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基于CRA降雨产品的流域日降雨径流预测及水库发电优化调度研究

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基于CRA降雨产品的流域日降雨径流预测及水库发电优化调度研究

作者：晏智威广西大学

学位级别：硕士

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非阻生第三磨牙与邻牙牙周稳态

中华口腔医学杂志 2024年第2期59卷 138-144页

作者：曲红蕾陈发明第四军医大学口腔医院口腔牙周病科口颌系统重建与再生全国重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心陕西省口腔疾病国际联合研究中心

由于萌出时间和空间的影响, 第三磨牙(M3s)常发生阻生并诱发多种口腔疾病, 可对其相邻的第二磨牙的健康产生不良影响。长期以来, 大量研究聚焦于阻生M3s对邻牙健康的危害, 而对已经萌出的非阻生M3s(N-M3s)关注较少。然而, 越来越多的研... 详细信息

由于萌出时间和空间的影响, 第三磨牙(M3s)常发生阻生并诱发多种口腔疾病, 可对其相邻的第二磨牙的健康产生不良影响。长期以来, 大量研究聚焦于阻生M3s对邻牙健康的危害, 而对已经萌出的非阻生M3s(N-M3s)关注较少。然而, 越来越多的研究和证据表明, N-M3s也是邻牙发生多种疾患的重要危险因素, 但这种危害并未得到口腔医师和患者的重视。本文结合课题组和国内外最新研究成果, 总结并阐释N-M3s对邻牙牙周稳态和牙周健康的影响, 为N-M3s的临床决策及其邻牙健康维护提供参考。

关键词：磨牙, 第三非阻生第三磨牙牙周稳态牙周健康临床决策

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重建相关性:新技术时代的人文教育反思

中国大学教学 2024年第9期 72-77页

作者：杨俊蕾复旦大学中文系中国文联

数字化技术与智能化技术的结合是当前新技术时代的潮流,为教育领域开启数字人文新阶段的同时,也带来新的难点问题。如何与新技术、多学科和时代现实重新建立起真正的“相关性”,成为当前人文教育需要面对的重要问题。未来在全球视野下... 详细信息

数字化技术与智能化技术的结合是当前新技术时代的潮流,为教育领域开启数字人文新阶段的同时,也带来新的难点问题。如何与新技术、多学科和时代现实重新建立起真正的“相关性”,成为当前人文教育需要面对的重要问题。未来在全球视野下进行的知识共享平台建设,有望为人文教育重新获得公众认可与政策支持提供帮助。

关键词：相关性人文教育新技术跨学科时代现实

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基于干膜转印技术的图案化柔性超级电容器制备及性能研究

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基于干膜转印技术的图案化柔性超级电容器制备及性能研究

作者：范晏齐天津理工大学

学位级别：硕士

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基于深度强化学习的移动机器人路径规划

基于深度强化学习的移动机器人路径规划

作者：晏朋辉重庆理工大学

学位级别：硕士

近些年来,随着科学技术的发展,机器人逐渐进入人们的生活,被广泛应用在娱乐服务、航空航天、机械制造等各个领域。由于人工智能的兴起,又一次给机器人领域带来了新的技术革命,如何使机器人更加智能化一直是国内外学者研究的主要方向之... 详细信息

近些年来,随着科学技术的发展,机器人逐渐进入人们的生活,被广泛应用在娱乐服务、航空航天、机械制造等各个领域。由于人工智能的兴起,又一次给机器人领域带来了新的技术革命,如何使机器人更加智能化一直是国内外学者研究的主要方向之一。其中,移动机器人最被人们所熟知,例如扫地机器人、物流机器人等都是移动机器人最典型的应用案例,同时路径规划作为移动机器人最重要的核心功能之一,自然也受到了研究人员的广泛关注。移动机器人能高效执行任务的前提要求是能够准确的规划出一条从出发点到达任务目标点的有效路径。当前,随着移动机器人的应用场景逐渐扩大,面对的环境也越来越复杂,传统基于搜索的路径规划算法通常只能在静态环境中有较好的效果,难以满足复杂动态场景的路径规划需求。新的人工智能技术为移动机器人的路径规划提供了更加智能的方法,其中基于强化学习的方法不需要预知全局环境信息,机器人通过与环境交互来学习动作策略。人们还将强化学习与深度学习结合,赋予智能体强大的感知能力,在各个应用领域展示出了突出的性能。本文将深度强化学习用于机器人路径规划,并针对传统强化学习收敛速度慢、探索效率低、奖励稀疏等问题,主要进行了以下几个方面的研究工作:首先,从环境感知数据入手,提出了基于多模态特征融合思想的环境状态预处理。通过将激光雷达数据和视觉图像数据进行特征融合处理,建立环境状态的多模态融合特征表示。融合的环境状态数据将作为深度强化学习的环境状态输入,为机器人的策略学习提供更加丰富的环境特征表示。仿真结果表明,将环境数据进行特征融合处理可以使机器人在训练过程中收敛更快,对环境的鲁棒性更强。其次,针对强化学习中存在的稀疏奖励问题,本文提出通过好奇心奖励机制来激励机器人更加偏向于探索未知环境。结合路规划问题,从机器人位置、方向、路径约束等多个方面设计了位置奖励函数、方向奖励函数和步幅奖励函数来指导机器人学习到达目标点的动作策略。实验结果表明,通过好奇心机制和奖励重塑,很好的改善了训练过程的奖励稀疏问题,提高了规划成功率。最后,提出了一种改进的PPO算法。在原始PPO算法的基础上,首先在策略网络中加入了LSTM模块,提高机器人学习序列样本数据的能力,从而提高训练的效率。此外为了改善多维环境数据导致训练困难的问题,本文在价值网络中加入了自注意力模块,使机器人在计算环境状态价值的时候能关注更加有用的信息。通过在仿真环境完成的对比实验,本文提出基于改进PPO算法的机器人路径规划方法与原始PPO、A3C和DDPG三种深度强化学习算法相比有更高的平均奖励值和路径规划任务成功率,路径规划效果更好。

关键词：深度强化学习路径规划特征融合好奇心 LSTM 自注意力

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宜宾屏山薅草歌的音乐风格和演唱分析

宜宾屏山薅草歌的音乐风格和演唱分析

作者：代晏郗四川师范大学

学位级别：硕士

高中生学校社区感对恶意创造力的影响 ——共情的中介作用和道德认同的调节作用

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高中生学校社区感对恶意创造力的影响 ——共情的中介作用和道德...

作者：樊晏辰广州大学

学位级别：硕士

青少年身心正处于高速发展时期,其认知和心理状态都相对容易受到外部因素的干扰。学校是青少年发展的微观环境,学校社区的正确引导,能够预防青少年以及意料之外的恶意行为。由此,本研究分为两个子研究,采用问卷法和实验法,探讨高中生学... 详细信息

青少年身心正处于高速发展时期,其认知和心理状态都相对容易受到外部因素的干扰。学校是青少年发展的微观环境,学校社区的正确引导,能够预防青少年以及意料之外的恶意行为。由此,本研究分为两个子研究,采用问卷法和实验法,探讨高中生学校社区感和恶意创造力之间的因果关系和作用机制。研究一采用纵向追踪研究,间隔三个月(T1:9月中旬;T2:12月底)对高中生学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力水平进行两次调查,结果表明:(1)高中生学校社区感较高,恶意创造力处于较低水平,共情和道德认同水平适中,整体状况良好。(2)学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力均存在显著的性别差异,男高中生的学校社区感和恶意创造力水平均显著高于女高中生,而共情和道德认同水平则显著低于女高中生。T1恶意创造力在不同年级存在显著差异,T2恶意创造力在不同户籍和是否独生子女方面存在显著差异。(3)学校社区感、共情、道德认同和恶意创造力两两之间相关显著,高中生学校社区感显著负向预测恶意创造力水平,而恶意创造力不能预测高中生后期的学校社区感水平。高中生的T1共情在T1学校社区感和T2恶意创造力的纵向关系中起部分中介作用,T1道德认同起调节作用。研究二采用实验法,通过诱发不同道德认同水平被试的状态共情,利用非常规用途任务、恶意创造力任务以及恶意创造性行为量表(MCBS)测量被试恶意创造力表现,研究发现:(1)将恶意创造力任务的恶意性评分作为因变量时,状态共情主效应显著,道德认同主效应显著,状态共情和道德认同的交互效应显著;以MCBS总分为因变量时,状态共情主效应不显著,道德认同主效应不显著,二者的交互效应显著。(2)以状态共情为自变量,道德认同为调节变量进行调节效应分析时,道德认同对恶意性评分的调节作用显著,对MCBS总分的调节作用显著。总的来说,高中生学校社区感不仅直接预测恶意创造力,还能通过共情的中介作用和道德认同的调节作用间接预测恶意创造力水平。

关键词：高中生恶意创造力学校社区感共情道德认同

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也谈“秘色瓷”

南方文物 2024年第3期 289-295页

作者：牟宝蕾浙江省博物馆

为人所熟悉的事物,通常很少会连续不断令人回顾、深究它,于是,未曾发现的潜藏于该事物中的一些问题就会被忽略。早已变为老生常谈的“秘色瓷”,便属于这样的事物。然而,随着学术研究新要求的提出,以及相关的新出土资料的增加,使得掸去... 详细信息

为人所熟悉的事物,通常很少会连续不断令人回顾、深究它,于是,未曾发现的潜藏于该事物中的一些问题就会被忽略。早已变为老生常谈的“秘色瓷”,便属于这样的事物。然而,随着学术研究新要求的提出,以及相关的新出土资料的增加,使得掸去“秘色瓷”上的封尘、进一步对之加以认知,成为一个虽老旧却又崭新的课题、一种虽平常却又重要的使命。

关键词：出土资料秘色瓷学术研究事物

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太阳翼驱动机构对卫星姿态扰动特性评估

中国空间科学技术 2024年第1期44卷 75-82页

作者：宋慧心晏也绘李奎航天行云科技有限公司武汉430040

为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试... 详细信息

为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试验数据进行拟合得到了SADA带载驱动的传递函数。将拟合的SADA运动模型代入到整星姿态动力学模型中进行仿真,得到了考虑SADA运动时的卫星姿态控制指标。基于SADA的运动特性和安装方式,设计了将两台SADA驱动信号的相位交错180°的扰动抑制策略。仿真验证了该策略对SADA运动的扰动抑制效果,具有良好的工程应用价值。

关键词：整星姿态动力学模型太阳翼驱动机构(SADA) 运动特性传递函数扰动抑制

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