检索结果-南通市图书馆

作者：翁昱江苏科技大学

学位级别：硕士

无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为一种智能化的水面无人运动平台,因其具有小巧、轻便等特点,在湖泊监测、水文调查等领域发挥着日益重要的作用。本文以自主研制的鱼雷状小型无人艇为研究对象,为了解决无人艇轨迹跟踪时,艇载导... 详细信息

无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为一种智能化的水面无人运动平台,因其具有小巧、轻便等特点,在湖泊监测、水文调查等领域发挥着日益重要的作用。本文以自主研制的鱼雷状小型无人艇为研究对象,为了解决无人艇轨迹跟踪时,艇载导航系统存在GPS信号失锁的情况,对GPS信号失锁环境下无人艇轨迹跟踪组合导航方法进行研究;针对无人艇航行时存在精度保持难和轨迹跟踪控制难的问题,开展无人艇轨迹跟踪智能预测控制研究。主要内容如下:首先,阐述了无人艇和轨迹跟踪技术的国内外研究现状,并对鱼雷状小型无人艇的本体结构和控制系统进行设计,完成艇载设备选型,设计了鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪控制方案。然后,针对无人艇轨迹跟踪时,艇载导航系统受树木、桥梁等遮挡存在GPS信号失锁的情况,建立无人艇组合导航自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter,AKF)模型,提出了一种基于BP神经网络的辅助组合导航方法。在GPS信号锁定时,利用改进的人工鱼群算法优化BP神经网络初始权值和阈值并对其进行在线训练;在GPS信号失锁时,采用训练好的BP神经网络预测GPS信号,经自适应卡尔曼滤波算法计算最优状态估计值,通过仿真实验验证了本文提出的方法能有效提高组合导航系统数据融合精度。其次,为了解决无人艇航行时,易受外界环境干扰存在精度保持难和轨迹跟踪控制难的问题,建立无人艇数学模型,提出了一种基于智能预测控制的无人艇轨迹跟踪方法。在预测控制滚动优化过程中,利用改进的粒子群算法对性能指标函数进行寻优求解,提高了控制器的计算精度。仿真实验表明,本文提出的无人艇轨迹跟踪控制方法有较高的跟踪精度。最后,研制了鱼雷状小型无人艇控制系统并开展相关的实验及分析。研制工作包括控制系统硬件和软件设计,其中硬件设计部分包括电路原理图设计和电路板绘制,软件设计部分包括水面监控软件设计和下位机系统驱动程序编写;在对各模块功能调试之后,完成无人艇样机的组装并进行实验,实验环节包括陆上联调、水池实验和轨迹跟踪湖试实验,实验结果表明鱼雷状小型无人艇控制系统运行稳定、跟踪性能良好。

关键词：无人艇轨迹跟踪组合导航 BP神经网络智能预测控制

微藻用于城市污水脱氮除磷耦合Fe(Ⅵ)/MnSO4体系絮凝收获工艺研究

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微藻用于城市污水脱氮除磷耦合Fe(Ⅵ)/MnSO4体系絮凝收获工艺研究

作者：宇文昱哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

城市污水提标处理和资源化利用已成为国家对城市水环境治理的重点趋势。利用微藻处理城市污水,可有效去除水中氮磷等污染物,同时生成高价值微藻生物质,极具理论和现实意义。而发展以微藻为基础的城市污水处理技术,关键需实现处理过程中... 详细信息

城市污水提标处理和资源化利用已成为国家对城市水环境治理的重点趋势。利用微藻处理城市污水,可有效去除水中氮磷等污染物,同时生成高价值微藻生物质,极具理论和现实意义。而发展以微藻为基础的城市污水处理技术,关键需实现处理过程中微藻持续稳定的脱氮除磷效果,以及高效、低成本的藻水分离过程。本课题针对上述两个环节进行技术研究,首先考察对比了不同微藻在不同处理阶段城市污水中脱氮除磷的效果,选出最适藻种进行脱氮除磷工艺条件优化;在此基础上,研究将高铁酸盐/硫酸锰(Fe(Ⅵ)/MnSO)体系用于微藻生物质絮凝采收的可行性,并进行藻水分离工艺条件优化;最后,课题开展户外实验对上述工艺路线进行验证,分析其经济技术可行性。课题选取栅藻276(Scenedesmus sp.)为实验藻种,以缺氧池段污水为处理对象,对影响微藻脱氮除磷的关键因素进行了研究,实验结果表明,在光照强度为21000 Lux、初始接种OD为0.5、曝气强度为1.0 L/min的条件下,处理24 h后总氮、氨氮去除率分别可达94.47%和96.08%,总磷几乎全部去除。出水氮磷达《地表水环境质量标准(GB 3838-2002)》中“准IV类”要求。利用响应曲面方法对Fe(Ⅵ)/MnSO体系絮凝采收微藻的工艺条件进行了优化,得到最佳藻水分离工艺条件:MnSO投量346μM、KFe O投量15μM、Na OH投量500μM,此时收获效率可达99.77%。利用扫描电镜、XPS、XRD和FTIR等方法进行综合分析,发现Fe(VI)/MnSO体系可改变微藻细胞表面的化学结构,使其更易絮凝,且同时存在电中和、吸附两种絮凝机制。基于以上结论,在户外条件下采用序批式光生物反应器(SPBR)对上述工艺处理效果进行了验证。实验显示,装置对总氮、氨氮、总磷的平均去除率分别为(91.60±4.98)%、(93.82±6.40)%和(92.30±2.06)%;出水COD浓度为(26.73±0.67)mg/L。该工艺絮凝采收后的微藻仍具有活性,将其放入缺氧池污水再培养,3 d内干重由0.08 g/L生长至0.47 g/L,微藻中蛋白质及油脂含量较之前分别提升0.68%和4.84%;吨水处理成本约为0.315元,絮凝采收成本约为1.02元/kg干藻粉,具有一定技术经济可行性。

关键词：微藻城市污水脱氮除磷絮凝沉淀藻水分离

补肾法提高LPD患者子宫内膜容受性及对PAF影响的研究

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补肾法提高LPD患者子宫内膜容受性及对PAF影响的研究

作者：张翔昱山东中医药大学

学位级别：硕士

目的：观察补肾中药参芪寿胎丸方治疗黄体功能不全性不孕症的疗效及其作用机理。方法：将60例黄体功能不全性不孕症患者随机分为参芪寿胎丸方合西药组(试验组,30例)和西药组(对照组,30例),观察治疗前后中医证候改善情况,排卵期血清血小... 详细信息

目的：观察补肾中药参芪寿胎丸方治疗黄体功能不全性不孕症的疗效及其作用机理。方法：将60例黄体功能不全性不孕症患者随机分为参芪寿胎丸方合西药组(试验组,30例)和西药组(对照组,30例),观察治疗前后中医证候改善情况,排卵期血清血小板活化因子(PAF),黄体中期血清雌二醇(E2)、孕酮(P)水平,黄体期子宫内膜血流、子宫动脉血流,及两组患者的妊娠率。结果：(1)试验组患者临床肾虚症状得到有效改善,与对照组比较差异有极显著性(P0.05)。(3)试验组服药后黄体中期子宫动脉血流RI、PI及子宫内膜血流RI、PI均低于对照组,RI比较差异有极显著性(P0.05),但试验组高于对照组。结论：参芪寿胎丸方治疗黄体功能不全性不孕症有较好的疗效,其机理可能与改善子宫内膜血供,提高其子宫内膜容受性有关。

关键词：补肾法黄体功能不全子宫内膜容受性血小板活化因子

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多孔TiO2陶瓷的制备及其力学性能研究

多孔TiO2陶瓷的制备及其力学性能研究

作者：邱昱西安理工大学

学位级别：硕士

多孔TiO陶瓷具有化学性质稳定、催化活性高、比表面积高等优异的物化性能,在污水处理、太阳能电池、光催化裂解水产氢等方面有广泛的应用前景。传统的高强度多孔陶瓷一般采用高温烧结得到,制备过程能耗高,高温烧结会使多孔陶瓷的比表面... 详细信息

多孔TiO陶瓷具有化学性质稳定、催化活性高、比表面积高等优异的物化性能,在污水处理、太阳能电池、光催化裂解水产氢等方面有广泛的应用前景。传统的高强度多孔陶瓷一般采用高温烧结得到,制备过程能耗高,高温烧结会使多孔陶瓷的比表面积降低,限制了多孔陶瓷的应用和发展。本文选择Ti-Cu合金作为母合金,采取固相去合金法与金属氧化法相结合的工艺,先通过Mg粉包覆Ti-Cu合金经压制成片、真空烧结、腐蚀等工序制备出多孔Ti,然后对多孔Ti进行氧化制备出了多孔TiO陶瓷。探讨了多孔Ti和多孔TiO的形成过程和合金成分、氧化温度及氧化时间等对多孔TiO陶瓷的孔结构、比表面积、孔隙率及弯曲强度的影响规律。得出以下结论:1.采用Mg粉包覆Ti-Cu(TiCu)合金经压制、真空烧结和HNO溶液腐蚀等工艺,制备出了多孔Ti试样。多孔Ti形成的相转变过程为:TiCu相→多孔CuTi相→多孔Ti相。且随合金成分比例的改变,多孔Ti的孔结构也发生了变化:当合金中Ti含量为20%和30%时,多孔Ti为颗粒之间相互堆积而成的三维多孔材料;当合金中Ti含量为40%时,多孔Ti为片与片之间相互搭接而成的三维多孔材料;而当合金中Ti含量大于50%时,试样中残留着大量的Cu原子,不能形成完全的多孔Ti。2.实验获得的多孔Ti试样在700-800℃下氧化60-180 min,可以获得单一的由球形颗粒相互堆积而成的金红石型多孔TiO陶瓷。且随合金中Ti含量的升高,多孔TiO陶瓷的孔隙率降低、比表面积减小及弯曲强度增大,Ti含量为40%的合金制得的多孔TiO陶瓷的弯曲强度最高,可达68.88 MPa,相应的孔隙率和比表面积分别为11.05%、2.001 m/g。3.随着氧化温度逐渐升高,多孔TiO陶瓷的孔隙率降低、比表面积减小,其弯曲强度增大,当氧化温度为800℃时制得的多孔TiO陶瓷的弯曲强度最高,为63.36 MPa,相应的孔隙率和比表面积分别为14.21%、1.903 m/g。随着氧化时间的延长,试样的孔隙率减小、比表面积减小,其弯曲强度增大,氧化时间为180 min时制得的多孔TiO陶瓷的弯曲强度为60.48 MPa,其孔隙率和比表面积分别为18.09%、2.004 m/g。

关键词：多孔TiO2 去合金弯曲强度

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中原文化对清真寺砖石雕艺术的影响

中原文化对清真寺砖石雕艺术的影响

作者：马纪昱西安美术学院

学位级别：硕士

一直以来,伊斯兰艺术被认为是一个相对封闭的艺术。但细致观察后,也不难发现中原文化在其建筑中留下的印记。随着对清真寺建筑的研究逐步深入,越发可以证明不同的民族、不同的信仰对于美好的向往是一致的。本篇文章是在对伊斯兰文化、... 详细信息

一直以来,伊斯兰艺术被认为是一个相对封闭的艺术。但细致观察后,也不难发现中原文化在其建筑中留下的印记。随着对清真寺建筑的研究逐步深入,越发可以证明不同的民族、不同的信仰对于美好的向往是一致的。本篇文章是在对伊斯兰文化、历史和清真寺建筑变化的丰富史料文献基础上,再结合笔者亲自走访的大量清真寺建筑砖石实例,把清真寺建筑艺术放在整体的宏观的伊斯兰文化和民族文化的格局中,从伊斯兰教传入中国、清真寺风格的转变、中原式清真寺装饰技法及特色纹样、中原式砖石雕纹样分析、中原文化对伊斯兰文化艺术的影响等方面进行了描述和分析。通过阐述中原式清真寺的起源发展,以及装饰纹样的中国化,总结出中原文化影响清真寺装饰砖石雕艺术的原因。论文是在前人的研究成果之上,对清真寺砖石雕艺术较为有新颖的研究,主要分析了具有中原特色的这一部分砖石雕。这是在民族学、宗教学、艺术学、历史学的视野下对清真寺建筑中的砖石雕艺术的解读,具有一定的客观性、可参考性和创新性。

关键词：中原文化清真寺砖雕艺术

大型公共体育场馆运营管理现状及发展对策研究 ——以S市奥体中心为例

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大型公共体育场馆运营管理现状及发展对策研究 ——以S市奥体中心...

作者：李晓昱河北经贸大学

学位级别：硕士

大型公共体育场馆是城市公共基础设施的重要构成部分,在发挥公共服务价值、促进城市发展方面能够发挥强大作用,对加快当地经济发展、改善城市功能、提升人民生活水平起到良好作用。同时,大型公共体育场馆建设成本普遍较大、设施维护成... 详细信息

大型公共体育场馆是城市公共基础设施的重要构成部分,在发挥公共服务价值、促进城市发展方面能够发挥强大作用,对加快当地经济发展、改善城市功能、提升人民生活水平起到良好作用。同时,大型公共体育场馆建设成本普遍较大、设施维护成本高、运营管理难度大,如果后期经营状况不理想、利用效率低,就会给政府带来沉重负担。因此,有必要对我国的大型公共体育场馆的运营管理进行详细探究,通过有效的总结和分析,促进我国大型公共体育场馆的运营管理模式更加现代化标准化。本文主要采用问卷调查和专家访谈的研究方法,以S市奥体中心为例,深入分析大型公共体育场馆的运营管理情况,找出大型公共体育场馆在运营管理中存在的影响公共利益的问题,使用4CS营销理论、公共产品理论、成本-收益理论等工具,对大型公共体育场馆的运营管理及发展对策进行科学探讨,为我国大型公共体育场馆运营管理和发展难题的破解提供一定思路,为推动大型体育场馆高质量发展提供经验借鉴与理论支持。研究结果表明,(1)S市奥体中心运营管理总体情况良好,场馆的绝大多数指标均达到或超过省体育局的相关要求,但全民健身指标还暂时未达到上级部门要求,有待进一步完善和改进。(2)S市奥体中心的优势主要体现在场馆规模宏大,场馆功能齐全、设施先进,在社会中有较高知名度,政府在政策上给予了强有力的支持,具有很好的政策优势。(3)羽毛球、田径、篮球项目是S市奥体中心主要消费项目,需要重点关注上述项目的设施配套保养情况,为健身群众提供良好的消费环境。(4)S市奥体中心全民健身的价格较市区健身场地价格基本持平,没有较大的价格优势,加之S市奥体中心地理位置较为偏僻,是导致全面健身指标未能完成的主要原因。(5)以S市奥体中心为代表的大型公共体育场馆运营管理中主要存在交通配套不完善;无形资产开发有限,品牌建设乏力;经营管理水平不高,缺乏专业管理人才;管理体制相对落后,市场营销手段滞后;场馆的公益性与经营性难以兼顾等问题。针对以上不足将提出相应对策:(1)提前谋划、多元设计场馆运营管理。(2)转变运营思维,创新运营管理体制与模式。(3)聘请专业团队,提升场馆运营管理水平。(4)重视市场开发,提高场馆经济效益。(5)精细运营管理,降低运营维护成本。

关键词：大型公共体育场馆运营管理发展对策

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基于混合算法的衍射光学元件设计及优化

基于混合算法的衍射光学元件设计及优化

作者：颜昱浙江科技学院

学位级别：硕士

随着人脸识别镜头模组以及点阵投射器等相关产业的增长,衍射光学元件因其轻量化和集成化的特性在现代光学领域的应用越来越广泛。然而,亚波长特征尺寸的衍射光学元件的设计方案还不够成熟,矢量光束效应的存在要求采用严格的电磁计算方... 详细信息

随着人脸识别镜头模组以及点阵投射器等相关产业的增长,衍射光学元件因其轻量化和集成化的特性在现代光学领域的应用越来越广泛。然而,亚波长特征尺寸的衍射光学元件的设计方案还不够成熟,矢量光束效应的存在要求采用严格的电磁计算方法来优化其相位结构。但这种基于矢量衍射理论的优化仿真方法,相比于标量近似设计,优化效率更低且需要更多的计算资源。因此,为了高效设计更高性能的亚波长衍射光学元件,新的设计需求被提出了,即减少矢量电磁计算时间并确保优化算法的收敛。本文针对上述设计难点,以5×5分束器为设计目标,提出了一种基于猎物—捕食者粒子群优化混合模拟退火算法的亚波长衍射光学元件设计方案。该方案以时域有限差分矢量模型计算出的衍射效率,均匀性误差和性能指标作为评估函数,通过猎物—捕食者粒子群算法对初始解进行优化,并继续采用模拟退火算法进行二次优化。相比于传统的粒子群优化算法,混合算法中引入的猎物—捕食者体系能够减少算法的整体优化时间,大大提高了算法的寻优能力,模拟退火算法则确保了算法的快速收敛。通过多次数值模拟和对比分析,结果证实了混合算法的鲁棒性和优化效率的提升。另外,为了验证设计方案的可行性,我们利用微纳加工工艺和纳米压印工艺制备了多组衍射光学元件样品,并通过搭建实际光路和扫描电子显微镜对实验样品进行光效测试和微观形貌分析。实验测试数据表明,仿真设计和工艺制造的衍射光学元件之间的相关系数在0.85以上,具有很强的相关性,验证了设计方案对于衍射光学元件的有效设计和优化能力。最后,对工艺缺陷进行了误差分析,并探讨了加工误差对器件性能的影响。

关键词：衍射光学元件分束器时域有限差分法猎物-捕食者粒子群优化算法模拟退火算法

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论维特根斯坦的反私人语言论证

论维特根斯坦的反私人语言论证

作者：赵东昱吉林大学

学位级别：硕士

维特根斯坦的反私人语言论证是他后期哲学中遵守规则论题的自然延续。否认私人语言的存在也就是否认经验、感觉、意义的私人性。维特根斯坦的私人语言论证是想从根本上解决一直困扰认识论哲学的如下难题:人们是如何从直接的、私人的感... 详细信息

维特根斯坦的反私人语言论证是他后期哲学中遵守规则论题的自然延续。否认私人语言的存在也就是否认经验、感觉、意义的私人性。维特根斯坦的私人语言论证是想从根本上解决一直困扰认识论哲学的如下难题:人们是如何从直接的、私人的感性知识达到公共的知识的?这便是著名的“自我中心困境”。维特根斯坦认为,这个看似深刻的问题事实上根本就不是一个问题。知识的私人性与公共性的区分是人为地划出来的。全文主体内容分为三个部分: 第一部分:阐明维特根斯坦所反对的私人语言的真正含义,指出这种语言的特点,即只有说话者自己使用,自己才能理解的语言。第二部分:针对这种私人语言,维特根斯坦从两个方面论证了它的不可能性。本部分对其论证过程进行详尽阐述,明晰其对私人语言攻讦的彻底性。第三部分:着重论述了维特根斯坦“反私人语言论证”在哲学史上的重要价值。指出了私人语言产生的认识论根源,这就是笛卡尔式的身心二元论思想。他站在近现代西方哲学转折点上,通过对“私人语言”的攻击,摧毁了二元论最后的避难所。

关键词：私人语言公共语言二元论自我中心困境

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《东北文艺》与《东北文化》的文艺广告研究

《东北文艺》与《东北文化》的文艺广告研究

作者：齐佳昱吉林大学

学位级别：硕士

虽然近年来对中国现代期刊文学广告的研究较多,但研究基本上是以中国现代文艺经典期刊与重要作家作品为线索,很多期刊未被涉列,《东北文艺》与《东北文化》就是一例。《东北文艺》与《东北文化》创刊于东北解放区初期,在创作群体、刊物... 详细信息

虽然近年来对中国现代期刊文学广告的研究较多,但研究基本上是以中国现代文艺经典期刊与重要作家作品为线索,很多期刊未被涉列,《东北文艺》与《东北文化》就是一例。《东北文艺》与《东北文化》创刊于东北解放区初期,在创作群体、刊物内容、广告风格、销售渠道等方面均有相似性和关联性。在内容上,两刊的“文艺广告”都由书名广告、杂志广告、推介广告、文化消息构成。《东北文艺》的“文艺广告”逐期递增,关注面较广,与东北解放区文艺实践紧密相连。《东北文化》的“文艺广告”亦有相似特点,但在地方意识、文化宣传、品味层次上与前者有所区别。两刊的“文艺广告”有三个突出特征:第一,在广告内容、广告词、图像符号的运用等方面表现出鲜明的政治性;第二,在思想改造、弘扬模范人物、报道文教活动等方面表现出突出的宣传性;第三,在主次安排、格式设计、语言风格上表现出平等精神与朴素风格。与现代中国其他文艺广告相比,两刊的“文艺广告”亦有个性。与伪满后期的“文艺广告”相比,它较少商业性、媚俗性,以及政治高压色彩;与二三十年代的“文艺广告”相比,它较少个人性、纯文艺性、活泼性;与同时期东北国统区的“文艺广告”相比,它较少时尚性、包容性、超政治性。

关键词：《东北文艺》《东北文化》文艺广告特点对比

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明代官府行移文书研究

明代官府行移文书研究

作者：史昊昱宁夏大学

学位级别：硕士

明代官府行移文书是指明代各级文武衙门之间的往来文书,是区别于大臣直接向皇帝致送的章奏文书和皇帝、太子及诸王宗室向下行文的皇命文书及王命文书之外的官文书。官府行移文书是政务处理的主要载体,可分为上行文、下行文、平行文三类... 详细信息

明代官府行移文书是指明代各级文武衙门之间的往来文书,是区别于大臣直接向皇帝致送的章奏文书和皇帝、太子及诸王宗室向下行文的皇命文书及王命文书之外的官文书。官府行移文书是政务处理的主要载体,可分为上行文、下行文、平行文三类。明代官府上行文主要有咨呈、呈状、申状、牒呈、牒上、禀帖六种。其中牒上在明代趋于消亡。咨呈、呈状、申状、牒呈、禀帖的功用大体相似,主要有向上级汇报情况、提出申请等。明代官府平行文主要有平咨、平关、平牒、移付、手本等。其中平咨、平关、平牒的功用相近,主要有沟通洽谈、移交事务等。除此以外,平咨还有任用地位较高的官员的功用。平关还有驿递凭证的功用。明代官府下行文主要有札付、照会、下帖、故牒、信牌、信票、案验、批文等。在功用上,各种下行文均有指挥功用,除此以外,札付和照会还有任官的功用;下帖和信票有办理具体事项的凭证的功用;信牌有驿递凭证的作用,此外还有专门用于专递军情的火牌这一分支文种;批文则主要用于批解物资。明代官府行移文书承载了明代各类政务的施行,其使用的变化则反映了明代政治体制的变化。

关键词：明代官府行移文书功用体式