检索结果-南通市图书馆

基于级联惯性负载转矩观测器的永磁伺服电机复合抗扰控制

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湖南工业大学学报 2025年第1期39卷 26-34页

作者：彭诚王兵易志萱李赐图湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室湖南株洲412007

针对永磁伺服电机在运行时位置跟踪精度差和抗干扰性能弱等问题,提出一种模型预测位置控制与非奇异快速终端滑模速度控制相结合的复合模型预测控制策略。该控制策略采用非奇异快速终端滑模设计速度控制器,以有效提高响应速度及系统鲁棒... 详细信息

针对永磁伺服电机在运行时位置跟踪精度差和抗干扰性能弱等问题,提出一种模型预测位置控制与非奇异快速终端滑模速度控制相结合的复合模型预测控制策略。该控制策略采用非奇异快速终端滑模设计速度控制器,以有效提高响应速度及系统鲁棒性;采用模型预测位置控制提高位置跟踪精度;同时,采用基于转动惯量观测和负载转矩观测器相结合的级联惯性负载转矩观测器观测负载转矩并进行前馈补偿,进一步提高系统的抗干扰性能。通过仿真和实验结果可得,所提复合模型预测控制可有效提高永磁伺服电机的动态响应速度和抗负载扰动能力。

关键词：永磁伺服电机模型预测位置控制滑模控制负载转矩观测器转动惯量辨识

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道德与法治课中开展生命教育的探索

小学教学参考 2025年第3期 34-36页

作者：邓意环广东云浮市田家炳学校 527300

生命教育是小学道德与法治课程的重要组成部分,对学生身心健康成长具有重要的促进作用。道德与法治教师肩负对学生进行生命教育的使命,要重视对学生生命教育内容的发掘与整合,采取多种形式丰富生命教育手段,并通过学校、家庭和社会三方... 详细信息

生命教育是小学道德与法治课程的重要组成部分,对学生身心健康成长具有重要的促进作用。道德与法治教师肩负对学生进行生命教育的使命,要重视对学生生命教育内容的发掘与整合,采取多种形式丰富生命教育手段,并通过学校、家庭和社会三方教育力量的联合,培养学生的生命安全意识,使学生认识到生命教育的重要性,形成正确的生命观,从而凸显道德与法治课程的育人功能。

关键词：道德与法治生命教育教学资源实践活动

“教学评一致性”视角下的《法律与生活》选考复习策略探析

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教育 2025年第5期 97-99页

作者：应仙环浙江省瑞安中学

新课程、新教材、新高考改革以来，在《法律与生活》的教学和复习备考中，普遍遇到诸如教师法律专业知识储备不足、知识教学上的广度和深度界定不清；教学方式单一，主要侧重必备知识的传授；学生面临理论逻辑和经历的生活逻辑存在矛盾...

新课程、新教材、新高考改革以来，在《法律与生活》的教学和复习备考中，普遍遇到诸如教师法律专业知识储备不足、知识教学上的广度和深度界定不清；教学方式单一，主要侧重必备知识的传授；学生面临理论逻辑和经历的生活逻辑存在矛盾冲突等困境，从而导致选考成绩提高乏力。《法律与生活》选考复习在教学上应走向必备知识、关键能力、核心素养的统一，注重教学内容与教学目标的一致性；在学习上开展丰富的学习活动，发展学生的自主合作学习能力和高阶思维能力；在评价上注重过程性评价与结果性评价的统一，突出评价的全面性和及时性，正向反馈教学活动效果。

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柑橘如何防寒防冻

新农村 2025年第1期 27-28页

作者：曹涤环湖南省沅江市农村农村局

冬季和早春气温较低，橘树特别是幼树易遭受冻害，轻者枝条干枯、花芽冻伤，重者全株死亡。为避免或降低柑橘因冻害造成的损失，必须落实好冬春的各种冻害防御措施。1．施用冬肥冬肥施用得好，可以尽快恢复树势，增强抗寒能力，促进花...

冬季和早春气温较低，橘树特别是幼树易遭受冻害，轻者枝条干枯、花芽冻伤，重者全株死亡。为避免或降低柑橘因冻害造成的损失，必须落实好冬春的各种冻害防御措施。1．施用冬肥冬肥施用得好，可以尽快恢复树势，增强抗寒能力，促进花芽分化，保护根系不受冻害，防寒抗冻效果显著。

关键词：

三拗片联合特布他林治疗老年慢性支气管炎急性发作的效果分析

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医学理论与实践 2025年第1期38卷 67-69页

作者：刁海环天津北大医疗海洋石油医院天津市300452

目的:探讨三拗片联合特布他林治疗老年慢性支气管炎急性发作的效果。方法:选取2022年2月—2024年2月我院收治的92例老年慢性支气管炎急性发作患者,按照治疗方式的不同分为对照组(给予布他林治疗)与治疗组(给予三拗片联合特布他林治疗),... 详细信息

目的:探讨三拗片联合特布他林治疗老年慢性支气管炎急性发作的效果。方法:选取2022年2月—2024年2月我院收治的92例老年慢性支气管炎急性发作患者,按照治疗方式的不同分为对照组(给予布他林治疗)与治疗组(给予三拗片联合特布他林治疗),每组46例。比较两组的炎症因子水平、中医证候积分、临床疗效及肺功能。结果:治疗后,治疗组的各项炎症因子水平均低于对照组(P<0.05);治疗组的咳嗽、咳痰、喘息积分及总积分均低于对照组(P<0.05);治疗组的各项肺功能指标值均高于对照组(P<0.05);治疗组的总有效率高于对照组(P<0.05)。结论:三拗片联合特布他林能够明显降低老年慢性支气管炎急性发作时的炎症因子水平,降低其中医证候积分,并提高其临床疗效及肺功能。

关键词：三拗片特布他林慢性支气管炎急性发作肺功能

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核心素养导向下初中数学大单元教学实践研究

甘肃教育 2025年第2期 146-150页

作者：丁银环兰州市第九十九中学

大单元教学促进学生关联思维与抽象思维的发展,实现对学生核心素养的培育。初中数学课堂教学遵循“大单元”与“教材单元”双线并行的原则,以核心概念为切入点,以整体教学为依托,减少同质性训练、增补拓展体验空间,培养学生运用整体思... 详细信息

大单元教学促进学生关联思维与抽象思维的发展,实现对学生核心素养的培育。初中数学课堂教学遵循“大单元”与“教材单元”双线并行的原则,以核心概念为切入点,以整体教学为依托,减少同质性训练、增补拓展体验空间,培养学生运用整体思维剖析问题、解决问题的知识与技能,提升学生的核心素养。

关键词：核心素养初中数学大单元整体教学

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创新教学策略在小学语文教学中的运用研究

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2025年第1期 199-202页

作者：蒋烁环湖南省益阳市朝阳学校湖南益阳413000

随着新课程改革工作的稳步推进,我国各个阶段的教育水平逐渐提升,但是传统化的课堂教学仍然存在一系列问题,严重影响教学质量和效率,语文课堂受到传统教学思维的束缚产生机械化问题,不利于学生激发主观能动性,单一化的教学模式使得语文... 详细信息

随着新课程改革工作的稳步推进,我国各个阶段的教育水平逐渐提升,但是传统化的课堂教学仍然存在一系列问题,严重影响教学质量和效率,语文课堂受到传统教学思维的束缚产生机械化问题,不利于学生激发主观能动性,单一化的教学模式使得语文教学陷入困境。新课标提出素质教育目标,要求语文教学转变传统思维模式和教学方法,从过度关注学生成绩转向注重学生全面发展,秉持创新发展的教育原则,深入挖掘语文学科的育人价值和文化内涵。有创新才能有发展,语文学科的教学不能固步自封,应当跟随时代发展潮流,从学生全面发展的视角发现问题、分析问题,提高解决教育问题的创新能力。本文基于语文教学工作的开展,深入分析语文教学现状,探寻课堂教学的创新路径,推动教育向着多元化、现代化方向迈进。

关键词：创新教学小学语文教学策略

民族地区高校毕业生就业政策执行现状及对策分析

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就业与保障 2025年第1期 103-105页

作者：向银环广西现代职业技术学院

从我国高校扩招政策实施以来,高等教育的普及程度显著提高,但也出现了就业市场竞争激烈的问题,导致毕业生就业困难。我国虽然制定了相关促进就业的政策,但这些政策无法完全解决高校毕业生的就业压力。特别是在少数民族地区,由于历史遗... 详细信息

从我国高校扩招政策实施以来,高等教育的普及程度显著提高,但也出现了就业市场竞争激烈的问题,导致毕业生就业困难。我国虽然制定了相关促进就业的政策,但这些政策无法完全解决高校毕业生的就业压力。特别是在少数民族地区,由于历史遗留问题、资源分布不均等因素,导致少数民族高校毕业生就业困难,这不仅是教育问题,更与社会稳定发展有着密切联系。文章以青海省藏族自治州的高校毕业生就业现状为例进行分析,以此发现就业过程中存在的问题并提出相应的对策。

关键词：民族地区高校毕业生就业政策执行现状

基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法

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合肥工业大学学报(自然科学版) 2025年第1期48卷 10-18,58页

作者：郑银环张帅彬吴飞陈恩杰武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070

针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 详细信息

针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件表面点云;定义抓取分数选择最上层工件作为抓取对象,实现机器人自上而下抓取;针对不同形状的目标工件,基于相似匹配度函数选择模板点云;融合Super 4PCS与正态分布转换(normal distributions transform,NDT)算法完成目标点云和模板点云在低重合率情况下的精确配准,获取目标工件的抓取位姿;并针对Super 4PCS算法粗配准时速度较慢的问题,通过对体素滤波后的目标点云和模板点云提取3D内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)作为点云配准算法的输入点集来提高算法的配准速度。点云配准实验和机器人无序分拣实验结果表明,文章提出的物体位姿估计方法可以快速、准确地完成目标工件的位姿估计和无序分拣任务,配准算法均方根误差(root mean square error,RMSE)小于3.8 mm,位姿估计所需时间小于5.8 s,性能满足实际应用要求。

关键词：散乱堆叠工件位姿估计无序分拣 BlendMask实例分割算法 Super 4PCS算法点云配准