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基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制

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工程科学学报 2024年第9期46卷 1535-1543页

作者：花翔宇陈谋雍可南刘伟南京航空航天大学自动化学院南京210016

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力... 详细信息

无人机吊挂运输系统控制是近年无人机飞行控制方法与工程应用的热点研究之一.本文提出了一种基于事件触发队形优化的多四旋翼吊挂运输系统控制方法,在实现负载运输的同时,通过动态调整无人机集群队形降低无人机功耗.根据负载的期望受力,通过构建优化算法滚动求解四旋翼集群当前时刻下的最优队形,并利用事件触发机制降低优化问题求解计算量.进而,采用反步法设计协同飞行控制律,并通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性,以及有限时间内事件触发次数的有界性.最后,通过数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：协同吊挂运输系统队形优化事件触发四旋翼飞行控制

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中和辩证:朱熹文道观的新探解

新疆大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期52卷 118-126页

作者：郑淑花新疆大学中国语言文学学院新疆乌鲁木齐830046 重庆工商大学马克思主义学院重庆400067

朱熹在传承“文以载道”“文以明道”的基础上,提出“文从道出”“文便是道”的观点。他主张“文”与“道”既相互对立又相互统一,形成中和辩证的文道观。这种文道观决定了他对待“文”的辩证态度。在文辞方面,朱熹主张“义理从文字中... 详细信息

朱熹在传承“文以载道”“文以明道”的基础上,提出“文从道出”“文便是道”的观点。他主张“文”与“道”既相互对立又相互统一,形成中和辩证的文道观。这种文道观决定了他对待“文”的辩证态度。在文辞方面,朱熹主张“义理从文字中迸出”,强调文辞是义理的重要载体;又宣称“视言语诚如糟粕”,认为领悟义理后可以忘记文辞本身,秉持的是“得鱼忘筌”的态度。在“文采”方面,他主张“文字奇而稳方好”和“文以伟辞”,注重文辞技巧、文法、修辞的综合运用;同时他又轻视或反对“胭脂腻粉”“妄言绮语”“用意崎岖”的“巧”文。理解朱熹的文道观,不能以“文道分离”“文道合一”或“重道重文”“重道轻文”单一观点进行判断,而应回归文本语境和历史语境进行辩证地分析。

关键词：朱熹文道观中和辩证语境

兼顾单篇、单元、整本书教学目标的实施路径探索——以《猴王出世》为例

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语文建设 2024年第16期 70-73页

作者：杜玉花山东省临沂三河口小学

名著单元教学须处理好局部与整体的关系,有效兼顾单篇、单元、整本书三个层面的教学目标。以《猴王出世》为例,基于文本的独特性、教学设计的连贯性和整体阅读的系统性,通过“我是美猴王”“我要去取经”“我到西天了”三大情境任务,以... 详细信息

名著单元教学须处理好局部与整体的关系,有效兼顾单篇、单元、整本书三个层面的教学目标。以《猴王出世》为例,基于文本的独特性、教学设计的连贯性和整体阅读的系统性,通过“我是美猴王”“我要去取经”“我到西天了”三大情境任务,以问题、项目、成果驱动的方式,逐步实现教学目标,以有效促进学生阅读能力的提升,培育学生的核心素养。

关键词：《猴王出世》问题驱动项目驱动成果驱动教学目标

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企业文化塑造对种业公司人才管理的影响分析

分子植物育种 2024年第4期22卷 1368-1373页

作者：郑晓花邯郸开放大学邯郸056004

本研究深入探讨了企业文化对种业公司人才管理的影响。企业文化作为一种内在动力,不仅反映了公司的核心价值观和使命,还通过塑造员工的行为、决策和领导方式,对员工吸引力、保留、发展和激励产生深远影响。本研究分析了企业文化的核心... 详细信息

本研究深入探讨了企业文化对种业公司人才管理的影响。企业文化作为一种内在动力,不仅反映了公司的核心价值观和使命,还通过塑造员工的行为、决策和领导方式,对员工吸引力、保留、发展和激励产生深远影响。本研究分析了企业文化的核心概念和多样性,强调了在种业公司中独特的文化特点。进一步讨论了企业文化对员工吸引力、保留以及发展和激励的具体影响,突出了文化在吸引高素质人才、提高生产效率和推动创新方面的作用。最后,指出了未来研究方向,包括跨文化研究、文化的可塑性和适应性,以及文化度量和评估方法的改进等,为种业公司和农业领域提供了关于如何优化人才管理的重要见解。企业文化的塑造不仅关系到企业的成功,也对全球农业的可持续性发展具有重要影响。

关键词：企业文化人才管理种业公司可持续发展文化塑造

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MACDCGAN的发电机轴承故障诊断方法

振动与冲击 2024年第11期43卷 227-235页

作者：曹洁尹浩楠王进花兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 甘肃省制造信息工程研究中心兰州730050

在实际工况中,发电机中传感器采集到的故障样本数据有限,使用基于深度学习的方法进行故障诊断存在过拟合问题导致模型泛化能力较差以及诊断精度不高。为了解决这个问题,采用样本扩充的思路,提出了一种改进的辅助分类器条件深度卷积生成... 详细信息

在实际工况中,发电机中传感器采集到的故障样本数据有限,使用基于深度学习的方法进行故障诊断存在过拟合问题导致模型泛化能力较差以及诊断精度不高。为了解决这个问题,采用样本扩充的思路,提出了一种改进的辅助分类器条件深度卷积生成对抗网络(MACDCGAN)的故障诊断方法。通过对采集的一维时序信号进行小波变换增强特征,构建简化结构参数的条件深度卷积生成对抗网络模型生成样本,并在模型中采用Wasserstein距离优化损失函数解决训练过程中存在模式崩塌和梯度消失的缺点;通过添加一个独立的分类器来改进分类模型的兼容性,并在分类器中引入学习率衰减算法增加模型稳定性。试验结果表明,该方法可以有效地提高故障诊断的精度,并且验证了所提模型具有良好的泛化性能。

关键词：发电机特征提取生成对抗网络(GAN) 卷积神经网络(CNN) 故障诊断

关于常曲率空间中子流形p-调和l-形式的一个消灭定理

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数学物理学报（A辑） 2024年第1期44卷 26-36页

作者：张友花福建师范大学数学与统计学院福州350000

令Mn(n≥3)是常曲率空间N^(n+m)(c)中的、具有平坦法丛的完备非紧致的浸入子流形.假设M^(n)(n≥3)满足四个不同的具体几何条件之一时,该文利用Bochner-Weitzenbock公式和Sobolev不等式,通过Duzaar-Fuchs截断函数方法,证明了M^(n)上不存... 详细信息

令Mn(n≥3)是常曲率空间N^(n+m)(c)中的、具有平坦法丛的完备非紧致的浸入子流形.假设M^(n)(n≥3)满足四个不同的具体几何条件之一时,该文利用Bochner-Weitzenbock公式和Sobolev不等式,通过Duzaar-Fuchs截断函数方法,证明了M^(n)上不存在非平凡的L^(β)p-调和l-形式,其中β≥p≥2.

关键词：子流形 p-调和形式消灭性定理

医保基金监管效能的影响因素与提升策略研究——基于TOE框架与fsQCA实证分析

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卫生经济研究 2024年第10期 32-38页

作者：刘艳花山西医科大学马克思主义学院

目的：探究医保基金监管效能的影响因素，为提升医保基金监管效能提供参考依据。方法：基于技术-组织-环境框架和模糊集定性比较分析方法，分析医保基金监管效能各因素之间的联动关系。结果：各部门合作次数、典型案例数量和违规主体类... 详细信息

目的：探究医保基金监管效能的影响因素，为提升医保基金监管效能提供参考依据。方法：基于技术-组织-环境框架和模糊集定性比较分析方法，分析医保基金监管效能各因素之间的联动关系。结果：各部门合作次数、典型案例数量和违规主体类型数量是核心条件，智能监控技术的有效性依赖于组织和管理的支持，政策法规和公众参与对提升监管效能至关重要，同时强化监管队伍能力也是关键因素。结论：提升医保基金监管效能需要构建一个多维度的监管框架，进一步优化管理体制，不断创新基金监管模式，对不同的主体采取差异化管理措施，通过数字赋能医保基金监管，全面加强医保基金监管队伍能力建设。

关键词：医保基金监管效能技术-组织-环境框架模糊集定性比较分析

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同方期刊数据库

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融合混沌映射和乘除算子的花授粉算法及应用

智能计算机与应用 2024年第1期14卷 76-84页

作者：夏艺瑄贺兴时西安工程大学理学院西安710048

花授粉算法是一种群智能算法,广泛应用于各个领域。本文针对该算法存在收敛精度低、收敛速度慢、稳定性差等不足,提出基于混沌映射和乘除算子的花授粉算法(MDFPA)。首先,利用混合混沌映射更好的随机分布能力生成初始种群,减小随机误差... 详细信息

花授粉算法是一种群智能算法,广泛应用于各个领域。本文针对该算法存在收敛精度低、收敛速度慢、稳定性差等不足,提出基于混沌映射和乘除算子的花授粉算法(MDFPA)。首先,利用混合混沌映射更好的随机分布能力生成初始种群,减小随机误差给算法带来的影响;其次,反双曲正切函数有良好的性能,将其引入动态转换概率中,替换固定转换概率,提高算法收敛能力,有利于控制全局搜索和局部搜索之间的平衡;最后,在全局搜索阶段引入乘除算子对花粉位置进行放缩,在空间里进行充分搜索,避免算法陷入局部最优。通过对12个测试函数的仿真实验,表明该算法在单峰、多峰和固定维度测试函数上性能都优于花授粉算法(FPA)、粒子群算法(PSO)、布谷鸟算法(CS)和蜂群算法(ABC),寻优性能显著性提高,具有更快的收敛速度和更优的求解精度。将MDFPA算法应用于PID(Proportion Integration Differentiation)控制器参数优化中,结果表明优化后的PID控制器性能更优。

关键词：花授粉算法收敛速度混合混沌映射乘除算子 PID参数优化

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一种温度补偿调焦红外系统丢包检测方法

红外技术 2024年第9期46卷 1081-1086页

作者：花文波赵城慷高大友花文涛航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安710000 中国空空导弹研究院河南洛阳471009

在红外技术广泛应用于当前军事、安防、医疗等领域背景下,如何提高红外系统信号的传输质量和传输可靠性,成为了一个亟待解决的问题。本文通过研究温补技术在红外系统中的丢包应用问题,提出了一种失同步触发判断丢包检测方法,并对其性能... 详细信息

在红外技术广泛应用于当前军事、安防、医疗等领域背景下,如何提高红外系统信号的传输质量和传输可靠性,成为了一个亟待解决的问题。本文通过研究温补技术在红外系统中的丢包应用问题,提出了一种失同步触发判断丢包检测方法,并对其性能进行了系统分析、测量和验证。本研究为提高红外系统信号传输质量和信号完整性、可靠性提供了一种新的解决思路和技术方法。

关键词：温补调焦红外检测方法失同步