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基于改进DQN算法的船舶全局路径规划研究

中国舰船研究 2024年

作者：关巍曲胜张显库胡彤博大连海事大学航海学院

[目的]为提升实际海域环境下船舶航行路径的经济性与安全性，提出一种改进DQN算法的船舶全局路径规划方法。[方法]首先，引入优先经验回放机制赋予重要样本更高的权重，提升学习效率；然后，再通过决斗网络和噪声网络改进DQN的网络结构... 详细信息

[目的]为提升实际海域环境下船舶航行路径的经济性与安全性，提出一种改进DQN算法的船舶全局路径规划方法。[方法]首先，引入优先经验回放机制赋予重要样本更高的权重，提升学习效率；然后，再通过决斗网络和噪声网络改进DQN的网络结构，使其对特定状态及其动作的价值评估更加准确的同时具备一定的探索性和泛化性。[结果]实验结果表明，在Maynila附近海域环境下，相比于A*算法和DQN算法，改进算法在路径长度上分别缩短了1.9%和1.0%，拐点数量上分别减少了62.5%和25%。[结论]实验验证了改进DQN算法能够更经济、更合理的规划出有效路径。

关键词：船舶路径规划 DQN算法优先经验回放

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引增合一在锅炉节能减排改造的研究应用

石油石化节能与计量 2024年第7期14卷 32-36页

作者：曲胜男中国石油集团电能有限公司供电公司

目前国家对于火力发电厂大气污染物排放标准要求越来越严格。按照最新的环保指标要求,火力电厂发电机组必须进行“超低排放”的改造,使火力电厂发电机组大气污染物排放的浓度达到国家的排放标准。我国火力发电厂有很大一部分的湿法脱硫... 详细信息

目前国家对于火力发电厂大气污染物排放标准要求越来越严格。按照最新的环保指标要求,火力电厂发电机组必须进行“超低排放”的改造,使火力电厂发电机组大气污染物排放的浓度达到国家的排放标准。我国火力发电厂有很大一部分的湿法脱硫系统不是与机组同期建设的,为了攻克脱硫系统的阻碍,在以前的改造中,脱硫的增压风机都与锅炉的引风机串联运行;但经过火电厂“超低排放”的改造后烟道的阻力增大了,致使原有的引风机出力不足。为此对锅炉引风系统进行优化设计,采取引增合一技术方案,既简化了烟风系统、节省投资,同时节约了厂用电,对同类型电厂节能改造有一定的借鉴作用。

关键词：锅炉超低排放烟气系统引增合一引风机增压风机

制造业智能化背景下的《粉体工程及设备》课程改革探讨

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制造业智能化背景下的《粉体工程及设备》课程改革探讨

山东省家庭农场效率及其驱动因素——基于山东省194户家庭农场的调研数据

2024年山东颗粒学会年会暨学术交流会

作者：曲胜王蕾陈秀生樊宁济南大学机械工程学院

在制造业智能化的背景下,聚焦于《粉体工程及设备》课程并深入探讨课程改革的必要性、改革策略及实施路径。通过分析智能化技术对粉体工程领域的影响,提出一系列具体的改革措施,包括课程内容的更新、教学方法的创新、实践教学体系的完... 详细信息

在制造业智能化的背景下,聚焦于《粉体工程及设备》课程并深入探讨课程改革的必要性、改革策略及实施路径。通过分析智能化技术对粉体工程领域的影响,提出一系列具体的改革措施,包括课程内容的更新、教学方法的创新、实践教学体系的完善以及评价体系的重建等,旨在培养适应未来智能制造需求的粉体工程高素质人才。

关键词：制造业智能化粉体工程课程改革

来源： cnki会议评论

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生产力研究 2024年第4期 78-82,F0003页

作者：曲胜男刘强秦文珊浙江农林大学经济管理学院浙江杭州311300 东营市行政审批服务局山东东营257000

以2022年调研的山东省194户家庭农场为研究对象,通过投入导向的DEA模型测度了家庭农场效率,基于家庭农场主、家庭农场、农业要素投入以及环境4个特征变量维度,采用Tobit模型测度了家庭农场效率的驱动因素。研究结果表明:山东省家庭农场... 详细信息

以2022年调研的山东省194户家庭农场为研究对象,通过投入导向的DEA模型测度了家庭农场效率,基于家庭农场主、家庭农场、农业要素投入以及环境4个特征变量维度,采用Tobit模型测度了家庭农场效率的驱动因素。研究结果表明:山东省家庭农场效率总体上处于较可观的水平,其纯技术效率与规模效率均有提升空间。家庭农场效率的驱动因素中,家庭农场主是否为党员、家庭农场是否有完整的财务记录、家庭农场劳动力投入、家庭农场资本投入、家庭农场土地投入、家庭农场总负债以及家庭农场近3年共获得多少农业生产补贴对家庭农场效率均有显著的正向影响。

关键词：山东省家庭农场 DEA-Tobit模型驱动因素

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通用风速廓线模型在山区森林的适用性

应用生态学报 2024年第3期35卷 577-586页

作者：庞云超高添李秀芬肇同斌王兴昌李荣平于丰源曲胜麟滕德雄朱教君沈阳农业大学沈阳110866 中国科学院沈阳应用生态研究所辽宁清原森林生态系统国家野外科学观测研究站/中国科学院清原森林生态系统观测研究站沈阳110016 黑龙江省气象科学研究所哈尔滨150030 科尔森林痕量气体与同位素通量监测研发联合实验室沈阳110016 中国科学院沈阳应用生态研究所辽宁省陆地生态系统碳中和重点实验室沈阳110016 辽宁省气象信息中心沈阳110166 东北林业大学生态研究中心哈尔滨150040 中国气象局沈阳大气环境研究所沈阳110166 沈抚育才实验学校沈阳113000

基于莫宁-奥布霍夫相似理论的解析方程(风速廓线模型)自20世纪70年代以来一直被用于平坦地形上的风速预测,成熟且准确,但在非平坦地形适用性尚不清楚。其适用性标志着对非平坦地形近地层空气动力学参数(如零平面位移高度及粗糙度)估计... 详细信息

基于莫宁-奥布霍夫相似理论的解析方程(风速廓线模型)自20世纪70年代以来一直被用于平坦地形上的风速预测,成熟且准确,但在非平坦地形适用性尚不清楚。其适用性标志着对非平坦地形近地层空气动力学参数(如零平面位移高度及粗糙度)估计的准确性,将决定基于涡度协方差法计算碳水及痕量气体通量中频率修正及其源区分析的准确性。因此,风速廓线模型在非平坦地形的适用性评价是确认通量模型是否需要改进的前提。本研究利用辽东山区清原森林站科尔塔群测量三维风速数据,并与辽河平原盘锦农田站同类数据相比较,评估了以莫宁-奥布霍夫相似理论为基础建立的通用风速廓线模型在非平坦地形上的适用性。结果表明:通用风速廓线模型无法准确预测清原森林站3座通量塔所在地的风速,不适用于复杂地形。在非生长季和生长季,清原森林站3座通量塔实际观测与模型预测风速的决定系数(R2)为0.12~0.30,观测数据与预测值的标准误超过2 m·s^(-1),模型风速约为实际观测风速的2.0倍,显著高估。然而,该模型可准确预测盘锦农田站平坦农田景观的水平风速,实际观测风速与模型预测之间的R2为0.90~0.93,观测数据与预测值之间的标准误仅为0.5 m·s^(-1)。经F检验指出,非平坦地形风速观测值与预测值的均方根误差远大于平坦地形,其中,地形是影响通用风速廓线模型适用性的主要因素,其次是季节性(无/有叶期)因素。风速廓线模型在非平坦地形上不适用,原因是零平面位移被低估,或零平面位移和粗糙度均被低估,进而使空气动力高度估计不准。

关键词：莫宁-奥布霍夫相似理论粗糙度长度零平面位移适用性

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低强度流态填筑材料配合比设计方法比较

建筑技术 2024年第11期55卷 1362-1364页

作者：任铁钺赵丹陈玉龙田国选刘永志曲胜满北京建工新型建材有限责任公司北京100015

低强度流态填筑材料具有匀质性较好、施工性能优异、强度低且可控、经济成本较低等特点,因组成材料与现场情况结合紧密、变化多样、表现形式较多,通过对流态粉煤灰水泥混合料和预拌流态固化土两种低强度流态填筑材料配合比设计方法的研... 详细信息

低强度流态填筑材料具有匀质性较好、施工性能优异、强度低且可控、经济成本较低等特点,因组成材料与现场情况结合紧密、变化多样、表现形式较多,通过对流态粉煤灰水泥混合料和预拌流态固化土两种低强度流态填筑材料配合比设计方法的研究,可以发现配合比设计思路和方法的灵活性与多样性。

关键词：低强度流态填筑材料流态粉煤灰水泥混合料预拌流态固化土固化剂配合比设计

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预拌流态固化土配合比设计及应用研究

建筑技术 2024年第11期55卷 1405-1407页

作者：任铁钺陈玉龙曲胜满田国选赵丹刘永志北京建工新型建材有限责任公司北京100015

预拌流态固化土具有强度低且可控、匀质性和施工性能较好、经济成本较低等特点,结合实际情况,选择水泥和石粉作为固化剂,再生砂作为骨料,设计出24h实体表面可上人行走、28d强度不高于1.0MPa的预拌流态固化土配合比。配合比设计存在一定... 详细信息

预拌流态固化土具有强度低且可控、匀质性和施工性能较好、经济成本较低等特点,结合实际情况,选择水泥和石粉作为固化剂,再生砂作为骨料,设计出24h实体表面可上人行走、28d强度不高于1.0MPa的预拌流态固化土配合比。配合比设计存在一定不确定性,在生产应用中应不断积累经验。

关键词：预拌流态固化土低强度流态填筑材料固化剂配合比设计

双源CT双能量成像对肝癌介入术后复查的应用价值研究

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双源CT双能量成像对肝癌介入术后复查的应用价值研究

作者：曲胜中国医科大学

学位级别：硕士

前言肝癌的非手术治疗中,经导管肝动脉化疗栓塞术(TACE)为代表的介入治疗作为不能手术切除肝癌的首选治疗方法已得到了广泛应用,术后复查主要依靠影像检查技术。比较目前临床常用的影像检查方法,CT检查是目前肝癌介入术后随访最常应用... 详细信息

前言肝癌的非手术治疗中,经导管肝动脉化疗栓塞术(TACE)为代表的介入治疗作为不能手术切除肝癌的首选治疗方法已得到了广泛应用,术后复查主要依靠影像检查技术。比较目前临床常用的影像检查方法,CT检查是目前肝癌介入术后随访最常应用的影像学方法,双源CT是目前国际上最先进的CT设备之一,其双能量扫描成像功能开辟了全新的CT临床应用和研究领域。本实验目的是观察DSCT双能量成像与常规CT动态增强成像相比较在显示肝癌TACE术后碘油沉积缺损区和/或病灶周边区改变的差异性,初步评价双源双能量扫描对肝癌TACE术后复查的临床应用价值。实验材料与方法一、研究对象纳入2008年1月到2008年8月在我院行肝动脉灌注化疗栓塞术后行DSCT双能量扫描复查的原发性肝癌患者连续病例30例。二、仪器与方法采用德国Siemens公司SOMATOM Definition双源CT机,行双能量增强扫描。按照常规肝脏平扫及动态三期增强扫描规范,扫描获得三套数据传送Siemens双源CT(Syngo 2007)后处理工作站中软件处理。三、图象处理1、所得三套扫描数据分别进行A法(双能量成像处理)和B法(常规CT成像处理),均使用多平面(MPR)重建。两种重建方法在窗宽,窗位均调整一致(W:600 L:150)。2、由两位高年资放射科医师交替对后处理图像盲法读片,每人分别评价其中一种方法。重点观察两种不同成像方法对分析判断栓塞病灶碘油缺损区和/或周边区强化改变的差异性。评价标准如下:2分:栓塞病灶碘油缺损区和/或周边区可以清晰显示,并能明确判断强化改变。1分:栓塞病灶碘油缺损区和/或周边区显示欠清晰,明确判断强化改变较困难。0分:栓塞病灶碘油缺损区和/或周边区显示不清,无法判断强化。四、统计学分析1、A法与B法评估病变强化情况的比较,用Wilcoxon符号秩和检验。2、对于作出明确诊断的病例再结合DSA结果,计算A法及B法的敏感度、特异度和准确度。3、对于作出明确诊断的病例再结合DSA结果,计算A法及B法单独动脉期诊断的敏感度、特异度和准确度。实验结果不同成像方法下栓塞病灶碘油缺损区及周边区增强显示差别有统计学意义,且A法分析图像所得平均分高于B法。以DSA结果为金标准对照,双源CT双能量成像对30例肝癌介入术后复查患者,作出明确诊断26例,共检出病变43个,诊断病变的敏感性为77.78%,特异性为64.71%,阳性预测值为36.84%,阴性预测值为91.67%。结论1、双源CT双能量扫描成像法与常规CT动态增强成像相比较在显示肝癌TACE术后腆油沉积缺损区和/或病灶周边区强化改变方面具有一定优势,双能量扫描成像法肝癌TACE术后复查具有一定的临床应用价值。2、相对常规CT成像,双源CT双能量成像能进一步区别肝癌介入术后病变强化类型和描述病变特征,获得更多的诊断及鉴别诊断的信息。

关键词：双源CT 双能量扫描 TACE术

基于改进快速扩展随机树法的无人船路径规划研究

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基于改进快速扩展随机树法的无人船路径规划研究

作者：曲胜大连海洋大学

学位级别：硕士

无人船是海洋领域中重要的科技产物,其中路径规划成为评判无人船航行性能优劣及能源消耗大小的首要因素。路径规划算法作为路径规划实现的核心方式具有较大的研究价值。通常情况下,路径规划被分为两个方面:全局路径规划和局部路径规划... 详细信息

无人船是海洋领域中重要的科技产物,其中路径规划成为评判无人船航行性能优劣及能源消耗大小的首要因素。路径规划算法作为路径规划实现的核心方式具有较大的研究价值。通常情况下,路径规划被分为两个方面:全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划指的是在已知环境信息的前提下,从起点到终点寻找一条可行路径。局部路径规划则考虑可能出现的其他障碍物,结合全局路径规划的结果,规划出可以避开动态障碍物的可行路径。因为这两方面在无人船路径规划研究中都十分重要,所以二者互补才能更好的完成实际路径规划的需要。因此本文的主要研究内容分为以下几个方面:(1)对无人船路径规划进行了定性分析。总结了无人船及其路径规划算法国内外研究现状,介绍了常见的无人船全局和局部路径规划算法并概括了各自的优缺点。通过对这些算法的研究和归纳,最终选取以快速扩展随机树算法和人工势场法作为本文的研究基础。(2)无人船的全局路径规划进行研究。针对传统的快速扩展随机树算法存在扩展盲目、搜索效率低等问题,提出一种利用人工势场法融合快速扩展随机树算法的无人船路径规划方法,利用快速扩展随机树算法可以在任何方向上进行路径探索的特点,改进其采样频率后与人工势场法新的势场函数相融合,使无人船可以向目标区域前进的同时具备远离障碍物的能力。之后介绍电子海图相关概念和功能,将海图利用二值化的方法进行建模,在简单和复杂的随机环境、海域环境下分别进行仿真实验,仿真结果表明改进后的算法与原算法相比都展现了一定的优势。(3)对无人船的局部避碰的进行研究。首先介绍了无人船的避碰规则和基本会遇情况,然后评估无人船的碰撞危险度,并分析了无人船和障碍船的运动参数,以确定是否需要避障以及避障情况下所需采取的方案。最后结合避碰规则,在对遇、追越、交叉相遇三种会遇情况进行了仿真计算,结果表明,无人船均能做出正确判断,成功完成避障。

关键词：无人船路径规划快速扩展随机树法人工势场法局部避碰