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面向机动目标的分布式弹群在线协同定位方法
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北京航空航天大学学报 2024年 第3期50卷 1027-1036页
作者: 张栋 赵军民 王庭晖 西北工业大学航天学院 西安710072 西安现代控制技术研究所 西安710065
机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特... 详细信息
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基于特征学习和重排序的跨模态行人重识别方法研究
基于特征学习和重排序的跨模态行人重识别方法研究
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作者: 东莞理工学院
学位级别:硕士
随着科技的发展及社会的进步,具备可见光和红外线两种模式的监控设备逐步被广泛部署,监控设备产生的数据量急剧增加。为了能够自动检索监控画面特定行人的位置,面向可见光和红外跨模态的行人重识别(以下简称跨模态行人重识别)任务被提... 详细信息
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论宋代茶事的审美化及美学表达
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江苏社会科学 2024年 第5期 223-231页
作者: 章利华 陈加 南京农业大学人文与社会科学学院 南京农业大学马克思主义学院
作为中华茶文化高峰的重要组成与主要表现,宋代茶事的审美化转型成功将茶与人的关系从身体性需求转向审美性范畴,并在整体上展现从技术到艺术、从载体到空间以及从客体到主客的审美进路。宋人从茶之自然与技术性审美实践出发,通过茶... 详细信息
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犰狳眼里的世界
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学生·家长·社会 2024年 第6期 23-25页
作者:
新学期开学,森林小学多了一位转生——犰狳。在山羊老师的安排下,犰狳和小猩猩成了同桌。犰狳和小猩猩一起上课,一起玩游戏,放学后一起回家,遇到开心的事还会互相分享,很快,她们便成了无话不说的好朋友。但是前不久,她们接二...
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基于通信连通保持约束的多智能体覆盖控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第2期50卷 519-528页
作者: 张蕴霖 麻壮壮 电子科技大学自动化工程学院 成都611731 电磁空间认知与智能控制技术实验室 北京100089
覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信... 详细信息
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星敏感器高精度在轨标定技术研究
星敏感器高精度在轨标定技术研究
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作者: 业晴 长春工业大学
学位级别:硕士
星敏感器作为高精度姿态传感器,是航天器导航中不可或缺的设备之一。作为一种高精度光学器件,其光学系统内参数是星敏感器高精度运行所必需的,其标定精度直接影响星敏感器姿态的准确性。然而,在复杂的轨道环境变化下以及在发射过程中产... 详细信息
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跨越百年的青春回响——《问苍茫》观后感
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深交所 2024年 第3期 77-79页
作者: 信息公司
成功从来不是一就而就的,而是通过不断努力、探索、沉淀,脚踏实地一步步走出来的。百余年前的中国共产党以对理想信念的坚守,向上生长,寻求指引革命的真理;向下扎根,探索适合中国的道路。这段求索历程不断激励新时代青年接续奋斗,砥砺... 详细信息
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中西融合 创新突破 越剧《霞姑,霞姑》音乐艺术的实践与探索
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中国戏剧 2024年 第7期 22-24页
作者: 吴波 浙江音乐学院戏剧系
原创现代越剧《霞姑,霞姑》由浙江音乐学院创排演出,作为国家艺术基金资助项目,先后在杭州、南京、余杭、宁波等地巡回展演,引起了广泛关注。该剧由国内优秀的主创团队和专业的演员共同倾力打造。编剧为上海越剧院艺术创作室副主任莫霞... 详细信息
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产业结构升级对区域绿色发展效率的影响研究
产业结构升级对区域绿色发展效率的影响研究
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作者: 茜茜 河北经贸大学
学位级别:硕士
从改革开放至今,我国的经济实力得到了大幅度的提升,居民生活水平也得到了极大的改善,在经济快速发展的同时,也带来了一系列的问题,比如能源消耗高、污染排放严重等问题。随着我国步入高质量发展阶段,绿色发展方式已经成为提高经济效益... 详细信息
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小学语文书法整体育人的实践与研究
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语文世界 2024年 第18期 76-77页
作者: 江苏省如皋师范第二附属小学
读好书,写好字是语文学习之根本。书法作为中华传统文化的重要组成部分,不仅仅是一种艺术形式,更是一种独特的育人方式。其独特的韵律、结构和美感能够培养学生的审美意识。在阅读教学中,教师引导学生欣赏书法、练习书法,可以更加...
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