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伟大的批判现实主义画家列宾

集邮博览 2024年第5期 99-101页

作者：曹东辉不详

伊里亚·叶菲莫维奇·列宾(图1,苏联,1944;图2,苏联,1969)是俄国伟大的批判现实主义画家,俄国巡回展览画派的杰出代表人物。2024年是他诞生180周年,在此就让我们通过邮票去了解一下他不凡的人生和不朽的作品。1844年8月5日,列宾生于哈... 详细信息

伊里亚·叶菲莫维奇·列宾(图1,苏联,1944;图2,苏联,1969)是俄国伟大的批判现实主义画家,俄国巡回展览画派的杰出代表人物。2024年是他诞生180周年,在此就让我们通过邮票去了解一下他不凡的人生和不朽的作品。1844年8月5日,列宾生于哈尔科夫省的楚古耶夫镇(今隶属于乌克兰),其父是一位屯垦军军官,全家人在屯垦地辛勤劳作。

关键词：批判现实主义巡回展览画派哈尔科夫列宾屯垦乌克兰

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新天鹅堡——凄美的童话

集邮博览 2024年第2期 100-101页

作者：曹东辉不详

2016年6月16日,中国邮政发行2016-4《上海迪士尼》特种邮票1套2枚和小全张1枚,其中第1枚邮票图案为“米奇和米妮”,第2枚邮票图案为“奇幻童话城堡”(图1),其设计和印刷十分精美,在第37届全国最佳邮票评选活动中荣获最佳印刷奖。

关键词：小全张上海迪士尼新天鹅堡童话印刷

改进LuGre模型的挖掘机器人摩擦补偿控制

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电子测量与仪器学报 2024年第2期38卷 139-147页

作者：姜金叶冯浩常潇丹殷晨波曹东辉李春彪谢家学南京信息工程大学计算机学院南京210044 南京信息工程大学人工智能学院南京210044 雄宇重工集团股份有限公司无锡214100 南京工业大学挖掘机关键技术联合研究所南京211816 三一重机有限公司昆山215300

非线性摩擦会降低挖掘机器人电液伺服系统的动静态性能,引起轨迹爬行、平峰和稳态误差等现象。经典LuGre摩擦模型仅与速度有关,内部鬃毛状态变量无法准确测量,无法全面描述复杂的挖掘机器人电液伺服系统摩擦特性。本文综合考虑电液伺服... 详细信息

非线性摩擦会降低挖掘机器人电液伺服系统的动静态性能,引起轨迹爬行、平峰和稳态误差等现象。经典LuGre摩擦模型仅与速度有关,内部鬃毛状态变量无法准确测量,无法全面描述复杂的挖掘机器人电液伺服系统摩擦特性。本文综合考虑电液伺服系统位置、速度和方向等信息,设计了一种改进的LuGre摩擦模型,同时引入速度阈值解决了弹性鬃毛平均变形状态观测器不稳定问题。其次,为了解决传统优化算法陷入局部最优解、收敛速度慢等问题,通过引入惯性权重、异步变化和精英突变操作改进基本粒子群优化算法,以精准快速辨识出改进LuGre摩擦模型中的6个未知参数。最后,结合辨识出的摩擦模型,基于结构不变性原理设计前馈摩擦补偿控制器,并在23吨挖掘机器人进行了正弦和三角波不同工况下的轨迹跟踪实验。实验结果表明,传统的比例积分微分控制器跟踪误差最大,三角轨迹最大跟踪误差达到了29.68 mm,基于改进LuGre模型设计的前馈摩擦补偿控制器仅为9.70 mm,误差减小了67.31%,基于改进LuGre模型设计的前馈摩擦补偿控制器可以有效提升挖掘机器人的轨迹跟踪精度。

关键词：电液伺服系统摩擦辨识粒子群优化算法摩擦补偿 LuGre模型

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电液伺服系统多PID控制器参数整定优化

控制理论与应用 2023年

作者：冯浩姜金叶宋倩玉马伟殷晨波曹东辉三一重机有限公司南京信息工程大学人工智能学院南京信息工程大学计算机学院南京工业大学挖掘机关键技术联合研究所

为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个PID控制器参数优化的难题,提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度,采用改进的PSO(粒子群算法)对多PID控制器参数进行整定优化.首先,建立电液伺服系统的数学机理模型,在理论模型... 详细信息

为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个PID控制器参数优化的难题,提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度,采用改进的PSO(粒子群算法)对多PID控制器参数进行整定优化.首先,建立电液伺服系统的数学机理模型,在理论模型的基础上,采用递推最小二乘辨识法(RLS)得到实际的机理模型.其次,提出一种改进的PSO算法,采用非线性自适应惯性权重、引入异步变化策略、设计精英变异方法.接着,搭建仿真验证平台,跟踪正弦轨迹,比较传统Z-N参数整定方法、基本PSO算法和改进PSO算法的差别.最后,以挖掘机器人最常见的整平为代表工况,基于23吨挖掘机器人实验平台进行实验验证.实验结果表明,改进PSO算法的跟踪精度最高,与基本PSO算法相比,明显提高了轨迹跟踪精度.

关键词：电液伺服系统机器人轨迹控制粒子群算法智能控制

手法复位联合甲磺酸倍他司汀片治疗耳石症患者的价值观察

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2023年第5期 69-72页

作者：曹东辉韶关市第一人民医院神经内科广东韶关512000

观察耳石症患者治疗中应用手法复位联合甲磺酸倍他司汀片的临床价值。方法我院在2020年2月-2023年2月收治就诊的500例耳石症患者,按照不同治疗方法分组为对照组(250例应用甲磺酸倍他司汀片治疗)和研究组(250例使用手法复位联合甲磺酸倍... 详细信息

观察耳石症患者治疗中应用手法复位联合甲磺酸倍他司汀片的临床价值。方法我院在2020年2月-2023年2月收治就诊的500例耳石症患者,按照不同治疗方法分组为对照组(250例应用甲磺酸倍他司汀片治疗)和研究组(250例使用手法复位联合甲磺酸倍他司汀片治疗),比较两组治疗效率、治疗前后中医证候积分、治疗前后的眩晕症状评分和前庭症状评分、治疗前后的平衡状态评估情况。结果研究组和对照组的治疗效率分别为96%、88%;治疗前,研究组和对照组在眩晕症状评分和前庭症状评分、平衡状态评估情况、中医证候积分方面比较无差异(P>0.05);治疗后,研究组的眩晕症状评分和前庭症状评分以及中医证候积分较对照组低,与对照组比较,研究组的平衡状态评估情况良好,对比结果差异性为P<0.05。结论治疗耳石症患者中应用手法复位联合甲磺酸倍他司汀片效率较高,能使患者的眩晕症状、前庭功能不断改善,使患者保持平衡状态。

关键词：手法复位甲磺酸倍他司汀片耳石症

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伟大的天文学家哥白尼

集邮博览 2023年第8期 88-91页

作者：曹东辉不详

2023年是波兰伟大的天文学家、近代天文学奠基人尼古拉·哥白尼诞生550周年,为此波兰发行了一枚小型张(图1),图案采用了波兰著名画家扬·马特依科于1873年创作的油画《天文学家哥白尼》,描绘了哥白尼在夜晚仰望星空观测天体的情景。这... 详细信息

2023年是波兰伟大的天文学家、近代天文学奠基人尼古拉·哥白尼诞生550周年,为此波兰发行了一枚小型张(图1),图案采用了波兰著名画家扬·马特依科于1873年创作的油画《天文学家哥白尼》,描绘了哥白尼在夜晚仰望星空观测天体的情景。这幅画作被西方称为“与上帝对话”,但从科学的角度看,称之为“与星空对话”似乎更为恰当。

关键词：尼古拉哥白尼仰望星空天文学家近代天文学波兰奠基人对话

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雨果--法兰西的莎士比亚

集邮博览 2022年第9期 92-94页

作者：曹东辉不详

2022年,是法国伟大的浪漫主义文学家维克多·雨果(图1,法国,1936)诞生220周年。雨果一生写过多部诗歌、小说、剧本、各种散文和文艺评论及政论文章,在法国和世界有着广泛的影响力,因而被人们称为“法兰西的莎士比亚”。

关键词：文艺评论政论文章莎士比亚浪漫主义法兰西维克多·雨果文学家影响力

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埃菲尔与埃菲尔铁塔

集邮博览 2023年第7期 86-87页

作者：曹东辉不详

2023年3月23日,法国邮政发行《埃菲尔逝世100周年》小型张1枚(图1),以此纪念这位巴黎埃菲尔铁塔建造者的历史功绩。小型张邮票以埃菲尔头像为主图,它源自一幅拍摄于1888年的埃菲尔肖像照片;小型张边纸图案为埃菲尔铁塔全貌及不同铁路桥... 详细信息

2023年3月23日,法国邮政发行《埃菲尔逝世100周年》小型张1枚(图1),以此纪念这位巴黎埃菲尔铁塔建造者的历史功绩。小型张邮票以埃菲尔头像为主图,它源自一幅拍摄于1888年的埃菲尔肖像照片;小型张边纸图案为埃菲尔铁塔全貌及不同铁路桥梁的局部结构造型,反映他的主要工程业绩。与此同时,法国邮政还公布了邮票发行首日纪念邮戳的图样。

关键词：纪念邮戳埃菲尔铁塔结构造型铁路桥梁工程业绩邮票历史功绩

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苏区时期党领导卫生防疫的渊源、特点与价值

赣南师范大学学报 2022年第2期43卷 20-25页

作者：杨亚欧曹东辉赣南师范大学马克思主义学院江西赣州341000

中国共产党在中央苏区领导开展的卫生防疫运动是其局部执政的卫生运动首创。卫生防疫运动基于马克思列宁主义以及中国传统医药文化基础之上,有其深刻的理论渊源,显示出配合战争形势的战时性、以人为本的群众性、符合科学制度化要求、彰... 详细信息

中国共产党在中央苏区领导开展的卫生防疫运动是其局部执政的卫生运动首创。卫生防疫运动基于马克思列宁主义以及中国传统医药文化基础之上,有其深刻的理论渊源,显示出配合战争形势的战时性、以人为本的群众性、符合科学制度化要求、彰显伟大的革命精神的特点。中央苏区卫生防疫运动成功地改良了土地革命时期苏区军民的卫生状况,不仅为革命保留下更多的战斗力,为中国共产党领导的革命事业取得胜利奠定了基础,而且对新时代疫情防控工作的开展及成功打赢新冠肺炎疫情攻坚战、持久战有着重要的价值意义。

关键词：中央苏区卫生防疫中国共产党

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