、高盐、极端pH及使用过程中温度、pH变化等苛刻油气藏环境,给应用于油田化学品的聚合物和表面活性剂的研发带来了严峻的挑战。引入磺酸基等抗温抗盐基团或增大驱油剂相对分子质量等传统方式已难以满足油田需求。该文介绍了温度敏感聚合物、pH敏感聚合物、磁响应聚合物、CO_(2)敏感聚合物及表面活性剂、盐度敏感聚合物响应环境变化的刺激响应原理和性能;综述了5种刺激响应性材料在钻井完井、提高采收率、乳化破乳、压裂酸化、调剖堵水、油水分离等方向的应用,展望了刺激响应性材料在油气开采中的发展前景。

关键词：刺激响应材料油气开采温度敏感 pH敏感磁响应 CO_(2)敏感盐度敏感

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逻辑,让表达更有力——《逻辑的力量》课例品赏

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语文教学通讯 2024年第25期 103-107页

作者：曹伟芳浙江省瑞安中学浙江瑞安325200

聚焦逻辑核心知识的理解与迁移,打通逻辑单元三个版块,助力学生初步建构逻辑核心知识框架。通过贴合高中生的学习情境“小瑞选科争论”,让学生在活动中理解并运用两组核心逻辑知识——“前提与结论”“概念、判断与推理”,体验逻辑在语... 详细信息

聚焦逻辑核心知识的理解与迁移,打通逻辑单元三个版块,助力学生初步建构逻辑核心知识框架。通过贴合高中生的学习情境“小瑞选科争论”,让学生在活动中理解并运用两组核心逻辑知识——“前提与结论”“概念、判断与推理”,体验逻辑在语言表达中的力量。通过辩论“吴艳妮是否适合担任学校形象大使”,促成所学的逻辑知识迁移,掌握让逻辑走向严密的路径。

关键词：真实情境逻辑联结辨谬推理

创伤性主气道断裂经体外膜肺氧合抢救成功1例

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中华急诊医学杂志 2024年第3期33卷 410-412页

作者：许俊曹伟曹立俊柏晓奇周宇立徐小琴嘉兴市第一医院急诊科嘉兴314000

严重创伤导致的胸部损伤较为常见,但是胸部创伤导致的主气道破裂,是一种罕见且致命的严重并发症。当患者突然丧失有效通气时,体外膜肺氧合(extracporeal membrane oxygenation,ECMO)是确保气体交换的一种有效抢救方法。ECMO可以在严重... 详细信息

严重创伤导致的胸部损伤较为常见,但是胸部创伤导致的主气道破裂,是一种罕见且致命的严重并发症。当患者突然丧失有效通气时,体外膜肺氧合(extracporeal membrane oxygenation,ECMO)是确保气体交换的一种有效抢救方法。ECMO可以在严重气道损伤患者经常规治疗无效时发挥重要作用。本文报道1例创伤性主气道破裂导致窒息患者经气管插管、呼吸机辅助通气等常规治疗无效,紧急行ECMO生命支持,并成功完成气道修补手术,最终获得良好的功能预后,为创伤性气管破裂患者提供了治疗经验,提高此类患者的救治成功率。本次病例报告由嘉兴市第一医院医学伦理委员会批准(批号:2022-KY-479)。

关键词：体外膜肺氧合医学伦理委员会修补手术抢救成功病例报告气道损伤 ECMO 胸部损伤

偏载工况下ZT4000型板式液压支架静力学分析

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机械管理开发 2024年第1期39卷 43-45页

作者：曹伟山西汾西矿业(集团)有限责任公司生活服务公司山西介休032000

为进一步探究板式液压支架在偏载工况下运行中可能存在的不利因素,以ZY4000型板式液压支架为研究对象,对其建立三维模型,并应用ANSYS有限元分析软件对其进行静力学分析,通过仿真分析明确其应力值偏高部位。而后根据仿真分析结果,提出较... 详细信息

为进一步探究板式液压支架在偏载工况下运行中可能存在的不利因素,以ZY4000型板式液压支架为研究对象,对其建立三维模型,并应用ANSYS有限元分析软件对其进行静力学分析,通过仿真分析明确其应力值偏高部位。而后根据仿真分析结果,提出较具针对性的优化改进措施,在优化改进后的测试结果中显示,应力值偏高的问题得到了有效改善,表明该次静力学分析与优化工作取得了初步进展,可为后续的液压支架优化提供一定的参考借鉴。

关键词：偏载工况板式液压支架静力学分析仿真分析

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德士古水煤浆气化炉堵渣原因分析及预防措施

中国科技期刊数据库工业A 2024年第7期 0025-0028页

作者：曹伟峰陕西神木化学工业有限公司陕西榆林719300

水煤浆气化炉的工艺技术要求较高,需要对其在生产运行中存在的问题进行深入分析,以确保其能够长期稳定运行。在水煤浆气化炉的实际运行过程中,经常会出现堵渣现象,不仅会对气化炉的稳定运行产生影响,还会导致催化剂中毒问题出现,对生产... 详细信息

水煤浆气化炉的工艺技术要求较高,需要对其在生产运行中存在的问题进行深入分析,以确保其能够长期稳定运行。在水煤浆气化炉的实际运行过程中,经常会出现堵渣现象,不仅会对气化炉的稳定运行产生影响,还会导致催化剂中毒问题出现,对生产安全造成极大威胁。因此,需要针对水煤浆气化炉堵渣原因进行深入分析,并提出有效的预防措施,以确保水煤浆气化炉能够长期稳定运行。

关键词：德士古水煤浆气化炉堵渣原因分析预防措施

曹伟云教授治疗Good’s综合征合并支气管扩张验案1例

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生命科学仪器 2024年第3期22卷 134-136页

作者：何新平曹伟云伍世葵湖南中医药大学湖南中医药大学附属省直中医医院

Good’s综合征是一种免疫缺陷性疾病，属于少见病，关于本病的报道并不多，尤其是采用中药治疗的报道少之又少。Good’s综合征患者因免疫力欠佳，易合并感染，尤以合并支气管扩张伴感染偏多。目前，西医治疗多为对症治疗，急性期予抗生... 详细信息

Good’s综合征是一种免疫缺陷性疾病，属于少见病，关于本病的报道并不多，尤其是采用中药治疗的报道少之又少。Good’s综合征患者因免疫力欠佳，易合并感染，尤以合并支气管扩张伴感染偏多。目前，西医治疗多为对症治疗，急性期予抗生素控制感染，但患者病情易反复。本文主要从曹伟云教授对Good’s综合征合并支气管扩张病的中医病因病机和辨证论治等方面展开论述，认为Good’s综合征合并支气管扩张或因初感外邪、侵犯肺系，或因痰热日久、消耗阴液，或因久病体虚、伤及阴阳引起，在治疗上或予以清热散邪，或予以养阴清热、化痰排脓，或予以补阳养阴，同时根据伴随症进行药物加减，通过整体观念辨证论治，扶正与祛邪动态调整，尤以扶正为要，增强患者的免疫力，改善患者体质，迅速缓解患者临床症状，减少病情发作次数和患者住院次数。

关键词： Good’s综合征支气管扩张感染验案

来源：博看期刊